laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Escoamento em canais abertos (Manning)
Equação de Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Vazão
Q = A·V
Raio hidráulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Retângulo
A = b·y, P = b + 2y
Trapézio (talude z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circular, cheio ou meio cheio
R = D/4
Declividade necessária
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Bombas e potência de bombas
Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Valor temporal do dinheiro
Valor futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valor atual
PV = FV/(1 + i)n
Vários períodos por ano
i = r/m, N = m·n
Anuidade, valor atual
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Anuidade, valor futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Método
Desenhe uma linha do tempo com cada fluxo de caixa e o momento em que ocorre.
Ajuste a taxa ao período: uma taxa mensal para pagamentos mensais.
Use FV = PV·(1 + i)ⁿ para valores únicos e as fórmulas de anuidade para pagamentos iguais.
Verifique o sinal e a ordem de grandeza da resposta.
VAL e TIR
Valor atual líquido
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Fluxos iguais
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Taxa interna de retorno
o r em que NPV = 0
Decisão
aceitar se NPV > 0 (ou IRR > retorno exigido)
Método
Liste todos os fluxos de caixa com o seu ano; o investimento no ano 0 é negativo.
Desconte cada fluxo de caixa: CFt/(1 + r)t.
Some-os para obter o VPL. Positivo significa que o projeto rende mais que r.
Para a TIR, encontre a taxa que zera o VPL por tentativa ou interpolação.
Distribuição normal
Pontuação z
z = (x − μ)/σ
Abaixo de x
P(X < x) = Φ(z)
Acima de x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Entre
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentil
x = μ + z·σ
Método
Converta o valor em um escore z: z = (x − μ)/σ.
Procure Φ(z), a área à esquerda de z.
Para a área à direita use 1 − Φ(z); para um intervalo subtraia as duas áreas à esquerda.
Para um percentil, faça o caminho inverso: encontre z para a área e depois x = μ + z·σ.
2Exercícios
1.Reações de apoio em vigasMédia
A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.
L = 10 mP1 = 30 kN em 3 mP2 = 35 kN em 4 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 4,5 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P a 2 m de A e uma carga uniformemente distribuída w de 2 m até a extremidade livre em 6 m. Encontre a reação vertical RA, considerando positivo para cima.
AB = 4,5 mAC = 6 mP = 75 kN em 2 mw = 10 kN/m de 2 a 6 m
RA = kN
3.Treliça: método dos nósMédia
Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 6 maltura = 2 mB está a 1 m de Acarga vertical = 20 kN
FAB = kN
4.Treliça: método dos nósDifícil
Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 4 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 55 kNcarga horizontal = 10 kN →
FBC = kN
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
A viga em balanço está engastada em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P a 2 m de A. Encontre o momento fletor MA no engaste A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.
L = 3 mP = 50 kN em 2 mw = 12 kN/m de 0 a 3 m
MA = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
Encontre o momento fletor Mx na seção x = 7 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.
L = 8 mP = 30 kN em 1 mw = 2 kN/m de 0 a 8 mx = 7 m
Mx = kN·m
7.Deflexão da vigaMédia
Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.
w = 6 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (aço)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.
P = 24 kNw = 8 kN/mL = 6 mE = 70 GPa (alumínio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.
L = 1 mE = 70 GPa (alumínio)d = 20 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.
L = 5 mE = 200 GPa (aço)d = 40 mm
σcr = MPa
11.Centroide e momento de inérciaMédia
Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.
bf = 200 mmtf = 10 mmtw = 16 mmhw = 280 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inérciaDifícil
A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 5 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.
Uma camada de argila pré-adensada com 7,5 m de espessura tem Cc = 0,45, Cr = 0,03 e e₀ = 1,1. Na metade da sua profundidade a tensão vertical efetiva é 45 kPa e a tensão de pré-adensamento é 75 kPa. Um novo edifício acrescenta 25 kPa de tensão vertical na metade da profundidade. Encontre o recalque por adensamento primário S em mm.
Uma camada de argila com 5 m de espessura tem coeficiente de adensamento cv = 3 m²/ano. Ela está entre duas camadas de areia, então a água drena pelo topo e pela base. Para 90% de adensamento médio o fator tempo é Tv = 0,848. Quantos anos t a camada leva para atingir 90% de adensamento?
Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 0,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de glicerina, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.
Água escoa a 5 L/s em uma tubulação de 800 m de comprimento com diâmetro interno de 100 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,028 e g = 9,81 m/s². Encontre a perda de carga por atrito hf.
Dois reservatórios abertos estão ligados por uma tubulação de 200 m de comprimento com diâmetro interno de 250 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,018. A superfície da água do reservatório superior está 28 m acima da do inferior. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 4 curvas (K = 0,3 cada), uma válvula (K = 0,2) e a saída no reservatório inferior (K = 1,0). Use g = 9,81 m/s². Encontre a vazão Q em L/s.
Um canal trapezoidal de concreto acabado tem largura de fundo de 3 m e taludes de 3:1 (horizontal:vertical). A água escoa uniformemente com 2,5 m de profundidade. n de Manning = 0,012 e a declividade do fundo é S = 0,0008. Encontre a vazão Q em m³/s.
b = 3 my = 2,5 mz = 3n = 0,012S = 0,0008
Q = m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)Difícil
Uma galeria de concreto com diâmetro interno de 600 mm (n de Manning = 0,013) deve atingir uma velocidade de autolimpeza de 1,2 m/s quando escoa exatamente cheia. Encontre a declividade mínima S (em m/m).
D = 600 mmn = 0,013V = 1,2 m/s
S = m/m
23.Bombas e potência de bombasMédia
Em um ensaio, uma bomba fornece 80 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 30 m enquanto seu eixo absorve 33,6 kW. Use g = 9,81 m/s². Encontre o rendimento da bomba η em porcentagem.
Q = 80 L/sH = 30 mPshaft = 33,6 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Bombas e potência de bombasDifícil
Uma bomba transporta 100 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 6 m mais alta. A tubulação tem 100 m de comprimento, diâmetro interno de 250 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,02; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 2 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². Encontre a altura manométrica H que a bomba deve acrescentar.
Um cartão de crédito cobra uma taxa de juros nominal de 19,5% ao ano, capitalizada mensalmente. Encontre a taxa efetiva anual EAR em porcentagem.
r = 19,5%m = 12
EAR = %
26.Valor temporal do dinheiroDifícil
Poupa €150 no fim de cada mês durante 25 anos. A conta rende 2,4 % ao ano, capitalizada mensalmente. Quanto poupou no fim? Calcule FV.
A = €1502,4% / 12N = 300
FV = €
27.VAL e TIRMédia
Um investimento de €30 000 gera estes fluxos no fim dos anos 1 a 4: €7 000, €13 000, €6 000, €15 000. O custo do capital é de 5 %. Calcule o valor atual líquido NPV.
Um investimento de €80 000 retorna €15 500 no final de cada ano durante 9 anos. Encontre sua taxa interna de retorno IRR em porcentagem.
C0 = €80 000CF = €15 500n = 9
IRR = %
29.Distribuição normalMédia
As massas de sacos seguem uma distribuição normal com média 250 g e desvio-padrão 5 g. Que fração está entre 244,25 e 251 g? Dê P em forma decimal.
μ = 250σ = 5x1 = 244,25x2 = 251
P =
30.Distribuição normalDifícil
Os durações de baterias têm distribuição normal com média 500 h e desvio padrão 40 h. Arraste o ponto de corte para que os 85% inferiores sombreados fiquem à esquerda dele. Encontre o ponto de corte x.
μ = 500 hσ = 40 h85%
x = h
3Soluções
1.Reações de apoio em vigas
Resposta: RA = 42 kN
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.
Diagrama de corpo livre
Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.
Equilíbrio
Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.
ΣMA = 0: RB·10 = 30·3 + 35·4
RB = 230/10 = 23 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 23 = 42 kN
Resposta
RA = 42 kN
2.Reações de apoio em vigas
Resposta: RA = 46,11 kN
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.
Resultante da carga distribuída
W = 10·4 = 40 kN, x̄ = (2 + 6)/2 = 4 m
Equilíbrio
Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.
ΣMA = 0: RB·4,5 = 75·2 + 40·4
RB = 310/4,5 = 68,89 kN
RA = 115 − 68,89 = 46,11 kN
Resposta
RA = 46,11 kN
3.Treliça: método dos nós
Resposta: FAB = −18,63 kN
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·6 = 20·1 → Cy = 3,333 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − 3,333 = 16,67 kN
Nó A
Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.
sin α = 2/2,236 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −16,67/0,8944 = −18,63 kN
Resposta
FAB = −18,63 kN (compressão)
4.Treliça: método dos nós
Resposta: FBC = −51,39 kN
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·4 = 55·3 + 10·3 → Cy = 48,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 48,75 = 6,25 kN
ΣFx = 0: Ax = −10 kN
Nó C
O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.
sin γ = 3/3,162 = 0,9487, cos γ = 1/3,162 = 0,3162
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.
Fique com a parte da extremidade livre
P: −50·2 = −100 kN·m
w: −12·3²/2 = −54 kN·m
MA = −100 − 54 = −154 kN·m
Resposta
MA = −154 kN·m
Negativo significa tração na face superior.
6.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: Mx = 10,75 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira.
Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 30·1 + 2·8·4
RB = 94/8 = 11,75 kN
ΣFy = 0: RA = 46 − 11,75 = 34,25 kN
Corte em x = 7 m e fique com a parte esquerda
Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.
M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 34,25·7 − 30·(7 − 1) − 2·7·3,5 = 10,75 kN·m
Resposta
Mx = 10,75 kN·m
7.Deflexão da viga
Resposta: δmax = 8,882 mm
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
w = 6 N/mm, L = 6000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²
Deflexão
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·6000⁴/(384·1,14 × 10¹³) = 8,882 mm
Resposta
δmax = 8,882 mm
8.Deflexão da viga
Resposta: δmax = 60,9 mm
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
P = 24000 N, w = 8 N/mm, L = 6000 mm, EI = 3,99 × 10¹² N·mm²
Cada carga sozinha
δP = PL³/(48EI) = 24000·6000³/(48·3,99 × 10¹²) = 27,07 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·6000⁴/(384·3,99 × 10¹²) = 33,83 mm
Some
δmax = 27,07 + 33,83 = 60,9 mm
Resposta
δmax = 60,9 mm
9.Flambagem de pilares
Resposta: Pcr = 21,7 kN
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Menor momento de inércia
Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Menor momento de inércia
Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.
I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴
Raio de giração e esbeltez
A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 1·5000 = 5000 mm
KL/r = 5000/10 = 500
Tensão crítica
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/500² = 7,896 MPa
Resposta
σcr = 7,896 MPa
11.Centroide e momento de inércia
Resposta: Ix = 58,36 × 10⁶ mm⁴
Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.
Divida em dois retângulos
Meça todo y a partir da borda inferior.
mesa: Af = 200·10 = 2000 mm², yf = 280 + 10/2 = 285 mm
Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.
Divida em dois retângulos
Meça todo y a partir da borda inferior.
mesa: Af = 260·20 = 5200 mm², yf = 260 + 20/2 = 270 mm
Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).
Tensão total
Some o peso de cada faixa de solo acima de X. Acima do lençol freático use o peso específico seco, abaixo o saturado.
A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.
u = γw·(z − zw) = 9,81·1 = 9,81 kPa
Tensão efetiva
σ′ = σ − u = 82,5 − 9,81 = 72,69 kPa
Resposta
σ′ = 72,69 kPa
14.Tensão efetiva no solo
Resposta: u = 49,05 kPa
Tensão efetiva (Terzaghi): o esqueleto do solo suporta σ′ = σ − u. A tensão total σ é o peso de tudo acima do ponto, Σγ·h, usando o peso específico seco acima do lençol freático e o saturado abaixo dele. Abaixo do lençol freático a poropressão é hidrostática: u = γw·(profundidade abaixo do lençol freático).
Poropressão
A pressão da água cresce com a profundidade abaixo do lençol freático.
u = γw·(z − zw) = 9,81·5 = 49,05 kPa
Resposta
u = 49,05 kPa
15.Recalque por adensamento
Resposta: S = 20,56 mm
Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.
Comparar com a tensão de pré-adensamento
σ′f = 45 + 25 = 70 kPa ≤ 75 kPa
Recalque
A argila permanece na sua reta de recompressão.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,03·7,5/(1 + 1,1)·log₁₀(70/45) = 20,56 mm
Resposta
S = 20,56 mm
16.Recalque por adensamento
Resposta: t = 1,767 anos
Adensamento primário de uma camada de argila de espessura H, usando a tensão efetiva no meio da camada: σ′f = σ′0 + Δσ. Argila normalmente adensada: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Uma argila pré-adensada se recomprime segundo Cr até a tensão de pré-adensamento σ′p e só segue Cc além dela. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, em que o caminho de drenagem Hdr é H/2 quando a água pode sair pelo topo e pela base, e H quando só um lado drena.
Caminho de drenagem
Hdr = H/2 = 5/2 = 2,5 m
Tempo
t = Tv·Hdr²/cv = 0,848·2,5²/3 = 1,767 anos
Resposta
t = 1,767 anos
17.Força hidrostática
Resposta: F = 42,92 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·2,5 = 42,92 kN
Resposta
F = 42,92 kN
18.Força hidrostática
Resposta: ycp = 2,333 m
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·3 = 4,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2,25·4,5 = 125,2 kN
Centro de pressão
A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.
Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.
Velocidade média
A = π·0,1²/4 = 0,007854 m²
V = Q/A = 0,005/0,007854 = 0,6366 m/s
Carga cinética
V²/(2g) = 0,6366²/(2·9,81) = 0,02066 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,028·(800/0,1)·0,6366²/(2·9,81) = 4,627 m
Resposta
hf = 4,627 m
20.Atrito em tubulações e perda de carga
Resposta: Q = 276,6 L/s
Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.
Coeficientes de perda
f·L/D = 0,018·200/0,25 = 14,4
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 0,2 + 1,0 = 2,9
Equação da energia
As duas superfícies estão abertas para o ar e praticamente em repouso, então todo o Δz é perdido na tubulação.
Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.
Geometria
A = (b + z·y)·y = (3 + 3·2,5)·2,5 = 26,25 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·2,5·√(1 + 3²) = 18,81 m
R = A/P = 1,395 m
Velocidade
V = (1/0,012)·1,3952/3·0,00081/2 = 2,943 m/s
Vazão
Q = A·V = 26,25·2,943 = 77,26 m³/s
Resposta
Q = 77,26 m³/s
22.Escoamento em canais abertos (Manning)
Resposta: S = 0,003053 m/m
Equação de Manning (SI): para escoamento uniforme em um canal aberto V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, com n o coeficiente de rugosidade, S a declividade do fundo (m/m) e R = A/P o raio hidráulico: área de escoamento dividida pelo perímetro molhado. Só o contorno em contato com a água conta em P, e não a superfície livre. Retângulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapézio com taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Um tubo circular cheio ou meio cheio tem R = D/4.
Raio hidráulico
R = D/4 = 0,6/4 = 0,15 m
Resolver Manning para S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·1,2/0,2823)² = 0,003053
Resposta
S = 0,003053
Isso é um desnível de 3,053 m por quilômetro.
23.Bombas e potência de bombas
Resposta: η = 70,07 %
Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.
Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,08·30 = 23,54 kW
Rendimento
η = Ph/Pshaft = 23,54/33,6 = 70,07%
Resposta
η = 70,07%
24.Bombas e potência de bombas
Resposta: H = 8,115 m
Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.
As duas superfícies estão abertas e praticamente em repouso, então os termos de pressão e de velocidade desaparecem.
H = Δz + hL = 6 + 2,115 = 8,115 m
Resposta
H = 8,115 m
25.Valor temporal do dinheiro
Resposta: EAR = 21,34 %
Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.
Taxa por período
r/m = 0,195/12 = 0,01625
Capitalize ao longo de um ano
EAR = (1 + 0,01625)12 − 1 = 1,213 − 1 = 21,34%
Resposta
EAR = 21,34%
A taxa efetiva anual é sempre maior que a taxa nominal quando os juros são capitalizados mais de uma vez por ano.
26.Valor temporal do dinheiro
Resposta: FV = 61577 €
Valor temporal do dinheiro: o dinheiro hoje vale mais do que a mesma quantia no futuro, porque pode render juros. Com uma taxa i por período, um montante cresce para FV = PV·(1 + i)n. Uma série de pagamentos iguais (uma renda) avalia-se somando cada pagamento, o que dá as fórmulas das rendas.
Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.
Valor atual de cada fluxo
CF0 = −30 000
CF1/(1 + 0,05)1 = 7 000/1,05 = 6 666,67
CF2/(1 + 0,05)2 = 13 000/1,103 = 11 791,38
CF3/(1 + 0,05)3 = 6 000/1,158 = 5 183,03
CF4/(1 + 0,05)4 = 15 000/1,216 = 12 340,54
Somar
NPV = €5 981,61
Resposta
NPV = €5 981,61
O VAL é positivo, logo o projeto rende mais do que a rendibilidade exigida.
28.VAL e TIR
Resposta: IRR = 12,85 %
Valor atual líquido: desconte cada fluxo de caixa até hoje com a rendibilidade exigida r e some-os: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Um projeto com NPV > 0 rende mais do que r e cria valor. A taxa interna de rendibilidade (TIR) é a taxa para a qual NPV = 0.
Fator de anuidade necessário
(1 − (1 + i)−9)/i = 80 000/15 500 = 5,161
Resolver para a taxa
O fator de anuidade diminui quando a taxa aumenta; delimite a taxa e vá estreitando o intervalo.
i = 12%: 5,328
i = 13%: 5,132
IRR = 12,85%
Resposta
IRR = 12,85%
29.Distribuição normal
Resposta: P = 0,4542
Distribuição normal: converta um valor x em uma pontuação z, z = (x − μ)/σ, que conta quantos desvios-padrão ele está da média. Uma tabela z (ou Φ(z)) dá a área à esquerda de z, que é P(X < x). A área à direita é 1 − Φ(z), e a área entre dois valores é a diferença entre as duas áreas.
Pontuações z
z₁ = (244,25 − 250)/5 = −1,15
z₂ = (251 − 250)/5 = 0,2
Área entre os valores
P = Φ(0,2) − Φ(−1,15) = 0,5793 − 0,1251 = 0,4542
Resposta
P = 0,4542
30.Distribuição normal
Resposta: x = 542 h
De uma área de volta a z: Φ(z) é a área à esquerda de z. Para uma área de cauda esquerda A, encontre na tabela o z com Φ(z) = A. Uma área de cauda direita A significa Φ(z) = 1 − A. Uma área central A entre −z e z deixa (1 − A)/2 em cada cauda, então Φ(z) = (1 + A)/2. Para um valor x, use x = μ + zσ.
Área à esquerda
Φ(z) = 0,85
z da tabela
z ≈ 1,04
De volta às unidades originais
x = 500 + 1,04·40 = 542 h
Resposta
x = 542 h
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