Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 50 é polarizado por um resistor de base RB = 680 kΩ a partir da alimentação VCC = 10 V. O resistor de coletor é RC = 2,2 kΩ e o emissor está aterrado. Considere VBE = 0,7 V e suponha que o transistor está na região ativa. Encontre a tensão coletor–emissor VCE.
VCC = 10 VRB = 680 kΩRC = 2,2 kΩβ = 50VBE = 0,7 V
VCE = V
2.Diodos e transistoresDifícil
Um transistor NPN com β = 50 chaveia um resistor de carga de 100 Ω ligado entre VCC = 9 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 3,3 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Para um chaveamento confiável, projete para uma corrente de base 10 vezes a mínima necessária para a saturação. Encontre RB em kΩ.
Escolha o resistor de realimentação Rf que dá a este amplificador não inversor um ganho de tensão de 3.
R1 = 22 kΩAv = 3
Rf = kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O amplificador somador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V. Encontre a corrente If no resistor de realimentação, fluindo em direção à saída.
A fonte Vₛ carrega o capacitor através de R₁, e R₂ está ligado em paralelo com C. O capacitor está descarregado quando a chave fecha em t = 0. Encontre a tensão no capacitor vC em t = 10 ms.
Vs = 10 VR1 = 6,8 kΩR2 = 2,2 kΩC = 10 µFt = 10 ms
vC = V
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave em paralelo com R2 está aberta há muito tempo, então a corrente do indutor é constante. Em t = 0 a chave fecha e coloca R2 em curto. Encontre a corrente do indutor i em t = 5 ms.
Vs = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 10 ΩL = 47 mHt = 5 ms
i = A
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 9 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck converte 12 V em 3,6 V para uma carga de 5 Ω. Ele chaveia a 500 kHz com L = 22 µH. Encontre a corrente de pico no indutor Imax.
Vin = 12 VVo = 3,6 Vf = 500 kHzL = 22 µHR = 5 Ω
Imax = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 48 V em 24 V para uma carga de 2 Ω a 20 kHz, com L = 47 µH e C = 220 µF. Encontre a ondulação pico a pico da tensão de saída ΔVo em mV.
Encontre a resistência de Thévenin Rth da ponte mostrada, vista dos terminais de saída a e b.
Vs = 12 VR1 = 600 ΩR2 = 100 ΩR3 = 10 ΩR4 = 80 Ω
Rth = Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 120 Ω é excitada com 2,5 V e tem dois extensômetros ativos em braços adjacentes, um sob tração e outro sob compressão (meia ponte). O fator do extensômetro é 2,12 e a deformação é 500 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 2,5 VGF = 2,12ε = 500 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Neste mapa de Karnaugh exatamente um 1 não tem 1 vizinho, então permanece um grupo de uma célula (um mintermo completo de quatro literais) na forma SOP mínima. Os vizinhos através das bordas do mapa contam. Clique nessa célula.
F = Σm(1, 4, 5, 7, 11, 12)
1AB = 00, CD = 00
2AB = 00, CD = 01
3AB = 00, CD = 11
4AB = 00, CD = 10
5AB = 01, CD = 00
6AB = 01, CD = 01
7AB = 01, CD = 11
8AB = 01, CD = 10
9AB = 11, CD = 00
10AB = 11, CD = 01
11AB = 11, CD = 11
12AB = 11, CD = 10
13AB = 10, CD = 00
14AB = 10, CD = 01
15AB = 10, CD = 11
16AB = 10, CD = 10
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador mod-11 síncrono conta 0, 1, …, 10 e depois volta a 0. Ele começa em 9. Qual contagem Q (em decimal) ele mostra após 29 pulsos de clock?
Q0 = 929N = 11
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: VCE = 8,496 V
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (9 − 0,2)/100 = 88 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 88/50 = 1760 µA
Corrente de base de projeto
IB = 10·1760 µA = 17600 µA
Resistor de base
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/17,6 mA = 0,1477 kΩ
Resposta
RB = 0,1477 kΩ
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 44 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (3 − 1)·22 = 44 kΩ
Resposta
Rf = 44 kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: If = −0,4585 mA
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = −0,9/2 = −0,45 mA
I2 = V2/R2 = −0,4/47 = −0,008511 mA
If = I1 + I2 = −0,4585 mA
Resposta
If = −0,4585 mA
5.Transitórios RC e RL
Resposta: vC = 1,105 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Equivalente de Thévenin visto pelo capacitor
Coloque a fonte em curto para encontrar Rth; abra o capacitor para encontrar a tensão em que ele vai se estabilizar.
Rth = R1 ∥ R2 = 6,8·2,2/(6,8 + 2,2) = 1,662 kΩ
vC(∞) = 10·2,2/(6,8 + 2,2) = 2,444 V
Constante de tempo
τ = Rth·C = 1,662·10 = 16,62 ms
Curva de carga
vC(t) = 2,444·(1 − e−10/16,62) = 1,105 V
Resposta
vC = 1,105 V
6.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,4321 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
Antes de t = 0 os dois resistores estão na malha; depois a chave fechada desvia R₂.
i(0) = 9/(20 + 10) = 0,3 A
i(∞) = 9/20 = 0,45 A
τ = L/R = 47/20 = 2,35 ms
i(t) = 0,45 + (0,3 − 0,45)·e−t/τ
Corrente no instante dado
i(5) = 0,45 + (−0,15)·e−5/2,35 = 0,4321 A
Resposta
i = 0,4321 A
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 1,125 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 12 + 8 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 4 + 4 = 8 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 9/8 = 1,125 A
Resposta
IR1 = 1,125 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,8708 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 15 + 30 = 45 Ω
R4 ∥ 45 = 9,474 Ω
R3 + 9,474 = 17,47 Ω
R2 ∥ 17,47 = 2,56 Ω
Req = R1 + 2,56 = 25 + 2,56 = 27,56 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 24/27,56 = 0,8708 A
Resposta
IR1 = 0,8708 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: Imax = 0,8345 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 3,6/12 = 0,3
Corrente média e ondulação
Io = 3,6/5 = 0,72 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 8,4·0,3/(22·10⁻⁶·500·10³) = 0,2291 A
Corrente de pico
Imax = 0,72 + 0,2291/2 = 0,8345 A
Resposta
Imax = 0,8345 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: ΔVo = 362,7 mV
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 24/48 = 0,5
Ondulação de corrente no indutor
ΔIL = (48 − 24)·0,5/(47·10⁻⁶·20·10³) = 12,77 A
Ondulação da saída
ΔVo = 12,77/(8·20·10³·220·10⁻⁶) = 362,7 mV
Resposta
ΔVo = 362,7 mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Rth = 94,6 Ω
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Alimentação em curto
R₁∥R₂ = 600·100/700 = 85,71 Ω
R₃∥R₄ = 10·80/90 = 8,889 Ω
Resistência de Thévenin
Rth = 94,6 Ω
Resposta
Rth = 94,6 Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 1,325 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2,12·500·10⁻⁶ = 0,00106
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε/2 = 2,5·0,00106/2 = 1,325 mV
Resposta
Vo = 1,325 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: AB = 10, CD = 11
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Vizinhos de cada 1
Um 1 com um 1 vizinho pode entrar em um grupo de dois ou mais.
m11: m10, m9, m15, m3 → 0
O 1 isolado
m11 = AB′CD → AB = 10, CD = 11
Resposta
AB = 10, CD = 11
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 5
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.
Ciclos completos
A cada 11 pulsos o contador volta ao mesmo estado.