Preparação para o exame FE Civil: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 30 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Tensão efetiva no solo

Tensão total
σ = Σγi·hi
Poropressão
u = γw·(z − zw)
Tensão efetiva
σ′ = σ − u
Água
γw = 9,81 kN/m³

Recalque por adensamento

Normalmente adensado
S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)
Tensão final
σ′f = σ′0 + Δσ (at mid-depth of the layer)
Pré-adensado, σ′f ≤ σ′p
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)
Pré-adensado, σ′f > σ′p
S = H/(1 + e0)·[Cr·log₁₀(σ′p/σ′0) + Cc·log₁₀(σ′f/σ′p)]
Razão de pré-adensamento
OCR = σ′p/σ′0
Tempo de adensamento
t = Tv·Hdr²/cv
Caminho de drenagem
Hdr = H/2 (drenagem dupla), H (drenagem simples)
Fatores tempo
U 50% → 0,197, 60% → 0,287, 70% → 0,403, 80% → 0,567, 90% → 0,848

Força hidrostática

Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12

Atrito em tubulações e perda de carga

Número de Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Regime de escoamento
laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Escoamento em canais abertos (Manning)

Equação de Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Vazão
Q = A·V
Raio hidráulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Retângulo
A = b·y, P = b + 2y
Trapézio (talude z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circular, cheio ou meio cheio
R = D/4
Declividade necessária
S = (n·Q/(A·R2/3))²

Bombas e potência de bombas

Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Valor temporal do dinheiro

Valor futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valor atual
PV = FV/(1 + i)n
Vários períodos por ano
i = r/m, N = m·n
Anuidade, valor atual
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Anuidade, valor futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i

Método

  1. Desenhe uma linha do tempo com cada fluxo de caixa e o momento em que ocorre.
  2. Ajuste a taxa ao período: uma taxa mensal para pagamentos mensais.
  3. Use FV = PV·(1 + i)ⁿ para valores únicos e as fórmulas de anuidade para pagamentos iguais.
  4. Verifique o sinal e a ordem de grandeza da resposta.

VAL e TIR

Valor atual líquido
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Fluxos iguais
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Taxa interna de retorno
o r em que NPV = 0
Decisão
aceitar se NPV > 0 (ou IRR > retorno exigido)

Método

  1. Liste todos os fluxos de caixa com o seu ano; o investimento no ano 0 é negativo.
  2. Desconte cada fluxo de caixa: CFt/(1 + r)t.
  3. Some-os para obter o VPL. Positivo significa que o projeto rende mais que r.
  4. Para a TIR, encontre a taxa que zera o VPL por tentativa ou interpolação.

Distribuição normal

Pontuação z
z = (x − μ)/σ
Abaixo de x
P(X < x) = Φ(z)
Acima de x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Entre
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentil
x = μ + z·σ

Método

  1. Converta o valor em um escore z: z = (x − μ)/σ.
  2. Procure Φ(z), a área à esquerda de z.
  3. Para a área à direita use 1 − Φ(z); para um intervalo subtraia as duas áreas à esquerda.
  4. Para um percentil, faça o caminho inverso: encontre z para a área e depois x = μ + z·σ.

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 25 kNP2​ = 30 kNABRA​RB​ = ?3 m0,5 m1,5 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 5 mP1 = 25 kN em 3 mP2 = 30 kN em 3,5 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w0​ = 10 kN/mP = 65 kNABMA​ = ?2,5 m3,5 m

A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga linearmente variável que é zero na parede e cresce até 10 kN/m na extremidade livre B, além de uma carga concentrada P a 2,5 m da parede. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

L = 6 mw0 = 10 kN/mP = 65 kN em 2,5 m
MA = kN·m
3.Treliça: método dos nósMédia
ABCDEFGH10 kN30 kN40 kN10 kN35 kN4 × 3 m4 m

Exatamente um membro desta treliça não suporta força sob estas cargas. Qual é o membro de força nula? Clique nele no diagrama.

B: 10 kN ↓D: 30 kN ↓F: 40 kN ↓G: 10 kN ↓H: 35 kN ↓
  1. 1membro AB
  2. 2membro BC
  3. 3membro CD
  4. 4membro DE
  5. 5membro FG
  6. 6membro GH
  7. 7membro AF
  8. 8membro HE
  9. 9membro BF
  10. 10membro CG
  11. 11membro DH
  12. 12membro BG
  13. 13membro DG
4.Treliça: método dos nósDifícil
ABCDEFGH20 kN20 kN15 kN4 × 3 m4 m

Exatamente um membro desta treliça não suporta força sob estas cargas. Qual é o membro de força nula? Clique nele no diagrama.

B: 20 kN ↓D: 20 kN ↓H: 15 kN ←
  1. 1membro AB
  2. 2membro BC
  3. 3membro CD
  4. 4membro DE
  5. 5membro FG
  6. 6membro GH
  7. 7membro AF
  8. 8membro HE
  9. 9membro BF
  10. 10membro CG
  11. 11membro DH
  12. 12membro FC
  13. 13membro HC
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 5 kN/mABseção3 m2 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mw = 5 kN/m de 0 a 5 mx = 3 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
4 kN/m45 kN15 kN40 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

45 kN @ 0 m15 kN @ 6 m40 kN @ 4 m4 kN/m, 1–5 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Deflexão da vigaMédia
P = 19 kNABδ3,5 m1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 3,5 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 19 kNa = 3,5 mL = 5 mE = 200 GPa (aço)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 12 kN/mP = 5 kNδL = 2 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 5 kNw = 12 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (alumínio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m25 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 25 × 50 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 5 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 40 mm
σcr = MPa
11.Centroide e momento de inérciaMédia
210480106xdimensões em mm

Um perfil I simétrico tem mesas de 210 mm de largura e 10 mm de espessura, altura total de 480 mm e alma de 6 mm de espessura. Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo centroidal horizontal x.

B = 210 mmH = 480 mmtf = 10 mmtw = 6 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inérciaDifícil
200 mm300 mm90 mm30 × 40xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 30 mm de largura e 40 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 90 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 300 mmrecorte: 30 × 40 mmcentro do furo: y = 90 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Tensão efetiva no soloMédia
areiaγd​ = 15,5 kN/m³γsat​ = 20 kN/m³14 mlençol freáticoXz = 10 m

Para o perfil de solo mostrado, encontre a tensão vertical efetiva σ′ no ponto X.

z = 10 mzw = 4 mγw = 9,81 kN/m³areia: γd = 15,5 kN/m³areia: γsat = 20 kN/m³
σ′ = kPa
14.Tensão efetiva no soloDifícil
areiaγd​ = 17 kN/m³γsat​ = 20,5 kN/m³5 margilaγsat​ = 18,5 kN/m³8 mlençol freáticoXz = 9 m

Para o perfil de solo mostrado, encontre a tensão vertical efetiva σ′ no ponto X.

z = 9 mzw = 1 mγw = 9,81 kN/m³areia: γd = 17 kN/m³areia: γsat = 20,5 kN/m³argila: γsat = 18,5 kN/m³
σ′ = kPa
15.Recalque por adensamentoMédia
Δσ = 190 kPaareiaargilaCc​ = 0,25, Cr​ = 0,04e0​ = 0,85σ′0​ = 45 kPaOCR = 37 mlençol freático

Uma camada de argila pré-adensada com 7 m de espessura tem Cc = 0,25, Cr = 0,04 e e₀ = 0,85. Na metade da sua profundidade a tensão vertical efetiva é 45 kPa e a razão de pré-adensamento é OCR = 3. Um novo edifício acrescenta 190 kPa de tensão vertical na metade da profundidade. Encontre o recalque por adensamento primário S em mm.

H = 7 mCc = 0,25Cr = 0,04e0 = 0,85σ′0 = 45 kPaOCR = 3Δσ = 190 kPa
S = mm
16.Recalque por adensamentoDifícil
areiaargilaH = 4 mcv​ = 4 m²/ano4 mareialençol freático

Uma camada de argila com 4 m de espessura tem coeficiente de adensamento cv = 4 m²/ano. Ela está entre duas camadas de areia, então a água drena pelo topo e pela base. Para 80% de adensamento médio o fator tempo é Tv = 0,567. Quantos anos t a camada leva para atingir 80% de adensamento?

H = 4 mcv = 4 m²/anoU = 80%Tv = 0,567drenagem dupla
t = anos
17.Força hidrostáticaMédia
comportad = 3 mH = 1 m

Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 3 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 3 mH = 1 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Força hidrostáticaDifícil
comportad = 1 mH = 3 m

Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 1 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 1 mH = 3 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Atrito em tubulações e perda de cargaMédia
Q = 4 L/sD = 50 mmL = 300 mf = 0,02

Água escoa a 4 L/s em uma tubulação de 300 m de comprimento com diâmetro interno de 50 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,02 e g = 9,81 m/s². Encontre a perda de carga por atrito hf.

Q = 4 L/sL = 300 mD = 50 mmf = 0,02g = 9,81 m/s²
hf = m
20.Atrito em tubulações e perda de cargaDifícil
K = 2Δz = ?L = 300 m, D = 150 mm, f = 0,0154× curva (K = 0,3)

Dois reservatórios abertos estão ligados por uma tubulação de 300 m de comprimento com diâmetro interno de 150 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,015. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 4 curvas (K = 0,3 cada), uma válvula (K = 2) e a saída no reservatório inferior (K = 1,0). Use g = 9,81 m/s². Que diferença de nível d'água Δz entre os reservatórios dá uma vazão de 30 L/s?

Q = 30 L/sL = 300 mD = 150 mmf = 0,015Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×4)Kvalve = 2Kexit = 1,0
Δz = m
21.Escoamento em canais abertos (Manning)Média
b = 3,5 my = 1 m1 : 1n = 0,03, S = 0,002

Um canal trapezoidal de terra revestida de grama tem largura de fundo de 3,5 m e taludes de 1:1 (horizontal:vertical). A água escoa uniformemente com 1 m de profundidade. n de Manning = 0,03 e a declividade do fundo é S = 0,002. Encontre a vazão Q em m³/s.

b = 3,5 my = 1 mz = 1n = 0,03S = 0,002
Q = m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)Difícil
D = 375 mmn = 0,013, V = 0,9 m/s

Uma galeria de concreto com diâmetro interno de 375 mm (n de Manning = 0,013) deve atingir uma velocidade de autolimpeza de 0,9 m/s quando escoa exatamente cheia. Encontre a declividade mínima S (em m/m).

D = 375 mmn = 0,013V = 0,9 m/s
S = m/m
23.Bombas e potência de bombasMédia
PQ = 40 L/sH = 50 m

Uma bomba fornece 40 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 50 m. O rendimento da bomba é 80% e o motor elétrico que a aciona tem rendimento de 94%. Use g = 9,81 m/s². Encontre a potência elétrica Pel consumida pelo motor, em kW.

Q = 40 L/sH = 50 mηpump = 80%ηmotor = 94%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
24.Bombas e potência de bombasDifícil
150 kPa (manométrica)PQ = 80 L/sΔz = 22 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0,018, ΣK = 5

Uma bomba transporta 80 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 22 m mais alta. A tubulação tem 100 m de comprimento, diâmetro interno de 200 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,018; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 5 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². O tanque superior é fechado e o ar acima da água está a uma pressão manométrica de 150 kPa. Encontre a altura manométrica H que a bomba deve acrescentar.

Q = 80 L/sΔz = 22 mL = 100 mD = 200 mmf = 0,018ΣK = 5ptank = 150 kPa
H = m
25.Valor temporal do dinheiroMédia
anos0123PV = ?€20 000

Precisa de €20 000 daqui a 3 anos. Uma conta rende 5 % ao ano, capitalizada trimestralmente. Quanto tem de depositar hoje? Calcule o valor atual PV.

FV = €20 0005% / 4n = 3
PV = €
26.Valor temporal do dinheiroDifícil
meses0123…48€30 000AAAA2,4% / 12, I = ?

Um empréstimo de €30 000 é pago em prestações mensais iguais ao longo de 4 anos a 2,4% ao ano, capitalizados mensalmente. Quanto de juros I é pago no total durante a vida do empréstimo?

P = €30 0002,4% / 12N = 48
I = €
27.VAL e TIRMédia
anos0123−45 00017 00014 00021 000

Um investimento de €45 000 gera estes fluxos no fim dos anos 1 a 3: €17 000, €14 000, €21 000. O custo do capital é de 12 %. Calcule o valor atual líquido NPV.

r = 12%CF0 = −45 000CF1 = 17 000CF2 = 14 000CF3 = 21 000
NPV = €
28.VAL e TIRDifícil
anos01234567−20 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 000

Um investimento de €20 000 retorna €5 000 no final de cada ano durante 7 anos. Encontre sua taxa interna de retorno IRR em porcentagem.

C0 = €20 000CF = €5 000n = 7
IRR = %
29.Distribuição normalMédia
300 kg297,4 kgT = X₁ + … + X₁₂?

As massas de sacos de cimento são independentes e normais com média 25 kg e desvio padrão 0,5 kg. Encontre a probabilidade P de a massa total de 12 deles exceder 297,4 kg. Arredonde z para duas casas decimais.

μ = 25 kgσ = 0,5 kgn = 12> 297,4 kg
P =
30.Distribuição normalDifícil
μ = 65x = ?20%

As notas de prova seguem uma distribuição normal com média 65 pontos e desvio-padrão 10 pontos. Calcule o valor x abaixo do qual estão 20% delas (o percentil 20).

μ = 65σ = 10P = 20%
x = pontos

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 36 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

P1​ = 25 kNP2​ = 30 kNABRA​RB​3 m0,5 m1,5 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·5 = 25·3 + 30·3,5
RB = 180/5 = 36 kN
ΣFy = 0: RA = 55 − 36 = 19 kN

Resposta

RB = 36 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 282,5 kN·m

Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.

Resultante da carga triangular

W = ½·10·6 = 30 kN
x̄ = 2L/3 = 4 m

Momento em relação à parede

MA = W·x̄ + P·a = 30·4 + 65·2,5 = 282,5 kN·m

Resposta

MA = 282,5 kN·m
3.Treliça: método dos nós

Resposta: membro CG

Membros de força nula: em um nó, as forças devem se equilibrar em todas as direções. Se um nó não tem carga nem apoio, e dois de seus três membros estão alinhados, então o equilíbrio na direção perpendicular a essa linha envolve apenas o terceiro membro, e portanto sua força é zero. Se apenas dois membros se encontram em um nó sem carga e não estão alinhados, ambos são nulos.

Nó C

BC e CD estão em uma mesma reta e o nó não tem carga. Equilibrar as forças na direção perpendicular a essa reta deixa apenas CG.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

Verifique com o método dos nós

Resolver todos os nós dá estas forças nos membros (T = tração, C = compressão).

AB: 44,06 kN (T), BC: 50,63 kN (T), CD: 50,63 kN (T), DE: 49,69 kN (T), FG: 44,06 kN (C), GH: 49,69 kN (C), AF: 73,44 kN (C), HE: 82,81 kN (C), BF: 18,75 kN (T), CG: 0, DH: 31,25 kN (T), BG: 10,94 kN (C), DG: 1,563 kN (C)

Resposta

Membro de força nula: CG
4.Treliça: método dos nós

Resposta: membro CG

Membros de força nula: em um nó, as forças devem se equilibrar em todas as direções. Se um nó não tem carga nem apoio, e dois de seus três membros estão alinhados, então o equilíbrio na direção perpendicular a essa linha envolve apenas o terceiro membro, e portanto sua força é zero. Se apenas dois membros se encontram em um nó sem carga e não estão alinhados, ambos são nulos.

Nó G

FG e GH estão em uma mesma reta e o nó não tem carga. Equilibrar as forças na direção perpendicular a essa reta deixa apenas CG.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

Verifique com o método dos nós

Resolver todos os nós dá estas forças nos membros (T = tração, C = compressão).

AB: 3,75 kN (T), BC: 3,75 kN (T), CD: 11,25 kN (T), DE: 11,25 kN (T), FG: 22,5 kN (C), GH: 22,5 kN (C), AF: 31,25 kN (C), HE: 18,75 kN (C), BF: 20 kN (T), CG: 0, DH: 20 kN (T), FC: 6,25 kN (T), HC: 6,25 kN (C)

Resposta

Membro de força nula: CG
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 15 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 5·5 = 25 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 5·5·2,5
RB = 62,5/5 = 12,5 kN
ΣFy = 0: RA = 25 − 12,5 = 12,5 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 12,5RB​ = 12,5seção3 m2 m

Corte em x = 3 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 12,5·3 − 5·3·1,5 = 15 kN·m

Resposta

Mx = 15 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: B (x = 1 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 70,5 kN, R2 = 45,5 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −45 kN·m, MC = −21,5, MD = −2, ME = 13,5, MF = −15, MG = 0

Resposta

Marca B: MB = −45 kN·m
7.Deflexão da viga

Resposta: δP = 3,063 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 19000 N, a = 3500 mm, b = 1500 mm, L = 5000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 19000·3500²·1500²/(3·1,14 × 10¹³·5000) = 3,063 mm

Resposta

δP = 3,063 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 5,602 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 5000 N, w = 12 N/mm, L = 2000 mm, EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 5000·2000³/(48·5,95 × 10¹¹) = 1,401 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·2000⁴/(384·5,95 × 10¹¹) = 4,202 mm

Some

δmax = 1,401 + 4,202 = 5,602 mm

Resposta

δmax = 5,602 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 228,5 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·25³/12 = 65104 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·1500 = 750 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·65104/750² = 228463 N = 228,5 kN

Resposta

Pcr = 228,5 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 11,05 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,5·5000 = 2500 mm
KL/r = 2500/10 = 250

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/250² = 11,05 MPa

Resposta

σcr = 11,05 MPa
11.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 280,6 × 10⁶ mm⁴

Momento de inércia de área: para um retângulo em relação ao seu próprio eixo centroidal I = bh³/12, e em relação à sua base bh³/3 (teorema dos eixos paralelos I = Ic + A·d²). Um furo é tratado subtraindo seu I, desde que as duas partes usem o mesmo eixo. O módulo de resistência elástico é S = I/c, onde c é a distância até a fibra mais afastada.

Retângulo externo menos os dois recortes laterais

Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.

hw = 480 − 2·10 = 460 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (210·480³ − 204·460³)/12
Ix = 2,806 × 10⁸ mm⁴ = 280,6 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 280,6 × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 445,4 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (60000·150 − 1200·90)/(60000 − 1200) = 151,2 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·300³/12 + 60000·−1,224² = 450,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

30·40³/12 + 1200·−61,22² = 4,658 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 445,4 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 445,4 × 10⁶ mm⁴
13.Tensão efetiva no solo

Resposta: σ′ = 123,1 kPa

Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).

Tensão total

Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.

σ = γd·zw + γsat·(z − zw) = 15,5·4 + 20·6 = 182 kPa

Poropressão

A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.

u = γw·(z − zw) = 9,81·6 = 58,86 kPa

Tensão efetiva

σ′ = σ − u = 182 − 58,86 = 123,1 kPa

Resposta

σ′ = 123,1 kPa
14.Tensão efetiva no solo

Resposta: σ′ = 94,52 kPa

Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).

Tensão total

Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.

σ = γd·1 + γsat,sand·4 + γsat,clay·4
σ = 17·1 + 20,5·4 + 18,5·4 = 173 kPa

Poropressão

A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.

u = γw·(z − zw) = 9,81·8 = 78,48 kPa

Tensão efetiva

σ′ = σ − u = 173 − 78,48 = 94,52 kPa

Resposta

σ′ = 94,52 kPa
15.Recalque por adensamento

Resposta: S = 299,9 mm

Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.

Tensão de pré-adensamento

σ′p = OCR·σ′0 = 3·45 = 135 kPa

Comparar com a tensão de pré-adensamento

σ′f = 45 + 190 = 235 kPa > 135 kPa

Recalque

Recompressão até σ′p, compressão virgem além dela.

S = 0,04·7/(1 + 0,85)·log₁₀(135/45) + 0,25·7/(1 + 0,85)·log₁₀(235/135)
S = 72,21 + 227,7 = 299,9 mm

Resposta

S = 299,9 mm
16.Recalque por adensamento

Resposta: t = 0,567 anos

Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.

Caminho de drenagem

Hdr = H/2 = 4/2 = 2 m

Tempo

t = Tv·Hdr²/cv = 0,567·2²/4 = 0,567 anos

Resposta

t = 0,567 anos
17.Força hidrostática

Resposta: F = 68,67 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 3 + 1/2 = 3,5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
comportad = 3 mH = 1 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,5·2 = 68,67 kN

Resposta

F = 68,67 kN
18.Força hidrostática

Resposta: F = 73,58 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
comportad = 1 mH = 3 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·3 = 73,58 kN

Resposta

F = 73,58 kN
19.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: hf = 25,38 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Velocidade média

A = π·0,05²/4 = 0,001963 m²
V = Q/A = 0,004/0,001963 = 2,037 m/s

Carga cinética

V²/(2g) = 2,037²/(2·9,81) = 0,2115 m

Darcy–Weisbach

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(300/0,05)·2,037²/(2·9,81) = 25,38 m

Resposta

hf = 25,38 m
20.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: Δz = 5,097 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Velocidade

V = Q/A = 0,03/0,01767 = 1,698 m/s
V²/(2g) = 0,1469 m

Coeficientes de perda

f·L/D = 0,015·300/0,15 = 30
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 2 + 1,0 = 4,7

Perda de carga total

hf = 30·0,1469 = 4,407 m
hm = 4,7·0,1469 = 0,6904 m
Δz = hf + hm = 5,097 m

Resposta

Δz = 5,097 m
21.Escoamento em canais abertos (Manning)

Resposta: Q = 5,344 m³/s

Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.

Geometria

A = (b + z·y)·y = (3,5 + 1·1)·1 = 4,5 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3,5 + 2·1·√(1 + 1²) = 6,328 m
R = A/P = 0,7111 m

Velocidade

V = (1/0,03)·0,71112/3·0,0021/2 = 1,188 m/s

Vazão

Q = A·V = 4,5·1,188 = 5,344 m³/s

Resposta

Q = 5,344 m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)

Resposta: S = 0,003214 m/m

Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.

Raio hidráulico

R = D/4 = 0,375/4 = 0,09375 m

Resolver Manning para S

S = (n·V/R2/3)² = (0,013·0,9/0,2064)² = 0,003214

Resposta

S = 0,003214

Isso é um desnível de 3,214 m por quilômetro.

23.Bombas e potência de bombas

Resposta: Pel = 26,09 kW

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Potência hidráulica

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,04·50 = 19,62 kW

Potência no eixo

Pshaft = 19,62/0,8 = 24,52 kW

Potência elétrica

Pel = 24,52/0,94 = 26,09 kW

Resposta

Pel = 26,09 kW
24.Bombas e potência de bombas

Resposta: H = 41,92 m

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Velocidade

V = Q/A = 0,08/0,03142 = 2,546 m/s
V²/(2g) = 0,3305 m

Perdas de carga

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (9 + 5)·0,3305 = 4,627 m

Carga de pressão

p/(ρ·g) = 150000/(1000·9,81) = 15,29 m

Altura manométrica da bomba

As duas superfícies estão praticamente em repouso, então não há termo de carga cinética.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 22 + 15,29 + 4,627 = 41,92 m

Resposta

H = 41,92 m
25.Valor temporal do dinheiro

Resposta: PV = 17230 €

Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.

Taxa e número de períodos

i = 0,05/4 = 0,0125
N = 4·3 = 12

Valor atual

PV = FV/(1 + i)N = 20 000/1,161 = €17 230,17

Resposta

PV = €17 230,17
26.Valor temporal do dinheiro

Resposta: I = 1493 €

Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.

Prestação mensal

i = 0,002, N = 48
A = 30 000·0,002/(1 − (1 + 0,002)−48) = €656,10

Juros totais

I = N·A − P = 48·656,1 − 30 000 = €1 493,00

Resposta

I = €1 493,00
27.VAL e TIR

Resposta: NPV = −3713 €

Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.

Valor atual de cada fluxo

CF0 = −45 000
CF1/(1 + 0,12)1 = 17 000/1,12 = 15 178,57
CF2/(1 + 0,12)2 = 14 000/1,254 = 11 160,71
CF3/(1 + 0,12)3 = 21 000/1,405 = 14 947,39

Somar

NPV = €−3 713,33

Resposta

NPV = €−3 713,33

O VAL é negativo, logo o projeto rende menos do que a rendibilidade exigida.

28.VAL e TIR

Resposta: IRR = 16,33 %

Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.

Fator de anuidade necessário

(1 − (1 + i)−7)/i = 20 000/5 000 = 4

Resolver para a taxa

O fator de anuidade diminui quando a taxa aumenta; delimite a taxa e vá estreitando o intervalo.

i = 16%: 4,039
i = 17%: 3,922
IRR = 16,33%

Resposta

IRR = 16,33%
29.Distribuição normal

Resposta: P = 0,9332

Somas e diferenças de variáveis normais: se X e Y são independentes e normais, X + Y e X − Y também são normais. As médias se somam ou se subtraem: E(X ± Y) = μX ± μY. As variâncias sempre se somam, também em uma diferença: Var(X ± Y) = σX² + σY², portanto σ = √(σX² + σY²). Os desvios padrão nunca se somam diretamente. O total de n itens independentes com a mesma distribuição tem média n·μ e desvio padrão σ·√n. Depois padronize como de costume: z = (x − média)/σ e leia Φ(z).

Distribuição do total

μT = 300 kg, σT = 0,5·√12 = 1,732 kg

Padronizar

z = (297,4 − 300)/1,732 = −1,5

Probabilidades

P = 1 − Φ(−1,5) = 0,9332

Resposta

P = 0,9332
30.Distribuição normal

Resposta: x = 56,58 pontos

Distribuição normal: converta um valor x em uma pontuação z, z = (x − μ)/σ, que conta quantos desvios-padrão ele está da média. Uma tabela z (ou Φ(z)) dá a área à esquerda de z, que é P(X < x). A área à direita é 1 − Φ(z), e a área entre dois valores é a diferença entre as duas áreas.

z do percentil

Φ(z) = 0,2 → z = −0,8416

De volta a x

x = 65 + −0,8416·10 = 56,58 pontos

Resposta

x = 56,58 pontos

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