Preparação para o exame FE Civil: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 30 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Tensão efetiva no solo

Tensão total
σ = Σγi·hi
Poropressão
u = γw·(z − zw)
Tensão efetiva
σ′ = σ − u
Água
γw = 9,81 kN/m³

Recalque por adensamento

Normalmente adensado
S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)
Tensão final
σ′f = σ′0 + Δσ (at mid-depth of the layer)
Pré-adensado, σ′f ≤ σ′p
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)
Pré-adensado, σ′f > σ′p
S = H/(1 + e0)·[Cr·log₁₀(σ′p/σ′0) + Cc·log₁₀(σ′f/σ′p)]
Razão de pré-adensamento
OCR = σ′p/σ′0
Tempo de adensamento
t = Tv·Hdr²/cv
Caminho de drenagem
Hdr = H/2 (drenagem dupla), H (drenagem simples)
Fatores tempo
U 50% → 0,197, 60% → 0,287, 70% → 0,403, 80% → 0,567, 90% → 0,848

Força hidrostática

Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12

Atrito em tubulações e perda de carga

Número de Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Regime de escoamento
laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Escoamento em canais abertos (Manning)

Equação de Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Vazão
Q = A·V
Raio hidráulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Retângulo
A = b·y, P = b + 2y
Trapézio (talude z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circular, cheio ou meio cheio
R = D/4
Declividade necessária
S = (n·Q/(A·R2/3))²

Bombas e potência de bombas

Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Valor temporal do dinheiro

Valor futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valor atual
PV = FV/(1 + i)n
Vários períodos por ano
i = r/m, N = m·n
Anuidade, valor atual
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Anuidade, valor futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i

Método

  1. Desenhe uma linha do tempo com cada fluxo de caixa e o momento em que ocorre.
  2. Ajuste a taxa ao período: uma taxa mensal para pagamentos mensais.
  3. Use FV = PV·(1 + i)ⁿ para valores únicos e as fórmulas de anuidade para pagamentos iguais.
  4. Verifique o sinal e a ordem de grandeza da resposta.

VAL e TIR

Valor atual líquido
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Fluxos iguais
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Taxa interna de retorno
o r em que NPV = 0
Decisão
aceitar se NPV > 0 (ou IRR > retorno exigido)

Método

  1. Liste todos os fluxos de caixa com o seu ano; o investimento no ano 0 é negativo.
  2. Desconte cada fluxo de caixa: CFt/(1 + r)t.
  3. Some-os para obter o VPL. Positivo significa que o projeto rende mais que r.
  4. Para a TIR, encontre a taxa que zera o VPL por tentativa ou interpolação.

Distribuição normal

Pontuação z
z = (x − μ)/σ
Abaixo de x
P(X < x) = Φ(z)
Acima de x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Entre
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentil
x = μ + z·σ

Método

  1. Converta o valor em um escore z: z = (x − μ)/σ.
  2. Procure Φ(z), a área à esquerda de z.
  3. Para a área à direita use 1 − Φ(z); para um intervalo subtraia as duas áreas à esquerda.
  4. Para um percentil, faça o caminho inverso: encontre z para a área e depois x = μ + z·σ.

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 35 kNP2​ = 10 kNABCRA​ = ?2,5 m0,5 m1 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 3 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Encontre a reação vertical RA, considerando positivo para cima.

AB = 3 mAC = 4 mP1 = 35 kN em 2,5 mP2 = 10 kN em 4 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w0​ = 6 kN/mP = 60 kNABMA​ = ?1,5 m3,5 m

A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga linearmente variável que vale 6 kN/m na parede e cai até zero na extremidade livre B, além de uma carga concentrada P a 1,5 m da parede. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

L = 5 mw0 = 6 kN/mP = 60 kN em 1,5 m
MA = kN·m
3.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB50 kN5 m4 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 2 mB está a 4 m de Acarga vertical = 50 kN
FAC = kN
4.Treliça: método dos nósDifícil
ABCDEFGH30 kN15 kN25 kN4 × 4 m4 m

Exatamente um membro desta treliça não suporta força sob estas cargas. Qual é o membro de força nula? Clique nele no diagrama.

B: 30 kN ↓D: 15 kN ↓H: 25 kN ←
  1. 1membro AB
  2. 2membro BC
  3. 3membro CD
  4. 4membro DE
  5. 5membro FG
  6. 6membro GH
  7. 7membro AF
  8. 8membro HE
  9. 9membro BF
  10. 10membro CG
  11. 11membro DH
  12. 12membro BG
  13. 13membro DG
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 75 kNP2​ = 30 kNABC1,5 m3,5 m1,5 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1,5 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor Mx sob a carga P1. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6,5 mP1 = 75 kN em 1,5 mP2 = 30 kN em 6,5 mapoios em x = 0 e x = 5 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 2 kN/mP = 35 kNAB2 m8 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão e uma carga concentrada P. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 10 mP = 35 kN em 2 mw = 2 kN/m de 0 a 10 m
Mmax = kN·m
7.Deflexão da vigaMédia
w = 5 kN/mδL = 3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 5 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (alumínio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 5 kN/mP = 13 kNδL = 6 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 13 kNw = 5 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (aço)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 md = 25 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 85 kNL = 2 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 85 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 85 kNn = 2,5L = 2 mE = 200 GPa (aço)
d = mm
11.Centroide e momento de inérciaMédia
100 mm300 mm90 mmØ30xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 300 mm tem um furo circular de diâmetro 30 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 90 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 300 mmd = 30 mmcentro do furo: y = 90 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inérciaDifícil
200 mm300 mm195 mm50 × 30xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 50 mm de largura e 30 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 195 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 300 mmrecorte: 50 × 30 mmcentro do furo: y = 195 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Tensão efetiva no soloMédia
areiaγd​ = 15,5 kN/m³γsat​ = 18,5 kN/m³14 mlençol freáticoXz = 14 m

Para o perfil de solo mostrado, encontre a tensão vertical efetiva σ′ no ponto X.

z = 14 mzw = 3 mγw = 9,81 kN/m³areia: γd = 15,5 kN/m³areia: γsat = 18,5 kN/m³
σ′ = kPa
14.Tensão efetiva no soloDifícil
areiaγd​ = 15 kN/m³γsat​ = 20,5 kN/m³4 margilaγsat​ = 19 kN/m³8 mlençol freáticoXz = 8 m

Para o perfil de solo mostrado, encontre a tensão vertical efetiva σ′ no ponto X.

z = 8 mzw = 2 mγw = 9,81 kN/m³areia: γd = 15 kN/m³areia: γsat = 20,5 kN/m³argila: γsat = 19 kN/m³
σ′ = kPa
15.Recalque por adensamentoMédia
Δσ = 210 kPaareiaargilaCc​ = 0,4, Cr​ = 0,06e0​ = 0,7σ′0​ = 75 kPaσ′p​ = 195 kPa6 mlençol freático

Uma camada de argila pré-adensada com 6 m de espessura tem Cc = 0,4, Cr = 0,06 e e₀ = 0,7. Na metade da sua profundidade a tensão vertical efetiva é 75 kPa e a tensão de pré-adensamento é 195 kPa. Um novo edifício acrescenta 210 kPa de tensão vertical na metade da profundidade. Encontre o recalque por adensamento primário S em mm.

H = 6 mCc = 0,4Cr = 0,06e0 = 0,7σ′0 = 75 kPaσ′p = 195 kPaΔσ = 210 kPa
S = mm
16.Recalque por adensamentoDifícil
areiaargilaH = 8,5 mcv​ = 0,5 m²/ano8,5 mrocha impermeávellençol freático

Uma camada de argila com 8,5 m de espessura tem coeficiente de adensamento cv = 0,5 m²/ano. Ela está sobre rocha impermeável, com areia acima, então a água drena apenas pelo topo. Para 50% de adensamento médio o fator tempo é Tv = 0,197. Quantos anos t a camada leva para atingir 50% de adensamento?

H = 8,5 mcv = 0,5 m²/anoU = 50%Tv = 0,197drenagem simples
t = anos
17.Força hidrostáticaMédia
comportad = 2,5 mH = 3 m

Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 2,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 2,5 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Força hidrostáticaDifícil
comportad = 2,5 mH = 2 m

Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de óleo, com a borda superior 2,5 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.

d = 2,5 mH = 2 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
19.Atrito em tubulações e perda de cargaMédia
V = 0,8 m/sD = 75 mmL = 300 mf = 0,02

Água escoa com velocidade média de 0,8 m/s em uma tubulação de 300 m de comprimento com diâmetro interno de 75 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,02 e g = 9,81 m/s². Encontre a perda de carga por atrito hf.

V = 0,8 m/sL = 300 mD = 75 mmf = 0,02g = 9,81 m/s²
hf = m
20.Atrito em tubulações e perda de cargaDifícil
K = 5Δz = 8 mL = 150 m, D = 300 mm, f = 0,0223× curva (K = 0,3)

Dois reservatórios abertos estão ligados por uma tubulação de 150 m de comprimento com diâmetro interno de 300 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,022. A superfície da água do reservatório superior está 8 m acima da do inferior. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 3 curvas (K = 0,3 cada), uma válvula (K = 5) e a saída no reservatório inferior (K = 1,0). Use g = 9,81 m/s². Encontre a vazão Q em L/s.

Δz = 8 mL = 150 mD = 300 mmf = 0,022Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 5Kexit = 1,0
Q = L/s
21.Escoamento em canais abertos (Manning)Média
b = 3,5 my = 1,2 m3 : 1n = 0,025, S = 0,003

Um canal trapezoidal de cascalho tem largura de fundo de 3,5 m e taludes de 3:1 (horizontal:vertical). A água escoa uniformemente com 1,2 m de profundidade. n de Manning = 0,025 e a declividade do fundo é S = 0,003. Encontre a vazão Q em m³/s.

b = 3,5 my = 1,2 mz = 3n = 0,025S = 0,003
Q = m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)Difícil
D = 600 mmn = 0,013, V = 0,9 m/s

Uma galeria de concreto com diâmetro interno de 600 mm (n de Manning = 0,013) deve atingir uma velocidade de autolimpeza de 0,9 m/s quando escoa exatamente cheia. Encontre a declividade mínima S (em m/m).

D = 600 mmn = 0,013V = 0,9 m/s
S = m/m
23.Bombas e potência de bombasMédia
PQ = 100 L/sH = 28 m

Em um ensaio, uma bomba fornece 100 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 28 m enquanto seu eixo absorve 34,3 kW. Use g = 9,81 m/s². Encontre o rendimento da bomba η em porcentagem.

Q = 100 L/sH = 28 mPshaft = 34,3 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Bombas e potência de bombasDifícil
300 kPa (manométrica)PQ = 75 L/sΔz = 22 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0,022, ΣK = 5

Uma bomba transporta 75 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 22 m mais alta. A tubulação tem 150 m de comprimento, diâmetro interno de 200 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,022; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 5 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². O tanque superior é fechado e o ar acima da água está a uma pressão manométrica de 300 kPa. Encontre a altura manométrica H que a bomba deve acrescentar.

Q = 75 L/sΔz = 22 mL = 150 mD = 200 mmf = 0,022ΣK = 5ptank = 300 kPa
H = m
25.Valor temporal do dinheiroMédia
anos0123…9€8 000FV = ?

Investe €8 000 a uma taxa nominal de 6 % ao ano, capitalizada mensalmente. Calcule o valor FV do investimento ao fim de 9 anos.

PV = €8 0006% / 12n = 9
FV = €
26.Valor temporal do dinheiroDifícil
meses0123…36€8 000A?AAA

Um empréstimo de €8 000 é pago em prestações mensais iguais durante 3 anos. A taxa de juro é de 6 % ao ano, capitalizada mensalmente. Calcule a prestação mensal A.

P = €8 0006% / 12N = 36
A = €
27.VAL e TIRMédia
anos0123…9−250 00016 000+2%+2%…r = 10%, NPV = ?

Um projeto custa €250 000 hoje. Ele gera €16 000 no final do primeiro ano, e o fluxo de caixa depois cresce 2% ao ano para sempre. O custo de capital é 10%. Encontre o valor presente líquido NPV.

C0 = €250 000CF1 = €16 000g = 2%r = 10%
NPV = €
28.VAL e TIRDifícil
anos01234−50 00015 50022 50017 00028 500

Um projeto custa €50 000 e retorna €15 500, €22 500, €17 000, €28 500 no final dos anos 1 a 4. Os fluxos de caixa podem ser reinvestidos ao custo de capital de 6%. Encontre a taxa interna de retorno modificada MIRR em porcentagem.

r = 6%CF0 = −50 000CF1 = 15 500CF2 = 22 500CF3 = 17 000CF4 = 28 500
MIRR = %
29.Distribuição normalMédia
−3−2−10123zárea sombreada entre −z e z = 0,4108

Arraste z para que a área sombreada entre −z e z sob a curva normal padrão seja 0,4108. Encontre z com duas casas decimais.

A = 0,4108
z =
30.Distribuição normalDifícil
380420460500540580620hbase 25%

Os durações de baterias têm distribuição normal com média 500 h e desvio padrão 40 h. Arraste o ponto de corte para que os 25% inferiores sombreados fiquem à esquerda dele. Encontre o ponto de corte x.

μ = 500 hσ = 40 h25%
x = h

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 2,5 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·3 = 35·2,5 + 10·4
RB = 127,5/3 = 42,5 kN

Equilíbrio vertical

RA = 35 + 10 − 42,5 = 2,5 kN

Resposta

RA = 2,5 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 115 kN·m

Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.

Resultante da carga triangular

W = ½·6·5 = 15 kN
x̄ = L/3 = 1,667 m

Momento em relação à parede

MA = W·x̄ + P·a = 15·1,667 + 60·1,5 = 115 kN·m

Resposta

MA = 115 kN·m
3.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 20 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB50 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 50·4 → Cy = 40 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 40 = 10 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −40/0,8944 = −44,72 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−44,72)·0,4472 = 20 kN

Resposta

FAC = 20 kN (tração)
4.Treliça: método dos nós

Resposta: membro CG

Membros de força nula: em um nó, as forças devem se equilibrar em todas as direções. Se um nó não tem carga nem apoio, e dois de seus três membros estão alinhados, então o equilíbrio na direção perpendicular a essa linha envolve apenas o terceiro membro, e portanto sua força é zero. Se apenas dois membros se encontram em um nó sem carga e não estão alinhados, ambos são nulos.

Nó C

BC e CD estão em uma mesma reta e o nó não tem carga. Equilibrar as forças na direção perpendicular a essa reta deixa apenas CG.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

Verifique com o método dos nós

Resolver todos os nós dá estas forças nos membros (T = tração, C = compressão).

AB: 7,5 kN (T), BC: 10 kN (T), CD: 10 kN (T), DE: 12,5 kN (T), FG: 32,5 kN (C), GH: 37,5 kN (C), AF: 45,96 kN (C), HE: 17,68 kN (C), BF: 32,5 kN (T), CG: 0, DH: 12,5 kN (T), BG: 3,536 kN (C), DG: 3,536 kN (T)

Resposta

Membro de força nula: CG
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 65,25 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·5 = 75·1,5 + 30·6,5
RB = 307,5/5 = 61,5 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 61,5 = 43,5 kN

Corte sob P1 e fique com a parte esquerda

Mx = RA·1,5 = 43,5·1,5 = 65,25 kN·m

Resposta

Mx = 65,25 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 72 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 35·2 + 2·10·5
RB = 170/10 = 17 kN
ΣFy = 0: RA = 55 − 17 = 38 kN

Onde V = 0?

V(2⁻) = RA − w·2 = 34 kN
V(2⁺) = 34 − 35 = −1 kN
O cortante muda de sinal na carga, então o máximo fica sob a carga.

Momento máximo

Mmax = RA·2 − w·2²/2 = 38·2 − 2·2²/2 = 72 kN·m

Resposta

Mmax = 72 kN·m

Ele ocorre em x = 2 m a partir de A.

7.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 6,278 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 5 N/mm, L = 3000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·3000⁴/(384·8,4 × 10¹¹) = 6,278 mm

Resposta

δmax = 6,278 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 12,53 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 13000 N, w = 5 N/mm, L = 6000 mm, EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 13000·6000³/(48·1,14 × 10¹³) = 5,132 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·6000⁴/(384·1,14 × 10¹³) = 7,401 mm

Some

δmax = 5,132 + 7,401 = 12,53 mm

Resposta

δmax = 12,53 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 3,312 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·2000 = 2000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·19175/2000² = 3312 N = 3,312 kN

Resposta

Pcr = 3,312 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 76,97 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·85000 = 212500 N
KL = 2·2000 = 4000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·212500·4000²/(π³·200000))^(1/4) = 76,97 mm

Resposta

d = 76,97 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 207,9, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

11.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 222,4 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·150 − 706,9·90)/(30000 − 706,9) = 151,4 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·300³/12 + 30000·−1,448² = 225,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·30⁴/64 + 706,9·−61,45² = 2,709 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 222,4 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 222,4 × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 446,8 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (60000·150 − 1500·195)/(60000 − 1500) = 148,8 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·300³/12 + 60000·1,154² = 450,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

50·30³/12 + 1500·46,15² = 3,308 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 446,8 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 446,8 × 10⁶ mm⁴
13.Tensão efetiva no solo

Resposta: σ′ = 142,1 kPa

Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).

Tensão total

Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.

σ = γd·zw + γsat·(z − zw) = 15,5·3 + 18,5·11 = 250 kPa

Poropressão

A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.

u = γw·(z − zw) = 9,81·11 = 107,9 kPa

Tensão efetiva

σ′ = σ − u = 250 − 107,9 = 142,1 kPa

Resposta

σ′ = 142,1 kPa
14.Tensão efetiva no solo

Resposta: σ′ = 88,14 kPa

Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).

Tensão total

Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.

σ = γd·2 + γsat,sand·2 + γsat,clay·4
σ = 15·2 + 20,5·2 + 19·4 = 147 kPa

Poropressão

A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.

u = γw·(z − zw) = 9,81·6 = 58,86 kPa

Tensão efetiva

σ′ = σ − u = 147 − 58,86 = 88,14 kPa

Resposta

σ′ = 88,14 kPa
15.Recalque por adensamento

Resposta: S = 320,6 mm

Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.

Comparar com a tensão de pré-adensamento

σ′f = 75 + 210 = 285 kPa > 195 kPa

Recalque

Recompressão até σ′p, compressão virgem além dela.

S = 0,06·6/(1 + 0,7)·log₁₀(195/75) + 0,4·6/(1 + 0,7)·log₁₀(285/195)
S = 87,88 + 232,7 = 320,6 mm

Resposta

S = 320,6 mm
16.Recalque por adensamento

Resposta: t = 28,47 anos

Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.

Caminho de drenagem

Hdr = H = 8,5 m

Tempo

t = Tv·Hdr²/cv = 0,197·8,5²/0,5 = 28,47 anos

Resposta

t = 28,47 anos
17.Força hidrostática

Resposta: F = 353,2 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 2,5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
comportad = 2,5 mH = 3 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·9 = 353,2 kN

Resposta

F = 353,2 kN
18.Força hidrostática

Resposta: ycp = 3,595 m

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 2,5 + 2/2 = 3,5 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
comportad = 2,5 mH = 2 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3,5·2 = 60,43 kN

Centro de pressão

A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.

Ic = b·H³/12 = 1·2³/12 = 0,6667 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3,5 + 0,6667/(3,5·2) = 3,595 m

Resposta

ycp = 3,595 m
19.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: hf = 2,61 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Carga cinética

V²/(2g) = 0,8²/(2·9,81) = 0,03262 m

Darcy–Weisbach

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(300/0,075)·0,8²/(2·9,81) = 2,61 m

Resposta

hf = 2,61 m
20.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: Q = 206,5 L/s

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Coeficientes de perda

f·L/D = 0,022·150/0,3 = 11
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 5 + 1,0 = 7,4

Equação da energia

As duas superfícies estão abertas para o ar e praticamente em repouso, então todo o Δz é perdido na tubulação.

8 = (11 + 7,4)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·8/18,4) = 2,921 m/s

Vazão

Q = V·π·D²/4 = 2,921·0,07069 = 0,2065 m³/s = 206,5 L/s

Resposta

Q = 206,5 L/s
21.Escoamento em canais abertos (Manning)

Resposta: Q = 15,66 m³/s

Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.

Geometria

A = (b + z·y)·y = (3,5 + 3·1,2)·1,2 = 8,52 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3,5 + 2·1,2·√(1 + 3²) = 11,09 m
R = A/P = 0,7683 m

Velocidade

V = (1/0,025)·0,76832/3·0,0031/2 = 1,838 m/s

Vazão

Q = A·V = 8,52·1,838 = 15,66 m³/s

Resposta

Q = 15,66 m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)

Resposta: S = 0,001718 m/m

Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.

Raio hidráulico

R = D/4 = 0,6/4 = 0,15 m

Resolver Manning para S

S = (n·V/R2/3)² = (0,013·0,9/0,2823)² = 0,001718

Resposta

S = 0,001718

Isso é um desnível de 1,718 m por quilômetro.

23.Bombas e potência de bombas

Resposta: η = 80,08 %

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Potência hidráulica

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,1·28 = 27,47 kW

Rendimento

η = Ph/Pshaft = 27,47/34,3 = 80,08%

Resposta

η = 80,08%
24.Bombas e potência de bombas

Resposta: H = 58,83 m

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Velocidade

V = Q/A = 0,075/0,03142 = 2,387 m/s
V²/(2g) = 0,2905 m

Perdas de carga

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (16,5 + 5)·0,2905 = 6,245 m

Carga de pressão

p/(ρ·g) = 300000/(1000·9,81) = 30,58 m

Altura manométrica da bomba

As duas superfícies estão praticamente em repouso, então não há termo de carga cinética.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 22 + 30,58 + 6,245 = 58,83 m

Resposta

H = 58,83 m
25.Valor temporal do dinheiro

Resposta: FV = 13710 €

Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.

Taxa e número de períodos

i = r/m = 0,06/12 = 0,005
N = m·n = 12·9 = 108

Valor futuro

FV = 8 000·(1 + 0,005)108 = 8 000·1,714 = €13 709,60

Resposta

FV = €13 709,60
26.Valor temporal do dinheiro

Resposta: A = 243,4 €

Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.

Taxa mensal e número de prestações

i = 0,06/12 = 0,005
N = 12·3 = 36

Prestação

O valor atual de N pagamentos iguais A é A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i. Iguale-o ao empréstimo e resolva em ordem a A.

(1 + i)−N = 0,8356
A = 8 000·0,005/(1 − 0,8356) = €243,38

Resposta

A = €243,38
27.VAL e TIR

Resposta: NPV = −50000 €

Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.

Valor dos fluxos de caixa

PV = 16 000/(0,1 − 0,02) = 200 000,00

NPV

NPV = 200 000,00 − 250 000 = −€50 000,00

Resposta

NPV = −€50 000,00

O VAL é negativo, logo o projeto rende menos do que a rendibilidade exigida.

28.VAL e TIR

Resposta: MIRR = 15,91 %

TIR modificada: capitalize cada entrada até o final do projeto à taxa de reinvestimento (normalmente o custo de capital) para obter o valor terminal TV. A TIRM é a taxa que transforma o investimento inicial em TV: MIRR = (TV/C₀)^(1/n) − 1.

Valor terminal das entradas

15 500·1,063 = 18 460,75
22 500·1,062 = 25 281,00
17 000·1,061 = 18 020,00
28 500·1,060 = 28 500,00
TV = 90 261,75

MIRR

MIRR = (90 261,75/50 000)1/4 − 1 = 15,91%

Resposta

MIRR = 15,91%
29.Distribuição normal

Resposta: z = 0,54

De uma área de volta a z: Φ(z) é a área à esquerda de z. Para uma área de cauda esquerda A, encontre na tabela o z com Φ(z) = A. Uma área de cauda direita A significa Φ(z) = 1 − A. Uma área central A entre −z e z deixa (1 − A)/2 em cada cauda, então Φ(z) = (1 + A)/2. Para um valor x, use x = μ + zσ.

Área à esquerda de z

Φ(z) = (1 + 0,4108)/2 = 0,7054

Leia a tabela de z ao contrário

Encontre 0,7054 dentro da tabela e leia z.

z = 0,54

Resposta

z = 0,54
30.Distribuição normal

Resposta: x = 473 h

De uma área de volta a z: Φ(z) é a área à esquerda de z. Para uma área de cauda esquerda A, encontre na tabela o z com Φ(z) = A. Uma área de cauda direita A significa Φ(z) = 1 − A. Uma área central A entre −z e z deixa (1 − A)/2 em cada cauda, então Φ(z) = (1 + A)/2. Para um valor x, use x = μ + zσ.

Área à esquerda

Φ(z) = 0,25

z da tabela

z ≈ −0,67

De volta às unidades originais

x = 500 − 0,67·40 = 473 h

Resposta

x = 473 h

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