laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Escoamento em canais abertos (Manning)
Equação de Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Vazão
Q = A·V
Raio hidráulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Retângulo
A = b·y, P = b + 2y
Trapézio (talude z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circular, cheio ou meio cheio
R = D/4
Declividade necessária
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Bombas e potência de bombas
Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Valor temporal do dinheiro
Valor futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valor atual
PV = FV/(1 + i)n
Vários períodos por ano
i = r/m, N = m·n
Anuidade, valor atual
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Anuidade, valor futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Método
Desenhe uma linha do tempo com cada fluxo de caixa e o momento em que ocorre.
Ajuste a taxa ao período: uma taxa mensal para pagamentos mensais.
Use FV = PV·(1 + i)ⁿ para valores únicos e as fórmulas de anuidade para pagamentos iguais.
Verifique o sinal e a ordem de grandeza da resposta.
VAL e TIR
Valor atual líquido
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Fluxos iguais
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Taxa interna de retorno
o r em que NPV = 0
Decisão
aceitar se NPV > 0 (ou IRR > retorno exigido)
Método
Liste todos os fluxos de caixa com o seu ano; o investimento no ano 0 é negativo.
Desconte cada fluxo de caixa: CFt/(1 + r)t.
Some-os para obter o VPL. Positivo significa que o projeto rende mais que r.
Para a TIR, encontre a taxa que zera o VPL por tentativa ou interpolação.
Distribuição normal
Pontuação z
z = (x − μ)/σ
Abaixo de x
P(X < x) = Φ(z)
Acima de x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Entre
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentil
x = μ + z·σ
Método
Converta o valor em um escore z: z = (x − μ)/σ.
Procure Φ(z), a área à esquerda de z.
Para a área à direita use 1 − Φ(z); para um intervalo subtraia as duas áreas à esquerda.
Para um percentil, faça o caminho inverso: encontre z para a área e depois x = μ + z·σ.
2Exercícios
1.Reações de apoio em vigasMédia
A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.
L = 8 mP1 = 35 kN em 2 mP2 = 35 kN em 4 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Uma carga P atua a 4 m de A, inclinada a 30° em relação à horizontal, e uma carga vertical Q atua a 8 m de A. Encontre o ângulo α entre a força de reação total no apoio fixo A e a horizontal.
L = 10 mP = 80 kN em 4 m, θ = 30°Q = 75 kN em 8 m
α = °
3.Treliça: método dos nósMédia
Exatamente um membro desta treliça não suporta força sob estas cargas. Qual é o membro de força nula? Clique nele no diagrama.
B: 25 kN ↓F: 35 kN ↓G: 25 kN ↓H: 30 kN ↓
1membro AB
2membro BC
3membro CD
4membro DE
5membro FG
6membro GH
7membro AF
8membro HE
9membro BF
10membro CG
11membro DH
12membro BG
13membro DG
4.Treliça: método dos nósDifícil
Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 8 maltura = 2 mB está a 2 m de Acarga vertical = 50 kNcarga horizontal = 10 kN ←
FBC = kN
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.
60 kN @ 4 m12 kN/m, 2–8 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão e uma carga concentrada P. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.
L = 10 mP = 15 kN em 4 mw = 6 kN/m de 0 a 10 m
Mmax = kN·m
7.Deflexão da vigaMédia
Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.
P = 18 kNw = 5 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (aço)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a b = 1,5 m do apoio B. Encontre a deflexão máxima δmax da viga.
P = 8 kNb = 1,5 mL = 6 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.
L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 145 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.
P = 145 kNn = 2,5L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm
11.Centroide e momento de inérciaMédia
Uma placa de 100 mm × 200 mm tem um furo circular de diâmetro 30 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 60 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.
b = 100 mmh = 200 mmd = 30 mmcentro do furo: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inérciaDifícil
Um perfil I simétrico tem mesas de 110 mm de largura e 22 mm de espessura, altura total de 300 mm e alma de 14 mm de espessura. Ela suporta um momento fletor de 60 kN·m em relação ao eixo x. Encontre o módulo da tensão de flexão máxima σmax na seção.
Uma camada de argila pré-adensada com 2,5 m de espessura tem Cc = 0,35, Cr = 0,05 e e₀ = 0,8. Na metade da sua profundidade a tensão vertical efetiva é 80 kPa e a razão de pré-adensamento é OCR = 3. Um novo edifício acrescenta 140 kPa de tensão vertical na metade da profundidade. Encontre o recalque por adensamento primário S em mm.
Em um ensaio de adensamento em laboratório (oedômetro), um corpo de prova de argila com 25 mm de espessura, drenado no topo e na base, atinge 50% de adensamento em 8 min. Em campo, a mesma argila forma uma camada de 8 m de espessura. Ela está sobre rocha impermeável, com areia acima, então a água drena apenas pelo topo. Quantos dias t a camada em campo leva para atingir 50% de adensamento?
Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 4 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
d = 4 mH = 2 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Força hidrostáticaDifícil
Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de glicerina, com a borda superior 3 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Água (ρ = 1000 kg/m³) escoa a 2,4 m/s em uma tubulação horizontal de 150 m de comprimento e diâmetro interno de 150 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,025 e g = 9,81 m/s². Encontre a queda de pressão Δp ao longo da tubulação em kPa.
Uma tubulação de 100 m de comprimento com diâmetro interno de 250 mm (fator de atrito de Darcy f = 0,025) sai de um reservatório aberto e descarrega como jato livre no ar. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 4 curvas (K = 0,3 cada) e uma válvula (K = 5). Use g = 9,81 m/s². A que altura H a superfície do reservatório deve estar acima da saída da tubulação para uma vazão de 120 L/s?
Um canal trapezoidal de concreto acabado tem largura de fundo de 1,5 m e taludes de 3:1 (horizontal:vertical). A água escoa uniformemente com 2,4 m de profundidade. n de Manning = 0,012 e a declividade do fundo é S = 0,0015. Encontre a vazão Q em m³/s.
b = 1,5 my = 2,4 mz = 3n = 0,012S = 0,0015
Q = m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)Difícil
Uma galeria de concreto com diâmetro interno de 450 mm (n de Manning = 0,013) deve atingir uma velocidade de autolimpeza de 1 m/s quando escoa exatamente cheia. Encontre a declividade mínima S (em m/m).
D = 450 mmn = 0,013V = 1 m/s
S = m/m
23.Bombas e potência de bombasMédia
Uma bomba com rendimento de 72% fornece 40 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 40 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a potência no eixo Pshaft necessária, em kW.
Q = 40 L/sH = 40 mη = 72%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Bombas e potência de bombasDifícil
Uma bomba transporta 75 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 11 m mais alta. A tubulação tem 200 m de comprimento, diâmetro interno de 250 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,018; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 8 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². O rendimento da bomba é 65%. Encontre a potência no eixo Pshaft em kW.
Uma anuidade paga €3 000 no final de cada ano durante 14 anos. A taxa de juros é 5% ao ano. Encontre o valor presente PV da anuidade.
A = €3 000i = 5%n = 14
PV = €
26.Valor temporal do dinheiroDifícil
Um empréstimo de €200 000 é pago em prestações mensais iguais durante 30 anos. A taxa de juro é de 3 % ao ano, capitalizada mensalmente. Calcule a prestação mensal A.
P = €200 0003% / 12N = 360
A = €
27.VAL e TIRMédia
Um investimento de €45 000 gera estes fluxos no fim dos anos 1 a 3: €10 000, €10 000, €15 000. O custo do capital é de 5 %. Calcule o valor atual líquido NPV.
Um projeto custa €50 000 e retorna €29 000, €29 000, €16 500 no final dos anos 1 a 3. Os fluxos de caixa podem ser reinvestidos ao custo de capital de 10%. Encontre a taxa interna de retorno modificada MIRR em porcentagem.
Arraste z para que a área sombreada entre −z e z sob a curva normal padrão seja 0,8789. Encontre z com duas casas decimais.
A = 0,8789
z =
30.Distribuição normalDifícil
As notas de prova seguem uma distribuição normal com média 65 pontos e desvio-padrão 10 pontos. Calcule o valor x abaixo do qual estão 95% delas (o percentil 95).
μ = 65σ = 10P = 95%
x = pontos
3Soluções
1.Reações de apoio em vigas
Resposta: RB = 26,25 kN
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.
Diagrama de corpo livre
Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.
Equilíbrio
Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.
ΣMA = 0: RB·8 = 35·2 + 35·4
RB = 210/8 = 26,25 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 26,25 = 43,75 kN
Resposta
RB = 26,25 kN
2.Reações de apoio em vigas
Resposta: α = 29,38 °
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.
Componentes de P
Pv = 80·sin 30° = 40 kN
Ph = 80·cos 30° = 69,28 kN
Reações
ΣMA = 0: RB·10 = 40·4 + 75·8 → RB = 76 kN
Ay = 40 + 75 − 76 = 39 kN
Ax = Ph = 69,28 kN
Direção em A
α = atan(Ay/Ax) = atan(39/69,28) = 29,38°
Resposta
α = 29,38°
3.Treliça: método dos nós
Resposta: membro CG
Membros de força nula: em um nó, as forças devem se equilibrar em todas as direções. Se um nó não tem carga nem apoio, e dois de seus três membros estão alinhados, então o equilíbrio na direção perpendicular a essa linha envolve apenas o terceiro membro, e portanto sua força é zero. Se apenas dois membros se encontram em um nó sem carga e não estão alinhados, ambos são nulos.
Nó C
BC e CD estão em uma mesma reta e o nó não tem carga. Equilibrar as forças na direção perpendicular a essa reta deixa apenas CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Verifique com o método dos nós
Resolver todos os nós dá estas forças nos membros (T = tração, C = compressão).
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·8 = 50·2 − 10·2 → Cy = 10 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 10 = 40 kN
ΣFx = 0: Ax = 10 kN
Nó C
O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.
sin γ = 2/6,325 = 0,3162, cos γ = 6/6,325 = 0,9487
Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.
Reações de apoio
Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.
R1 = 82 kN, R2 = 50 kN
Momento fletor em cada marca
Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.
MA = 0, MB = 164, MC = 304 kN·m, MD = 276, ME = 200, MF = 100, MG = 0
Resposta
Marca C: MC = 304 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: Mmax = 108 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira.
Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·10 = 60 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 15·4 + 6·10·5
RB = 360/10 = 36 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 36 = 39 kN
Onde V = 0?
V(4⁻) = RA − w·4 = 15 kN
V(4⁺) = 15 − 15 = 0 kN
O cortante muda de sinal na carga, então o máximo fica sob a carga.
Momento máximo
Mmax = RA·4 − w·4²/2 = 39·4 − 6·4²/2 = 108 kN·m
Resposta
Mmax = 108 kN·m
Ele ocorre em x = 4 m a partir de A.
7.Deflexão da viga
Resposta: δ = 6,645 mm
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
P = 18000 N, w = 5 N/mm, L = 3000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Cada carga sozinha
δP = PL³/(3EI) = 18000·3000³/(3·3,2 × 10¹³) = 5,063 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 5·3000⁴/(8·3,2 × 10¹³) = 1,582 mm
Some
δ = 5,063 + 1,582 = 6,645 mm
Resposta
δ = 6,645 mm
8.Deflexão da viga
Resposta: δmax = 63,52 mm
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
P = 8000 N, b = 1500 mm, L = 6000 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²
Posição do máximo
Igualar a zero a rotação no trecho mais longo dá a posição.
x = √((L² − b²)/3) = √((6000² − 1500²)/3) = 3354 mm
Deflexão máxima
δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 63,52 mm
Resposta
δmax = 63,52 mm
9.Flambagem de pilares
Resposta: Pcr = 4,395 kN
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Menor momento de inércia
Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Carga crítica necessária
Pcr = n·P = 2,5·145000 = 362500 N
KL = 2·2000 = 4000 mm
Resolva para o diâmetro
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·362500·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 114,4 mm
Resposta
d = 114,4 mm
Verificação: a esbeltez KL/r é 139,9, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.
11.Centroide e momento de inércia
Resposta: Ix = 65,45 × 10⁶ mm⁴
Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.
Centroide
ȳ = (20000·100 − 706,9·60)/(20000 − 706,9) = 101,5 mm
Placa inteira em torno de ȳ
100·200³/12 + 20000·−1,466² = 66,71 × 10⁶ mm⁴
Furo em torno de ȳ
π·30⁴/64 + 706,9·−41,47² = 1,255 × 10⁶ mm⁴
Subtraia
Ix = 65,45 × 10⁶ mm⁴
Resposta
Ix = 65,45 × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inércia
Resposta: σmax = 79,45 MPa
Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.
Retângulo externo menos os dois recortes laterais
Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.
Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).
Tensão total
Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.
σ = γd·zw + γsat·(z − zw) = 16·2 + 20·2 = 72 kPa
Poropressão
A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.
u = γw·(z − zw) = 9,81·2 = 19,62 kPa
Tensão efetiva
σ′ = σ − u = 72 − 19,62 = 52,38 kPa
Resposta
σ′ = 52,38 kPa
14.Tensão efetiva no solo
Resposta: u = 68,67 kPa
Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).
Poropressão
A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.
u = γw·(z − zw) = 9,81·7 = 68,67 kPa
Resposta
u = 68,67 kPa
15.Recalque por adensamento
Resposta: S = 30,51 mm
Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.
Tensão de pré-adensamento
σ′p = OCR·σ′0 = 3·80 = 240 kPa
Comparar com a tensão de pré-adensamento
σ′f = 80 + 140 = 220 kPa ≤ 240 kPa
Recalque
A argila permanece na sua reta de recompressão.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·2,5/(1 + 0,8)·log₁₀(220/80) = 30,51 mm
Resposta
S = 30,51 mm
16.Recalque por adensamento
Resposta: t = 2276 dias
Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.
Caminhos de drenagem
Hdr,lab = 25/2 = 12,5 mm = 0,0125 m
Hdr,field = 8 m
Escalar o tempo
t = Tv·Hdr²/cv com os mesmos T_v e cv no laboratório e em campo.
tfield = 8·(8/0,0125)² = 3,277 × 10⁶ min
tfield = 3,277 × 10⁶/1440 = 2276 dias
Resposta
t = 2276 dias
17.Força hidrostática
Resposta: F = 294,3 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 4 + 2/2 = 5 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·5·6 = 294,3 kN
Resposta
F = 294,3 kN
18.Força hidrostática
Resposta: F = 69,53 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 3 + 1,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·3,75·1,5 = 69,53 kN
Resposta
F = 69,53 kN
19.Atrito em tubulações e perda de carga
Resposta: Δp = 72 kPa
Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.
Perda de carga
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,025·(150/0,15)·2,4²/(2·9,81) = 7,339 m
Queda de pressão
A tubulação é horizontal e a velocidade não muda, então a equação da energia se reduz a Δp = ρ·g·hf.
Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·7,339 = 72000 Pa = 72 kPa
Resposta
Δp = 72 kPa
20.Atrito em tubulações e perda de carga
Resposta: H = 5,391 m
Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.
Velocidade
V = Q/A = 0,12/0,04909 = 2,445 m/s
V²/(2g) = 0,3046 m
Coeficientes de perda
f·L/D = 0,025·100/0,25 = 10
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 5 = 6,7
Equação da energia
O jato na saída ainda carrega sua carga cinética; ela não é uma perda, mas precisa ser fornecida.
H = (1 + 10 + 6,7)·0,3046 = 5,391 m
Resposta
H = 5,391 m
21.Escoamento em canais abertos (Manning)
Resposta: Q = 78,28 m³/s
Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.
Geometria
A = (b + z·y)·y = (1,5 + 3·2,4)·2,4 = 20,88 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1,5 + 2·2,4·√(1 + 3²) = 16,68 m
R = A/P = 1,252 m
Velocidade
V = (1/0,012)·1,2522/3·0,00151/2 = 3,749 m/s
Vazão
Q = A·V = 20,88·3,749 = 78,28 m³/s
Resposta
Q = 78,28 m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)
Resposta: S = 0,003112 m/m
Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.
Raio hidráulico
R = D/4 = 0,45/4 = 0,1125 m
Resolver Manning para S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·1/0,233)² = 0,003112
Resposta
S = 0,003112
Isso é um desnível de 3,112 m por quilômetro.
23.Bombas e potência de bombas
Resposta: Pshaft = 21,8 kW
Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.
Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,04·40 = 15,7 kW
Potência no eixo
Pshaft = Ph/η = 15,7/0,72 = 21,8 kW
Resposta
Pshaft = 21,8 kW
24.Bombas e potência de bombas
Resposta: Pshaft = 15,47 kW
Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.
Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.
Fator de anuidade
(1 − (1 + i)−n)/i = (1 − 0,5051)/0,05 = 9,899
Valor atual
PV = 3 000·9,899 = €29 695,92
Resposta
PV = €29 695,92
26.Valor temporal do dinheiro
Resposta: A = 843,2 €
Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.
Taxa mensal e número de prestações
i = 0,03/12 = 0,0025
N = 12·30 = 360
Prestação
O valor atual de N pagamentos iguais A é A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i. Iguale-o ao empréstimo e resolva em ordem a A.
(1 + i)−N = 0,407
A = 200 000·0,0025/(1 − 0,407) = €843,21
Resposta
A = €843,21
27.VAL e TIR
Resposta: NPV = −13448 €
Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.
Valor atual de cada fluxo
CF0 = −45 000
CF1/(1 + 0,05)1 = 10 000/1,05 = 9 523,81
CF2/(1 + 0,05)2 = 10 000/1,103 = 9 070,29
CF3/(1 + 0,05)3 = 15 000/1,158 = 12 957,56
Somar
NPV = €−13 448,33
Resposta
NPV = €−13 448,33
O VAL é negativo, logo o projeto rende menos do que a rendibilidade exigida.
28.VAL e TIR
Resposta: MIRR = 18,64 %
TIR modificada: capitalize cada entrada até o final do projeto à taxa de reinvestimento (normalmente o custo de capital) para obter o valor terminal TV. A TIRM é a taxa que transforma o investimento inicial em TV: MIRR = (TV/C₀)^(1/n) − 1.
Valor terminal das entradas
29 000·1,12 = 35 090,00
29 000·1,11 = 31 900,00
16 500·1,10 = 16 500,00
TV = 83 490,00
MIRR
MIRR = (83 490,00/50 000)1/3 − 1 = 18,64%
Resposta
MIRR = 18,64%
29.Distribuição normal
Resposta: z = 1,55
De uma área de volta a z: Φ(z) é a área à esquerda de z. Para uma área de cauda esquerda A, encontre na tabela o z com Φ(z) = A. Uma área de cauda direita A significa Φ(z) = 1 − A. Uma área central A entre −z e z deixa (1 − A)/2 em cada cauda, então Φ(z) = (1 + A)/2. Para um valor x, use x = μ + zσ.
Área à esquerda de z
Φ(z) = (1 + 0,8789)/2 = 0,9394
Leia a tabela de z ao contrário
Encontre 0,9394 dentro da tabela e leia z.
z = 1,55
Resposta
z = 1,55
30.Distribuição normal
Resposta: x = 81,45 pontos
Distribuição normal: converta um valor x em uma pontuação z, z = (x − μ)/σ, que conta quantos desvios-padrão ele está da média. Uma tabela z (ou Φ(z)) dá a área à esquerda de z, que é P(X < x). A área à direita é 1 − Φ(z), e a área entre dois valores é a diferença entre as duas áreas.
z do percentil
Φ(z) = 0,95 → z = 1,645
De volta a x
x = 65 + 1,645·10 = 81,45 pontos
Resposta
x = 81,45 pontos
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