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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 72 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,5 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 5,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 72 km/htr = 1,5 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 7 m/s da beira de um telhado a 5 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 7 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um trenó de 10 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 30° acima da horizontal com uma força de 70 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.
m = 10 kgF = 70 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 1 kgm2 = 6 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 65° acima da horizontal e cai a 45 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.
θ = 65°R = 45 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 20 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 23 m/sθ = 30°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 110 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 110 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,6 kg presa a um fio leve de 0,9 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.
m = 0,6 kgr = 0,9 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 1 kg desliza 9 m por uma rampa a 15° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 1 kgθ = 15°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um carrinho de 2 kg é solto do repouso a uma altura de 13 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 5 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.
m = 2 kgh = 13 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 3 kg a 5 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,25 kg atinge uma parede a 17 m/s e volta em linha reta a 10 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,25 kgvin = 17 m/svout = 10 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 9,5 kg·m² gira a 1300 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 150 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 9,5 kg·m²n = 1300 rpmTb = 150 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma barra esbelta uniforme de massa 6,5 kg e comprimento 1,1 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 45 g que se move horizontalmente a 100 m/s atinge a barra 0,44 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.
M = 6,5 kgL = 1,1 mm = 45 gv = 100 m/sd = 0,44 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 5,5 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 20 dentes, que engrena com uma engrenagem de 24 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.
P = 5,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 20N2 = 24η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (25 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (32 dentes). A engrenagem C (16 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (32 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 3000 rpmA = 25B = 32C = 16D = 32
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 1 kg presa a uma mola com k = 400 N/m é puxada 10 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 1,35 s (com sinal).
m = 1 kgk = 400 N/mA = 10 cmt = 1,35 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 2,6 kg presa a uma mola com k = 280 N/m é deslocada 12 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.
m = 2,6 kgk = 280 N/mA = 12 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 2 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 40 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 110 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 2 kgk = 40 kN/mc = 110 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 100 kg está pendurada na mola k₃ = 40 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 5 kN/m e k₂ = 25 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 66,36 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 20·1,5 = 30 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·5,5) = 36,36 m
Total
d = 30 + 36,36 = 66,36 m
Resposta
d = 66,36 m
2.Cinemática
Resposta: t = 1,95 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−5 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 5 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (7 + √(7² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,95 s
Resposta
t = 1,95 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 5,431 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Força normal
N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 70·sin 30° = 63,1 N
Forças horizontais
m·a = F·cos θ − μ·N = 60,62 − 6,31
a = 54,31/10 = 5,431 m/s²
Resposta
a = 5,431 m/s²
4.Leis de Newton
Resposta: T = 14,95 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 5,627 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,009 N
Aceleração do sistema
a = (58,86 − 5,627 − 2,009)/7 = 7,318 m/s²
Tração pela massa pendurada
m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 7,318) = 14,95 N
Resposta
T = 14,95 N
5.Movimento de projéteis
Resposta: v0 = 24,01 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Resolva a fórmula do alcance para v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·45/sin 130°) = 24,01 m/s
Resposta
v0 = 24,01 m/s
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 3,507 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19,92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11,5 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 20 + 11,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,5 + √(132,2 + 392,4))/9,81 = 3,507 s
Resposta
t = 3,507 s
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 25,45 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·110) = 25,45 m/s
Resposta
vmax = 25,45 m/s (91,6 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: Ttop = 24,57 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Velocidade no topo
Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.
vtop² = 9² − 4·9,81·0,9 = 45,68 m²/s²
Forças no topo
Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·45,68/0,9 − 0,6·9,81 = 24,57 N
Resposta
Ttop = 24,57 N
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 8,528 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 9,81·0,9659 = 9,476 N
F = μN = 0,1·9,476 = 0,9476 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 0,9476·9 = 8,528 J
Resposta
Wf = 8,528 J
10.Trabalho e energia
Resposta: N = 3,924 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(13 − 10) = 58,86 m²/s²
Forças no topo
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·58,86/5 − 19,62 = 3,924 N
Resposta
N = 3,924 N
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 6,667 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·5 = 1,667 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·5 = 6,667 m/s
Resposta
v′2 = 6,667 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 6,75 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,25·(10 + 17) = 6,75 N·s
Resposta
J = 6,75 N·s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 8,622 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 150/9,5 = 15,79 rad/s²
t = ω/α = 136,1/15,79 = 8,622 s
Resposta
t = 8,622 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: ω = 0,7527 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/303,7 = 18,11 N·m
Torque de saída
T2 = 18,11·24/20·0,95 = 20,65 N·m
Resposta
T2 = 20,65 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 1172 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 3000·25/32 = 2344 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 2344·16/32 = 1172 rpm
Resposta
nout = 1172 rpm
relação total = 2,56 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = −1,913 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(400/1) = 20 rad/s
ω·t = 20·1,35 = 27 rad
Velocidade
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,1·20·sin(27) = −1,913 m/s
Resposta
v = −1,913 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: E = 2,016 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(280/2,6) = 10,38 rad/s
Energia
E = ½·k·A² = ½·280·0,12² = 2,016 J
Resposta
E = 2,016 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,1945
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·2) = 565,7 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 110/565,7 = 0,1945
Resposta
ζ = 0,1945
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 2,084 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.