Preparação para o exame FE Civil: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 30 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Tensão efetiva no solo

Tensão total
σ = Σγi·hi
Poropressão
u = γw·(z − zw)
Tensão efetiva
σ′ = σ − u
Água
γw = 9,81 kN/m³

Recalque por adensamento

Normalmente adensado
S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)
Tensão final
σ′f = σ′0 + Δσ (at mid-depth of the layer)
Pré-adensado, σ′f ≤ σ′p
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)
Pré-adensado, σ′f > σ′p
S = H/(1 + e0)·[Cr·log₁₀(σ′p/σ′0) + Cc·log₁₀(σ′f/σ′p)]
Razão de pré-adensamento
OCR = σ′p/σ′0
Tempo de adensamento
t = Tv·Hdr²/cv
Caminho de drenagem
Hdr = H/2 (drenagem dupla), H (drenagem simples)
Fatores tempo
U 50% → 0,197, 60% → 0,287, 70% → 0,403, 80% → 0,567, 90% → 0,848

Força hidrostática

Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12

Atrito em tubulações e perda de carga

Número de Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Regime de escoamento
laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Escoamento em canais abertos (Manning)

Equação de Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Vazão
Q = A·V
Raio hidráulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Retângulo
A = b·y, P = b + 2y
Trapézio (talude z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circular, cheio ou meio cheio
R = D/4
Declividade necessária
S = (n·Q/(A·R2/3))²

Bombas e potência de bombas

Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Valor temporal do dinheiro

Valor futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valor atual
PV = FV/(1 + i)n
Vários períodos por ano
i = r/m, N = m·n
Anuidade, valor atual
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Anuidade, valor futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i

Método

  1. Desenhe uma linha do tempo com cada fluxo de caixa e o momento em que ocorre.
  2. Ajuste a taxa ao período: uma taxa mensal para pagamentos mensais.
  3. Use FV = PV·(1 + i)ⁿ para valores únicos e as fórmulas de anuidade para pagamentos iguais.
  4. Verifique o sinal e a ordem de grandeza da resposta.

VAL e TIR

Valor atual líquido
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Fluxos iguais
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Taxa interna de retorno
o r em que NPV = 0
Decisão
aceitar se NPV > 0 (ou IRR > retorno exigido)

Método

  1. Liste todos os fluxos de caixa com o seu ano; o investimento no ano 0 é negativo.
  2. Desconte cada fluxo de caixa: CFt/(1 + r)t.
  3. Some-os para obter o VPL. Positivo significa que o projeto rende mais que r.
  4. Para a TIR, encontre a taxa que zera o VPL por tentativa ou interpolação.

Distribuição normal

Pontuação z
z = (x − μ)/σ
Abaixo de x
P(X < x) = Φ(z)
Acima de x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Entre
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentil
x = μ + z·σ

Método

  1. Converta o valor em um escore z: z = (x − μ)/σ.
  2. Procure Φ(z), a área à esquerda de z.
  3. Para a área à direita use 1 − Φ(z); para um intervalo subtraia as duas áreas à esquerda.
  4. Para um percentil, faça o caminho inverso: encontre z para a área e depois x = μ + z·σ.

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P = 70 kNM = 20 kN·mABRB​ = ?1 m3 m1 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Ela suporta uma carga concentrada P a 4 m de A e um binário anti-horário M a 1 m de A. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

L = 5 mP = 70 kN em 4 mM = 20 kN·m (anti-horário) em 1 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 4 kN/mP = 60 kNABRA​ = ?RB​2 m1 m1 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 4 mP = 60 kN em 3 mw = 4 kN/m de 2 a 3 m
RA = kN
3.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB40 kN5 m2 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 4 mB está a 2 m de Acarga vertical = 40 kN
FBC = kN
4.Treliça: método dos nósDifícil
ABCDEFGH40 kN20 kN30 kN30 kN4 × 4 m4 m

Exatamente um membro desta treliça não suporta força sob estas cargas. Qual é o membro de força nula? Clique nele no diagrama.

D: 40 kN ↓F: 20 kN →G: 30 kN ↓H: 30 kN ↓
  1. 1membro AB
  2. 2membro BC
  3. 3membro CD
  4. 4membro DE
  5. 5membro FG
  6. 6membro GH
  7. 7membro AF
  8. 8membro HE
  9. 9membro BF
  10. 10membro CG
  11. 11membro DH
  12. 12membro BG
  13. 13membro DG
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 10 kN·mAB2 m3 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 10 kN·m em x = 2 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à direita do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mM0 = 10 kN·m no sentido horário, em 2 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
35 kN35 kN60 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

35 kN @ 0 m35 kN @ 12 m60 kN @ 4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Deflexão da vigaMédia
w = 2 kN/mABθ4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 2 kN/mL = 4 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 160 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 15 kN/mAB4 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. EI é constante. Encontre o módulo do momento fletor MA no engaste.

L = 4 mw = 15 kN/m
MA = kN·m
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 3 m50 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 50 × 100 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 6 md = 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 6 mE = 70 GPa (alumínio)d = 60 mm
σcr = MPa
11.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm200 mm60 mmØ60xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 200 mm tem um furo circular de diâmetro 60 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 60 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 200 mmd = 60 mmcentro do furo: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inérciaDifícil
150 mm150 mm52,5 mm80 × 50xIx​ = ?

Uma placa de 150 mm × 150 mm tem um recorte retangular de 80 mm de largura e 50 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 52,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 150 mmh = 150 mmrecorte: 80 × 50 mmcentro do furo: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Tensão efetiva no soloMédia
areiaγd​ = 15,5 kN/m³γsat​ = 19 kN/m³8 mlençol freáticoXz = 7 m

Para o perfil de solo mostrado, encontre a tensão vertical efetiva σ′ no ponto X.

z = 7 mzw = 4 mγw = 9,81 kN/m³areia: γd = 15,5 kN/m³areia: γsat = 19 kN/m³
σ′ = kPa
14.Tensão efetiva no soloDifícil
areiaγd​ = 15 kN/m³γsat​ = 19,5 kN/m³3 margilaγsat​ = 18,5 kN/m³7 mlençol freáticoXz = 6,5 m

Para o perfil de solo mostrado, encontre a tensão vertical total σ no ponto X.

z = 6,5 mzw = 2 mγw = 9,81 kN/m³areia: γd = 15 kN/m³areia: γsat = 19,5 kN/m³argila: γsat = 18,5 kN/m³
σ = kPa
15.Recalque por adensamentoMédia
Δσ = 130 kPaareiaargilaCc​ = 0,4, Cr​ = 0,04e0​ = 0,6σ′0​ = 80 kPaOCR = 2,58 mlençol freático

Uma camada de argila pré-adensada com 8 m de espessura tem Cc = 0,4, Cr = 0,04 e e₀ = 0,6. Na metade da sua profundidade a tensão vertical efetiva é 80 kPa e a razão de pré-adensamento é OCR = 2,5. Um novo edifício acrescenta 130 kPa de tensão vertical na metade da profundidade. Encontre o recalque por adensamento primário S em mm.

H = 8 mCc = 0,4Cr = 0,04e0 = 0,6σ′0 = 80 kPaOCR = 2,5Δσ = 130 kPa
S = mm
16.Recalque por adensamentoDifícil
areiaargilaH = 4,5 m4,5 mrocha impermeávellençol freático

Em um ensaio de adensamento em laboratório (oedômetro), um corpo de prova de argila com 19 mm de espessura, drenado no topo e na base, atinge 50% de adensamento em 4 min. Em campo, a mesma argila forma uma camada de 4,5 m de espessura. Ela está sobre rocha impermeável, com areia acima, então a água drena apenas pelo topo. Quantos dias t a camada em campo leva para atingir 50% de adensamento?

hlab = 19 mmtlab = 4 minH = 4,5 mcampo: drenagem simples
t = dias
17.Força hidrostáticaMédia
comportad = 1,5 mH = 1,5 m

Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 1,5 mH = 1,5 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Força hidrostáticaDifícil
comportad = 1,5 mH = 2,5 m

Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de óleo, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 1,5 mH = 2,5 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Atrito em tubulações e perda de cargaMédia
V = 2,9 m/sD = 200 mmL = 150 mf = 0,02

Água (ρ = 1000 kg/m³) escoa a 2,9 m/s em uma tubulação horizontal de 150 m de comprimento e diâmetro interno de 200 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,02 e g = 9,81 m/s². Encontre a queda de pressão Δp ao longo da tubulação em kPa.

V = 2,9 m/sL = 150 mD = 200 mmf = 0,02ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
20.Atrito em tubulações e perda de cargaDifícil
K = 10saída livreH = ?L = 100 m, D = 150 mm, f = 0,0153× curva (K = 0,3)

Uma tubulação de 100 m de comprimento com diâmetro interno de 150 mm (fator de atrito de Darcy f = 0,015) sai de um reservatório aberto e descarrega como jato livre no ar. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 3 curvas (K = 0,3 cada) e uma válvula (K = 10). Use g = 9,81 m/s². A que altura H a superfície do reservatório deve estar acima da saída da tubulação para uma vazão de 30 L/s?

Q = 30 L/sL = 100 mD = 150 mmf = 0,015Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 10
H = m
21.Escoamento em canais abertos (Manning)Média
b = 2 my = 1,2 m1 : 1n = 0,025, S = 0,0015

Um canal trapezoidal de cascalho tem largura de fundo de 2 m e taludes de 1:1 (horizontal:vertical). A água escoa uniformemente com 1,2 m de profundidade. n de Manning = 0,025 e a declividade do fundo é S = 0,0015. Encontre a vazão Q em m³/s.

b = 2 my = 1,2 mz = 1n = 0,025S = 0,0015
Q = m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)Difícil
b = 6 my = 1,8 m3 : 1n = 0,012, Q = 74 m³/s

Um canal trapezoidal de concreto acabado com largura de fundo de 6 m e taludes de 3:1 (horizontal:vertical) deve transportar 74 m³/s em escoamento uniforme com profundidade de 1,8 m. n de Manning = 0,012. Encontre a declividade do fundo necessária S (em m/m).

Q = 74 m³/sb = 6 my = 1,8 mz = 3n = 0,012
S = m/m
23.Bombas e potência de bombasMédia
PQ = 15 L/sH = 36 m

Uma bomba fornece 15 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 36 m. O rendimento da bomba é 80% e o motor elétrico que a aciona tem rendimento de 95%. Use g = 9,81 m/s². Encontre a potência elétrica Pel consumida pelo motor, em kW.

Q = 15 L/sH = 36 mηpump = 80%ηmotor = 95%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
24.Bombas e potência de bombasDifícil
PQ = 50 L/sΔz = 5 mL = 300 m, D = 200 mm, f = 0,015, ΣK = 5

Uma bomba transporta 50 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 5 m mais alta. A tubulação tem 300 m de comprimento, diâmetro interno de 200 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,015; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 5 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². Encontre a altura manométrica H que a bomba deve acrescentar.

Q = 50 L/sΔz = 5 mL = 300 mD = 200 mmf = 0,015ΣK = 5
H = m
25.Valor temporal do dinheiroMédia
anos01234PV = ?€8 000€8 000€8 000€8 000

Uma anuidade paga €8 000 no final de cada ano durante 4 anos. A taxa de juros é 4% ao ano. Encontre o valor presente PV da anuidade.

A = €8 000i = 4%n = 4
PV = €
26.Valor temporal do dinheiroDifícil
meses01…108…360€300 000AB = ?A5,4% / 12

Um financiamento imobiliário de €300 000 é pago em prestações mensais iguais ao longo de 30 anos a 5,4% ao ano, capitalizados mensalmente. Quanto ainda se deve logo após o pagamento do final do ano 9? Encontre o saldo devedor B.

P = €300 0005,4% / 12N = 360k = 108
B = €
27.VAL e TIRMédia
anos0123−20 0004 0009 0009 000

Um investimento de €20 000 gera estes fluxos no fim dos anos 1 a 3: €4 000, €9 000, €9 000. O custo do capital é de 8 %. Calcule o valor atual líquido NPV.

r = 8%CF0 = −20 000CF1 = 4 000CF2 = 9 000CF3 = 9 000
NPV = €
28.VAL e TIRDifícil
anos0123−80 00034 50034 50034 500

Um investimento de €80 000 retorna €34 500 no final de cada ano durante 3 anos. Encontre sua taxa interna de retorno IRR em porcentagem.

C0 = €80 000CF = €34 500n = 3
IRR = %
29.Distribuição normalMédia
166,8181,85P = ?

As alturas de homens adultos seguem uma distribuição normal com média 178 cm e desvio-padrão 7 cm. Que fração está entre 166,8 e 181,85 cm? Dê P em forma decimal.

μ = 178σ = 7x1 = 166,8x2 = 181,85
P =
30.Distribuição normalDifícil
μ = 32x = ?95%

As durações de entregas seguem uma distribuição normal com média 32 min e desvio-padrão 6 min. Calcule o valor x abaixo do qual estão 95% delas (o percentil 95).

μ = 32σ = 6P = 95%
x = min

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 52 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·5 − 70·4 + 20 = 0
RB = 260/5 = 52 kN

Equilíbrio vertical

RA = 70 − 52 = 18 kN

Resposta

RB = 52 kN

Uma reação negativa atua para baixo.

2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 16,5 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 4 kN/mP = 60 kNABRA​RB​2 m1 m1 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·1 = 4 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·4 = 60·3 + 4·1·2,5
RB = 190/4 = 47,5 kN
ΣFy = 0: RA = 64 − 47,5 = 16,5 kN

Resposta

RA = 16,5 kN
3.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −20 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB40 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 40·2 → Cy = 16 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 16 = 24 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/5 = 0,8, cos γ = 3/5 = 0,6
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −16/0,8 = −20 kN

Resposta

FBC = −20 kN (compressão)
4.Treliça: método dos nós

Resposta: membro CG

Membros de força nula: em um nó, as forças devem se equilibrar em todas as direções. Se um nó não tem carga nem apoio, e dois de seus três membros estão alinhados, então o equilíbrio na direção perpendicular a essa linha envolve apenas o terceiro membro, e portanto sua força é zero. Se apenas dois membros se encontram em um nó sem carga e não estão alinhados, ambos são nulos.

Nó C

BC e CD estão em uma mesma reta e o nó não tem carga. Equilibrar as forças na direção perpendicular a essa reta deixa apenas CG.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

Verifique com o método dos nós

Resolver todos os nós dá estas forças nos membros (T = tração, C = compressão).

AB: 47,5 kN (T), BC: 75 kN (T), CD: 75 kN (T), DE: 72,5 kN (T), FG: 47,5 kN (C), GH: 72,5 kN (C), AF: 38,89 kN (C), HE: 102,5 kN (C), BF: 27,5 kN (T), CG: 0, DH: 42,5 kN (T), BG: 38,89 kN (C), DG: 3,536 kN (C)

Resposta

Membro de força nula: CG
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 6 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 10/5 = 2 kN (para cima)
RA = −RB = −2 kN (para baixo)

Corte logo à direita do binário

A parte esquerda agora contém RA e o binário.

Mx = RA·a + M0 = −2·2 + 10 = 6 kN·m

Resposta

Mx = 6 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 8 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 63,33 kN, R2 = 66,67 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −70, MC = −13,33, MD = −76,67, ME = −140 kN·m, MF = −70, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = −140 kN·m
7.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,00303 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 4000 mm
EI = 1,76 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 2·4000³/(24·1,76 × 10¹²) = 0,00303 rad

Resposta

θA = 0,00303 rad

Isso equivale a 0,1736°.

8.Deflexão da viga

Resposta: MA = 30 kN·m

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·15·4/8 = 22,5 kN

Momento no engaste

Momentos em relação a A das cargas e da força do apoio.

MA = wL²/2 − RB·L = 120 − 90 = 30 kN·m

Resposta

MA = 30 kN·m
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 79,96 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·50³/12 = 1,042 × 10⁶ mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·1,042 × 10⁶/3000² = 79962 N = 79,96 kN

Resposta

Pcr = 79,96 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 4,318 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 1·6000 = 6000 mm
KL/r = 6000/15 = 400

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/400² = 4,318 MPa

Resposta

σcr = 4,318 MPa
11.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 127,8 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (40000·100 − 2827·60)/(40000 − 2827) = 103 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·200³/12 + 40000·−3,042² = 133,7 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·60⁴/64 + 2827·−43,04² = 5,874 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 127,8 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 127,8 × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 38,89 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (22500·75 − 4000·52,5)/(22500 − 4000) = 79,86 mm

Placa inteira em torno de ȳ

150·150³/12 + 22500·−4,865² = 42,72 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

80·50³/12 + 4000·−27,36² = 3,829 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 38,89 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 38,89 × 10⁶ mm⁴
13.Tensão efetiva no solo

Resposta: σ′ = 89,57 kPa

Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).

Tensão total

Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.

σ = γd·zw + γsat·(z − zw) = 15,5·4 + 19·3 = 119 kPa

Poropressão

A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.

u = γw·(z − zw) = 9,81·3 = 29,43 kPa

Tensão efetiva

σ′ = σ − u = 119 − 29,43 = 89,57 kPa

Resposta

σ′ = 89,57 kPa
14.Tensão efetiva no solo

Resposta: σ = 114,3 kPa

Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).

Tensão total

Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.

σ = γd·2 + γsat,sand·1 + γsat,clay·3,5
σ = 15·2 + 19,5·1 + 18,5·3,5 = 114,3 kPa

Resposta

σ = 114,3 kPa
15.Recalque por adensamento

Resposta: S = 122 mm

Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.

Tensão de pré-adensamento

σ′p = OCR·σ′0 = 2,5·80 = 200 kPa

Comparar com a tensão de pré-adensamento

σ′f = 80 + 130 = 210 kPa > 200 kPa

Recalque

Recompressão até σ′p, compressão virgem além dela.

S = 0,04·8/(1 + 0,6)·log₁₀(200/80) + 0,4·8/(1 + 0,6)·log₁₀(210/200)
S = 79,59 + 42,38 = 122 mm

Resposta

S = 122 mm
16.Recalque por adensamento

Resposta: t = 623,3 dias

Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.

Caminhos de drenagem

Hdr,lab = 19/2 = 9,5 mm = 0,0095 m
Hdr,field = 4,5 m

Escalar o tempo

t = Tv·Hdr²/cv com os mesmos T_v e cv no laboratório e em campo.

tfield = 4·(4,5/0,0095)² = 897507 min
tfield = 897507/1440 = 623,3 dias

Resposta

t = 623,3 dias
17.Força hidrostática

Resposta: F = 66,22 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
comportad = 1,5 mH = 1,5 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·3 = 66,22 kN

Resposta

F = 66,22 kN
18.Força hidrostática

Resposta: F = 118,7 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
comportad = 1,5 mH = 2,5 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2,75·5 = 118,7 kN

Resposta

F = 118,7 kN
19.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: Δp = 63,07 kPa

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Perda de carga

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(150/0,2)·2,9²/(2·9,81) = 6,43 m

Queda de pressão

A tubulação é horizontal e a velocidade não muda, então a equação da energia se reduz a Δp = ρ·g·hf.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·6,43 = 63075 Pa = 63,07 kPa

Resposta

Δp = 63,07 kPa
20.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: H = 3,29 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Velocidade

V = Q/A = 0,03/0,01767 = 1,698 m/s
V²/(2g) = 0,1469 m

Coeficientes de perda

f·L/D = 0,015·100/0,15 = 10
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 10 = 11,4

Equação da energia

O jato na saída ainda carrega sua carga cinética; ela não é uma perda, mas precisa ser fornecida.

H = (1 + 10 + 11,4)·0,1469 = 3,29 m

Resposta

H = 3,29 m
21.Escoamento em canais abertos (Manning)

Resposta: Q = 4,743 m³/s

Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.

Geometria

A = (b + z·y)·y = (2 + 1·1,2)·1,2 = 3,84 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2 + 2·1,2·√(1 + 1²) = 5,394 m
R = A/P = 0,7119 m

Velocidade

V = (1/0,025)·0,71192/3·0,00151/2 = 1,235 m/s

Vazão

Q = A·V = 3,84·1,235 = 4,743 m³/s

Resposta

Q = 4,743 m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)

Resposta: S = 0,001501 m/m

Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.

Geometria

A = (b + z·y)·y = (6 + 3·1,8)·1,8 = 20,52 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·1,8·√(1 + 3²) = 17,38 m
R = A/P = 1,18 m

Resolver Manning para S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0,012·74/(20,52·1,117) = 0,03875
S = 0,03875² = 0,001501

Resposta

S = 0,001501

Isso é um desnível de 1,501 m por quilômetro.

23.Bombas e potência de bombas

Resposta: Pel = 6,97 kW

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Potência hidráulica

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,015·36 = 5,297 kW

Potência no eixo

Pshaft = 5,297/0,8 = 6,622 kW

Potência elétrica

Pel = 6,622/0,95 = 6,97 kW

Resposta

Pel = 6,97 kW
24.Bombas e potência de bombas

Resposta: H = 8,55 m

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Velocidade

V = Q/A = 0,05/0,03142 = 1,592 m/s
V²/(2g) = 0,1291 m

Perdas de carga

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (22,5 + 5)·0,1291 = 3,55 m

Altura manométrica da bomba

As duas superfícies estão abertas e praticamente em repouso, então os termos de pressão e de velocidade desaparecem.

H = Δz + hL = 5 + 3,55 = 8,55 m

Resposta

H = 8,55 m
25.Valor temporal do dinheiro

Resposta: PV = 29039 €

Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.

Fator de anuidade

(1 − (1 + i)−n)/i = (1 − 0,8548)/0,04 = 3,63

Valor atual

PV = 8 000·3,63 = €29 039,16

Resposta

PV = €29 039,16
26.Valor temporal do dinheiro

Resposta: B = 253601 €

Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.

Prestação mensal

i = 0,0045, N = 360
A = 300 000·0,0045/(1 − (1 + 0,0045)−360) = €1 684,59

Valor presente das prestações restantes

O que ainda se deve precisa ser quitado exatamente pelas prestações restantes.

N − k = 360 − 108 = 252
B = 1685·(1 − (1 + 0,0045)−252)/0,0045 = €253 601,07

Resposta

B = €253 601,07
27.VAL e TIR

Resposta: NPV = −1436 €

Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.

Valor atual de cada fluxo

CF0 = −20 000
CF1/(1 + 0,08)1 = 4 000/1,08 = 3 703,70
CF2/(1 + 0,08)2 = 9 000/1,166 = 7 716,05
CF3/(1 + 0,08)3 = 9 000/1,26 = 7 144,49

Somar

NPV = €−1 435,76

Resposta

NPV = €−1 435,76

O VAL é negativo, logo o projeto rende menos do que a rendibilidade exigida.

28.VAL e TIR

Resposta: IRR = 14,07 %

Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.

Fator de anuidade necessário

(1 − (1 + i)−3)/i = 80 000/34 500 = 2,319

Resolver para a taxa

O fator de anuidade diminui quando a taxa aumenta; delimite a taxa e vá estreitando o intervalo.

i = 14%: 2,322
i = 15%: 2,283
IRR = 14,07%

Resposta

IRR = 14,07%
29.Distribuição normal

Resposta: P = 0,654

Distribuição normal: converta um valor x em uma pontuação z, z = (x − μ)/σ, que conta quantos desvios-padrão ele está da média. Uma tabela z (ou Φ(z)) dá a área à esquerda de z, que é P(X < x). A área à direita é 1 − Φ(z), e a área entre dois valores é a diferença entre as duas áreas.

Pontuações z

z₁ = (166,8 − 178)/7 = −1,6
z₂ = (181,85 − 178)/7 = 0,55

Área entre os valores

P = Φ(0,55) − Φ(−1,6) = 0,7088 − 0,0548 = 0,654

Resposta

P = 0,654
30.Distribuição normal

Resposta: x = 41,87 min

Distribuição normal: converta um valor x em uma pontuação z, z = (x − μ)/σ, que conta quantos desvios-padrão ele está da média. Uma tabela z (ou Φ(z)) dá a área à esquerda de z, que é P(X < x). A área à direita é 1 − Φ(z), e a área entre dois valores é a diferença entre as duas áreas.

z do percentil

Φ(z) = 0,95 → z = 1,645

De volta a x

x = 32 + 1,645·6 = 41,87 min

Resposta

x = 41,87 min

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