Mecânica dos Fluidos: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Força hidrostática

Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12

Continuidade e Bernoulli

Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4

Atrito em tubulações e perda de carga

Número de Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Regime de escoamento
laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Bombas e potência de bombas

Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Exercícios

1.Força hidrostáticaMédia
comportad = 1,5 mH = 3 m

Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 1,5 mH = 3 mb = 1,5 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Força hidrostáticaDifícil
comportad = 4 mH = 3 m

Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de glicerina, com a borda superior 4 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.

d = 4 mH = 3 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
3.Continuidade e BernoulliMédia
12d1​ = 100 mm, p1​ = 390 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?

A água escoa por um tubo horizontal que se estreita de 100 mm para 50 mm. No trecho largo a pressão é 390 kPa e a velocidade é 1,5 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 no trecho estreito.

d1 = 100 mmd2 = 50 mmp1 = 390 kPav1 = 1,5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Continuidade e BernoulliDifícil
C212 m4,5 md = 32 mmQ = ?

Uma mangueira com diâmetro interno de 32 mm sifona água de um tanque aberto. O ponto mais alto C da mangueira está 2 m acima da superfície da água, e a saída (aberta para o ar) está 4,5 m abaixo da superfície da água. Despreze as perdas e use g = 9,81 m/s². Encontre a vazão Q.

d = 32 mmzC = +2 mz2 = −4,5 mg = 9,81 m/s²
Q = L/s
5.Atrito em tubulações e perda de cargaMédia
V = 1,1 m/sD = 200 mmL = 150 mf = 0,028

Água escoa com velocidade média de 1,1 m/s em uma tubulação de 150 m de comprimento com diâmetro interno de 200 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,028 e g = 9,81 m/s². Encontre a perda de carga por atrito hf.

V = 1,1 m/sL = 150 mD = 200 mmf = 0,028g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Atrito em tubulações e perda de cargaDifícil
K = 0,2Δz = 35 mL = 200 m, D = 200 mm, f = 0,0182× curva (K = 0,3)

Dois reservatórios abertos estão ligados por uma tubulação de 200 m de comprimento com diâmetro interno de 200 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,018. A superfície da água do reservatório superior está 35 m acima da do inferior. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 2 curvas (K = 0,3 cada), uma válvula (K = 0,2) e a saída no reservatório inferior (K = 1,0). Use g = 9,81 m/s². Encontre a vazão Q em L/s.

Δz = 35 mL = 200 mD = 200 mmf = 0,018Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×2)Kvalve = 0,2Kexit = 1,0
Q = L/s
7.Bombas e potência de bombasMédia
PQ = 15 L/sH = 12 m

Uma bomba fornece 15 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 12 m. O rendimento da bomba é 65% e o motor elétrico que a aciona tem rendimento de 90%. Use g = 9,81 m/s². Encontre a potência elétrica Pel consumida pelo motor, em kW.

Q = 15 L/sH = 12 mηpump = 65%ηmotor = 90%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Bombas e potência de bombasDifícil
PQ = 40 L/sΔz = 32 mL = 200 m, D = 150 mm, f = 0,02, ΣK = 8

Uma bomba transporta 40 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 32 m mais alta. A tubulação tem 200 m de comprimento, diâmetro interno de 150 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,02; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 8 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². O rendimento da bomba é 78%. Encontre a potência no eixo Pshaft em kW.

Q = 40 L/sΔz = 32 mL = 200 mD = 150 mmf = 0,02ΣK = 8η = 78%
Pshaft = kW

3Soluções

1.Força hidrostática

Resposta: F = 132,4 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 1,5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
comportad = 1,5 mH = 3 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·4,5 = 132,4 kN

Resposta

F = 132,4 kN
2.Força hidrostática

Resposta: ycp = 5,636 m

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 4 + 3/2 = 5,5 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
comportad = 4 mH = 3 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·5,5·6 = 407,9 kN

Centro de pressão

A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.

Ic = b·H³/12 = 2·3³/12 = 4,5 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 5,5 + 4,5/(5,5·6) = 5,636 m

Resposta

ycp = 5,636 m
3.Continuidade e Bernoulli

Resposta: p2 = 373,1 kPa

Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.

Continuidade e Bernoulli

Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 1,5·(100/50)² = 6 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1,5² − 6²)/1000 = −16,88 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 390 + (−16,88) = 373,1 kPa

Resposta

p2 = 373,1 kPa
4.Continuidade e Bernoulli

Resposta: Q = 7,557 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Velocidade na mangueira

A superfície e a saída estão as duas abertas para o ar, então os termos de pressão se cancelam.

v = √(2g·4,5) = √(2·9,81·4,5) = 9,396 m/s

Vazão

Q = A·v = 0,0008042·9,396 = 0,007557 m³/s = 7,557 L/s

Resposta

Q = 7,557 L/s
5.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: hf = 1,295 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Carga cinética

V²/(2g) = 1,1²/(2·9,81) = 0,06167 m

Darcy–Weisbach

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,028·(150/0,2)·1,1²/(2·9,81) = 1,295 m

Resposta

hf = 1,295 m
6.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: Q = 182,7 L/s

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Coeficientes de perda

f·L/D = 0,018·200/0,2 = 18
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 0,2 + 1,0 = 2,3

Equação da energia

As duas superfícies estão abertas para o ar e praticamente em repouso, então todo o Δz é perdido na tubulação.

35 = (18 + 2,3)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·35/20,3) = 5,816 m/s

Vazão

Q = V·π·D²/4 = 5,816·0,03142 = 0,1827 m³/s = 182,7 L/s

Resposta

Q = 182,7 L/s
7.Bombas e potência de bombas

Resposta: Pel = 3,018 kW

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Potência hidráulica

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,015·12 = 1,766 kW

Potência no eixo

Pshaft = 1,766/0,65 = 2,717 kW

Potência elétrica

Pel = 2,717/0,9 = 3,018 kW

Resposta

Pel = 3,018 kW
8.Bombas e potência de bombas

Resposta: Pshaft = 20,65 kW

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Velocidade

V = Q/A = 0,04/0,01767 = 2,264 m/s
V²/(2g) = 0,2611 m

Perdas de carga

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (26,67 + 8)·0,2611 = 9,053 m

Altura manométrica da bomba

H = Δz + hL = 32 + 9,053 = 41,05 m

Potência no eixo

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,04·41,05/0,78 = 20,65 kW

Resposta

Pshaft = 20,65 kW

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