Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)7,407 s22,22

Um carro a 80 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 80 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s5 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 10 m/s da beira de um telhado a 5 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 10 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
15 kg35°F = 60 Nμ = 0,25

Um trenó de 15 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 35° acima da horizontal com uma força de 60 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 15 kgF = 60 Nθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg7,5 kgθ = 35°

Um bloco de 4,5 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 7,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4,5 kgm2 = 7,5 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
69 my = ?v0​ = 30 m/s55°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 30 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 69 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 30 m/sθ = 55°x = 69 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 30 mv0​ = 25 m/s70°H = ?

Uma bola é lançada a 25 m/s e 70° acima da horizontal do alto de um penhasco de 30 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 25 m/sθ = 70°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 45 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 45 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 45 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,5 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 15 mμ = 0,1

Um bloco de 4 kg desliza 15 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,1d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 500 N/m

Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 3,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1500 kg16 m/s800 kg

Um carro de 1500 kg a 16 m/s colide com um carro parado de 800 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1500 kgv1 = 16 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
4,5 kgv = ?12 g30°L = 1,8 m

Um projétil de 12 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 4,5 kg pendurado por fios leves de 1,8 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 30° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 12 gM = 4,5 kgL = 1,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 3000 rpmI = 17 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 17 kg·m² do repouso até 3000 rpm em 4 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 17 kg·m²n = 3000 rpmt = 4 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
200 m/s5 g0,46 mL = 0,9 m1,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 1,5 kg e comprimento 0,9 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 5 g que se move horizontalmente a 200 m/s atinge a barra 0,46 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.

M = 1,5 kgL = 0,9 mm = 5 gv = 200 m/sd = 0,46 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18, m = 3 mm

Um motor de 4 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 18 dentes e módulo de 3 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 4 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 3 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 80C = 24D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes) no eixo de entrada gira a 2880 rpm e aciona a engrenagem B (80 dentes). A engrenagem C (24 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 307,2 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 2880 rpmA = 16B = 80C = 24nout = 307,2 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2,6 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2,6 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
3 kgk = 400 N/m350 m/s

Um projétil de 20 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 400 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 20 gv = 350 m/sM = 3 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mζ = 0,35m = 40 kg

Uma massa de 40 kg sobre uma mola com rigidez de 12 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 40 kgk = 12 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 60m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 5 kN/m e a inferior k₂ = 60 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 82,3 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·3) = 82,3 m

Resposta

s = 82,3 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 10,1 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m

Altura em relação ao chão

hmax = 5 + 5,097 = 10,1 m

Resposta

hmax = 10,1 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,398 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 60·sin 35° = 112,7 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 49,15 − 28,18
a = 20,97/15 = 1,398 m/s²

Resposta

a = 1,398 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 47,94 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 25,32 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,232 N

Aceleração do sistema

a = (73,58 − 25,32 − 7,232)/12 = 3,419 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 3,419) = 47,94 N

Resposta

T = 47,94 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 19,67 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 30·cos 55° = 17,21 m/s
t = x/vx = 69/17,21 = 4,01 s

Altura nesse instante

y = 24,57·4,01 − ½·9,81·4,01² = 19,67 m

Resposta

y = 19,67 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 58,13 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 25·sin 70° = 23,49 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 23,49²/(2·9,81) = 28,13 m

Altura em relação ao chão

H = 30 + 28,13 = 58,13 m

Resposta

H = 58,13 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 18,79 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·45) = 18,79 m/s

Resposta

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,215 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Resposta

vmin = 2,215 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 48,22 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,1·32,14 = 3,214 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 3,214·15 = 48,22 J

Resposta

Wf = 48,22 J
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 73,05 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,1·1) = 133,4 J

Compressão máxima

½kx² = 133,4 → x = √(2·133,4/500) = 0,7305 m = 73,05 cm

Resposta

x = 73,05 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 66783 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·16/2300 = 10,43 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1500·16² = 192000 J
Kafter = ½·2300·10,43² = 125217 J

Energia perdida

ΔK = 192000 − 125217 = 66783 J

Resposta

ΔK = 66783 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 817,9 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 30°) = 0,2412 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,2412) = 2,175 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 4,512·2,175/0,012 = 817,9 m/s

Resposta

v = 817,9 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 209,7 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·17·314,2² = 838916 J

Potência média

Pavg = E/t = 838916/4 = 209729 W = 209,7 kW

Resposta

Pavg = 209,7 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 1,133 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 1,5·0,9²/3 + 0,005·0,46² = 0,4061 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·200·0,46/0,4061 = 1,133 rad/s

Resposta

ω = 1,133 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 982,4 N

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 3·18 = 54 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·26,53/0,054 = 982,4 N

Resposta

Ft = 982,4 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 45

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 2880·16/80 = 576 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 24·576/307,2 = 45

Resposta

ND = 45
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 3,235 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Resposta

T = 3,235 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 20,14 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,02·350/3,02 = 2,318 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(400/3,02) = 11,51 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,318/11,51 = 0,2014 m = 20,14 cm

Resposta

A = 20,14 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,582 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(12000/40) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,35²) = 2,582 Hz

Resposta

fd = 2,582 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,418 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/60 → keq = 5·60/(5 + 60) = 4,615 kN/m

Frequência natural

ωn = √(4615/20) = 15,19 rad/s
fn = 15,19/(2π) = 2,418 Hz

Resposta

fn = 2,418 Hz

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