Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1300 m

Um avião precisa de uma velocidade de 240 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1300 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1300 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 2,5 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 2,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 18 kg

Um bloco de 18 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 18 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
11 kg4 kgTF = 100 Nμ = 0,2

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 100 N puxa o bloco da frente, de 4 kg; o bloco de 11 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 11 kgm2 = 4 kgF = 100 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 24 m/s20°x = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 24 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 17 m/s15°alcance

Uma bola é lançada a 15° acima da horizontal do topo de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 17 m/sθ = 15°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 1,9 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 1,9 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 1,9 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
R = 5,5 mh = 20,9 m

Um carrinho de 2,5 kg é solto do repouso a uma altura de 20,9 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 5,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Nbottom do trilho sobre o carrinho na base do loop.

m = 2,5 kgh = 20,9 mR = 5,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabalho e energiaMédia
60°L = 1 m0,2 kg

Uma bola de 0,2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1 m. Ela é afastada até o fio formar 60° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 0,2 kgL = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 40 N25°μ = 0,15 kg

Um bloco de 5 kg parte do repouso na base de uma rampa de 25° e é puxado rampa acima por uma força constante de 40 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 4 m pela rampa.

m = 5 kgF = 40 Nθ = 25°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
7 kg48 m/s11 kgv′2​ = ?

Um projétil de 18 kg que se move horizontalmente a 29 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 7 kg continua para a frente a 48 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 11 kg (positiva no sentido original).

M = 18 kgu = 29 m/sm1 = 7 kgv′1 = 48 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1 kgv = ?20 g20°L = 1 m

Um projétil de 20 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 1 kg pendurado por fios leves de 1 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 20° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 20 gM = 1 kgL = 1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2200 rpmTb​ = 60 N·mI = 12 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 12 kg·m² gira a 2200 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 60 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 12 kg·m²n = 2200 rpmTb = 60 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 25°a

Um corpo (aro fino) rola sem deslizar por um plano inclinado de 25° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do seu centro.

θ = 25°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 20N2​ = 60

Um motor de 2,2 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 20 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 20N2 = 60η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 160 mm a 2880 rpm a uma polia de 200 mm; os centros estão a 1200 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,25 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1000 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
1,8 kgk = 280 N/mA = 7 cmx = 3 cm

Uma massa de 1,8 kg presa a uma mola com k = 280 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 7 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 3 cm do equilíbrio.

m = 1,8 kgk = 280 N/mA = 7 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,3 kgk = 330 N/m

Uma massa de 2,3 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 330 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.

m = 2,3 kgk = 330 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx50 mm3 ciclos11 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 50 mm é seguido, 3 ciclos depois, por um pico de 11 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 50 mmx3 = 11 mmn = 3
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 5m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 60 kN/m e a inferior k₂ = 5 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 1,709 m/s²

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1300) = 1,709 m/s²

Resposta

a = 1,709 m/s²
2.Cinemática

Resposta: d = 28,64 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 857,5 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·857,5))/(2·4,905) = 2,416 s

Profundidade

d = ½·9,81·2,416² = 28,64 m

Resposta

d = 28,64 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,427 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Resposta

a = 4,427 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 73,33 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 29,43)/15 = 4,705 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 11·(4,705 + 1,962) = 73,33 N

Resposta

T = 73,33 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 37,74 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 20° = 22,55 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 20° = 8,208 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·8,208/9,81 = 1,673 s

Distância horizontal

x = vx·t = 22,55·1,673 = 37,74 m

Resposta

x = 37,74 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 2,75 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 17·cos 15° = 16,42 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 15° = 4,4 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 25 + 4,4·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,4 + √(19,36 + 490,5))/9,81 = 2,75 s

Resposta

t = 2,75 s
7.Movimento circular

Resposta: n = 28,01 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·1,9)) = 2,933 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 28,01 rpm

Resposta

n = 28,01 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Nbottom = 210,9 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·20,9 = 410,1 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R + m·g = 2,5·410,1/5,5 + 24,53 = 210,9 N

Resposta

Nbottom = 210,9 N
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 3,924 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 60°) = 9,81 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·9,81/1 = 3,924 N

Resposta

T = 3,924 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 3,924 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,87 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 20,73 N
μ·mg·cos θ = 4,445 N

Trabalho–energia

½mv² = (40 − 25,17)·4 = 59,3 J
v = √(2·59,3/5) = 4,87 m/s

Resposta

v = 4,87 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 16,91 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 18·29 = 522 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

522 = 7·48 + 11·v′2
v′2 = (522 − 336)/11 = 16,91 m/s

Resposta

v′2 = 16,91 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 55,48 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 20°) = 0,06031 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,06031) = 1,088 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 1,02·1,088/0,02 = 55,48 m/s

Resposta

v = 55,48 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 844,7 rev

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·12·230,4² = 318459 J
θ = 318459/60 = 5308 rad

Voltas

N = θ/2π = 844,7 rev

Resposta

N = 844,7 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 2,073 m/s²

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/2 = 2,073 m/s²

Resposta

a = 2,073 m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 65,65 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Torque de saída

T2 = 21,88·60/20·1 = 65,65 N·m

Resposta

T2 = 65,65 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 13,03 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 3,108 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,7771 = 2,175, T₂ = 1000/2,175 = 459,8 N

Potência

P = (1000 − 459,8)·24,13 = 13,03 kW

Resposta

P = 13,03 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,7888 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(280/1,8) = 12,47 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 12,47·√(0,07² − 0,03²) = 0,7888 m/s

Resposta

v = 0,7888 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,819 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 2,3·9,81/330 = 0,06837 m = A

Maior velocidade

A velocidade é máxima no equilíbrio.

ω = √(330/2,3) = 11,98 rad/s
vmax = A·ω = 0,06837·11,98 = 0,819 m/s

Resposta

vmax = 0,819 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,08007

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(50/11) = 0,5047

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5047/√(39,48 + 0,2547) = 0,08007

Resposta

ζ = 0,08007
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,419 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/5 → keq = 60·5/(60 + 5) = 4,615 kN/m

Frequência natural

ωn = √(4615/10) = 21,48 rad/s
fn = 21,48/(2π) = 3,419 Hz

Resposta

fn = 3,419 Hz

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