Medição e Instrumentação: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Ponte de Wheatstone e extensômetros

Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε

Método

  1. Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
  2. Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
  3. Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
  4. Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.

Aquisição de dados e amostragem

Critério de Nyquist
fs > 2·fmax, fN = fs/2
Frequência de aliasing
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
Tamanho do passo
1 LSB = VFSR/2ᴺ
Erro de quantização (arredondamento)
±½ LSB
Código do ADC com truncamento
D = ⌊Vin/LSB⌋
Bits para uma resolução r
2ᴺ ≥ span/r
SQNR ideal, senoide de fundo de escala
SQNR = 6,02·N + 1,76 dB
Taxa de dados
canais × fs × N bit/s
ADC multiplexado
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/baud; 8N1 = 10 bits por byte; bytes/s = baud/bits por quadro
Divisor da taxa de baud
baud = fclk/(16·D)

Método

  1. Anote o que é dado: taxa de amostragem, frequências do sinal, número de bits, faixa de entrada, taxa de baud.
  2. Em questões de amostragem, compare cada frequência com fs/2; uma frequência mais alta aparece em fa = |f − k·fs|, com o múltiplo de fs mais próximo.
  3. Em questões de resolução, determine 1 LSB = VFSR/2ᴺ ou o menor N com 2ᴺ ≥ faixa/resolução.
  4. Para taxas de dados e enlaces UART, conte tudo o que é enviado: canais, amostras por segundo, bits ou bytes inteiros por amostra e os bits de início, de paridade e de parada de cada quadro.

Circuitos com amplificadores operacionais

Amplificador inversor
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Amplificador não inversor
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Amplificador somador
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Amplificador operacional ideal
V+ = V−, Iin = 0

Resistores em série e paralelo

Resistências em série
Req = R1 + R2 + …
Resistências em paralelo
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dois em paralelo
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Lei de Ohm
V = I·R
Potência
P = V·I = I²R = V²/R

Método

  1. Comece pela extremidade da rede mais distante dos terminais.
  2. Combine resistores em série somando-os, e resistores em paralelo com 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Redesenhe o circuito após cada passo.
  4. Repita até sobrar um único resistor entre os terminais.

Thévenin e Norton

Tensão de Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistência de Thévenin
Rth: todas as fontes desligadas, vista de a–b
Corrente de Norton
IN = Vth/Rth
Corrente na carga
IL = Vth/(Rth + RL)
Máxima transferência de potência
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Método

  1. Retire a carga e marque os dois terminais a e b.
  2. Encontre a tensão de circuito aberto entre a e b: essa é Vth.
  3. Desligue todas as fontes independentes e encontre a resistência vista de a–b: essa é Rth.
  4. Recoloque a carga no circuito equivalente: Vth em série com Rth.
  5. Para o equivalente de Norton, converta: IN = Vth/Rth, com RN = Rth em paralelo.

2Exercícios

1.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
+−9 V500 Ω500 Ω + ΔR500 Ω500 Ωab+−Vab​ = ?

Uma ponte tem quatro braços de 500 Ω e Vs = 9 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 5 Ω. Usando a aproximação para pequenas variações, encontre a saída Vab em mV.

Vs = 9 VR = 500 ΩΔR = 5 Ω
Vab = mV
2.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
+−10 V350 Ω − ΔR350 Ω + ΔR350 Ω + ΔR350 Ω − ΔRab+−Vo​ = ?

Uma ponte com braços de 350 Ω é excitada com 10 V e tem quatro extensômetros ativos, dois sob tração e dois sob compressão (ponte completa). O fator do extensômetro é 2,05 e a deformação é 400 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.

Vs = 10 VGF = 2,05ε = 400 µε
Vo = mV
3.Aquisição de dados e amostragemMédia
tTs​ = 1/fs​f = 6,8 kHzfs​ = 4 kHz

Uma onda senoidal de 6,8 kHz é amostrada a 4 kHz sem filtro antialiasing. Em que frequência fa ela aparece nas amostras? Dê em Hz.

f = 6,8 kHzfs = 4 kHz
fa = Hz
4.Aquisição de dados e amostragemDifícil
128⋮8 ch∿01tc​ = 10 µstset​ = 2 µsfs​ = ?

Um multiplexador de 8 canais alimenta um único ADC. Cada conversão leva 10 µs e, após cada troca de canal, a entrada precisa de 2 µs para se estabilizar. Os canais são varridos em sequência, sem pausa. Encontre a taxa de amostragem fs de cada canal, em kHz.

n = 8tc = 10 µstset = 2 µs
fs = kHz
5.Circuitos com amplificadores operacionaisMédia
−+Vout​R2​ = 100 kΩV1​ = 1,4 VR1​ = 10 kΩV2​ = 0,3 VR3​ = 10 kΩR4​ = 100 kΩ

O amplificador diferencial usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V, com R3 = R1 e R4 = R2. Encontre a tensão de saída Vout.

V1 = 1,4 VV2 = 0,3 VR1 = R3 = 10 kΩR2 = R4 = 100 kΩ
Vout = V
6.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
−+Vout​R2​ = 100 kΩV1​ = 0,6 VR1​ = 4,7 kΩV2​ = −0,3 VR3​ = 100 kΩR4​ = 2 kΩ

O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V. As razões dos resistores não estão casadas. Encontre a tensão de saída Vout.

V1 = 0,6 VV2 = −0,3 VR1 = 4,7 kΩR2 = 100 kΩR3 = 100 kΩR4 = 2 kΩ
Vout = V
7.Resistores em série e paraleloMédia
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​6 ΩB

Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.

V1 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
R1​ = 15 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​20 ΩBR6​4 Ω

Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 20 ΩR5 = 10 ΩR6 = 4 Ω
Req = Ω
9.Thévenin e NortonMédia
R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAab

Encontre a resistência de Thévenin Rth vista dos terminais a–b.

V1 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin e NortonDifícil
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​6 ΩAIs​4 ABab

Encontre a tensão de Thévenin Vth vista dos terminais a–b.

V1 = 36 VIs = 4 AR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V

3Soluções

1.Ponte de Wheatstone e extensômetros

Resposta: Vab = 22,5 mV

Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.

Variação relativa

ΔR/R = 5/500 = 0,01

Saída linearizada

Vab ≈ 9·0,01/4 = 22,5 mV

Resposta

Vab = 22,5 mV

O valor exato é 22,39 mV; a aproximação é boa enquanto ΔR/R for pequeno.

2.Ponte de Wheatstone e extensômetros

Resposta: Vo = 8,2 mV

Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.

Variação relativa da resistência

ΔR/R = 2,05·400·10⁻⁶ = 0,00082

Saída da ponte

Vo = Vs·GF·ε = 10·0,00082 = 8,2 mV

Resposta

Vo = 8,2 mV
3.Aquisição de dados e amostragem

Resposta: fa = 1200 Hz

Amostragem: um ADC mede o sinal fs vezes por segundo. Pelo teorema de Nyquist–Shannon, uma frequência f só é capturada corretamente enquanto f < fs/2, a frequência de Nyquist (de dobramento), de modo que a taxa de amostragem deve superar o dobro da maior frequência do sinal. Uma frequência mais alta não se perde: ela aparece como um alias em fa = |f − k·fs|, com o número inteiro k que leva o resultado para entre 0 e fs/2. As amostras não distinguem as duas, então um filtro analógico antialiasing deve remover tudo acima de fs/2 antes do ADC.

Frequência de Nyquist

fs/2 = 2 kHz < f = 6,8 kHz

Múltiplo mais próximo da taxa de amostragem

k = round(6800/4000) = 2

Frequência de aliasing

fa = |6800 − 2·4000| = 1200 Hz

Resposta

fa = 1200 Hz

A curva tracejada na figura é o alias: ela passa exatamente pelas mesmas amostras.

4.Aquisição de dados e amostragem

Resposta: fs = 10,42 kHz

Taxas de dados: cada canal fornece fs amostras por segundo de N bits, então a taxa bruta é canais × fs × N bit/s. Na memória, uma amostra ocupa bytes inteiros (uma amostra de 12 bits é armazenada em 2 bytes), então a memória para uma gravação é canais × fs × bytes por amostra × tempo. Um ADC multiplexado converte os canais um após o outro: cada conversão (com o tempo de estabilização) leva t, então uma rodada de n canais leva n·t e cada canal é amostrado a 1/(n·t).

Tempo por canal

10 + 2 = 12 µs

Tempo por varredura

8·12 = 96 µs

Taxa de amostragem por canal

fs = 1/96 µs = 10,42 kHz

Resposta

fs = 10,42 kHz
5.Circuitos com amplificadores operacionais

Resposta: Vout = −11 V

Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.

Tensão nas entradas

R₃ e R₄ conduzem a mesma corrente, então formam um divisor de tensão; a realimentação faz V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0,3·100/(10 + 100) = 0,2727 V
V₋ = V₊

LKC na entrada inversora

(1,4 − 0,2727)/10 = (0,2727 − Vout)/100
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (100/10)·(0,3 − 1,4) = −11 V

Resposta

Vout = −11 V
6.Circuitos com amplificadores operacionais

Resposta: Vout = −12,9 V

Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.

Tensão na entrada +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −0,3·2/(100 + 2) = −0,005882 V

Superponha as duas entradas

Com V₂ = 0, V₁ vê um amplificador inversor. Com V₁ = 0, V₊ é amplificada pelo ganho não inversor 1 + R₂/R₁.

Vout = −(100/4,7)·0,6 + (1 + 100/4,7)·(−0,005882) = −12,77 + (−0,131) = −12,9 V

Resposta

Vout = −12,9 V
7.Resistores em série e paralelo

Resposta: IR1 = 1,337 A

Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​6 ΩB

Combine os resistores a partir da extremidade mais distante

Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.

R3 + R4 = 20 + 6 = 26 Ω
R2 ∥ 26 = 10·26/(10+26) = 7,222 Ω
Req = R1 + 7,222 = 4 + 7,222 = 11,22 Ω

Corrente da fonte

A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.

IR1 = V1/Req = 15/11,22 = 1,337 A

Resposta

IR1 = 1,337 A
8.Resistores em série e paralelo

Resposta: Req = 19,95 Ω

Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.

R1​ = 15 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​20 ΩBR6​4 Ω

Combine os resistores a partir da extremidade mais distante

Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.

R5 + R6 = 10 + 4 = 14 Ω
R4 ∥ 14 = 8,235 Ω
R3 + 8,235 = 28,24 Ω
R2 ∥ 28,24 = 4,948 Ω
Req = R1 + 4,948 = 15 + 4,948 = 19,95 Ω

Resposta

Req = 19,95 Ω
9.Thévenin e Norton

Resposta: Rth = 9,077 Ω

Teorema de Thévenin: qualquer rede linear de dois terminais se comporta como uma única fonte de tensão Vth em série com uma resistência Rth. O teorema de Norton dá a mesma rede como uma fonte de corrente IN = Vth/Rth em paralelo com Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 6 ΩCURTOR2​5 ΩAabRth​

Encontre Rth com todas as fontes desligadas

Substitua fontes de tensão por curtos e fontes de corrente por circuitos abertos, depois olhe para o circuito a partir de a–b.

R1 ∥ R2 = 8·5/(8+5) = 3,077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,077 + 6 = 9,077 Ω
10.Thévenin e Norton

Resposta: Vth = 42 V

Teorema de Thévenin: qualquer rede linear de dois terminais se comporta como uma única fonte de tensão Vth em série com uma resistência Rth. O teorema de Norton dá a mesma rede como uma fonte de corrente IN = Vth/Rth em paralelo com Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 3 ΩCURTOR2​6 ΩAABERTOBabRth​

Encontre Rth com todas as fontes desligadas

Substitua fontes de tensão por curtos e fontes de corrente por circuitos abertos, depois olhe para o circuito a partir de a–b.

R1 ∥ R2 = 6·6/(6+6) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 3 = 6 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​6 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Encontre Vth, a tensão de circuito aberto

Com a–b aberto, o único caminho para Iₛ é por R₃ até o nó A. Encontre V_A por superposição de V₁ e Iₛ, depois some a queda em R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 18 + 4·3 = 30 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 30 + 4·3 = 42 V

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