Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12500 mm200 mmØ40Ø50δ = 0,3 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de latão (diâmetro 50 mm, comprimento 200 mm, E = 100 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,3 mm no total.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: latão, Ø50 mm, 200 mm, E = 100 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
100 kN12600 mm300 mmØ30Ø50σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 30 mm, comprimento 600 mm, E = 200 GPa) e um trecho de alumínio (diâmetro 50 mm, comprimento 300 mm, E = 70 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 100 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø30 mm, 600 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø50 mm, 300 mm, E = 70 GPaP = 100 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = 15 mmT = 20 N·m400 mmφ = 2,36°

Em um ensaio de torção, um corpo de prova maciço de diâmetro 15 mm é torcido por um torque de 20 N·m. As duas extremidades de um comprimento de referência de 400 mm giram 2,36° uma em relação à outra (o material ainda está no regime elástico). Encontre o módulo de elasticidade transversal G do material.

T = 20 N·md = 15 mmL = 400 mmφ = 2,36°
G = GPa
4.Torção de eixosDifícil
Td = ?

Um eixo maciço deve transmitir 100 kW a 1000 rpm sem que a tensão de cisalhamento passe de 80 MPa. Encontre o menor diâmetro d que funciona.

P = 100 kWN = 1000 rpmτallow = 80 MPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 2 kN/mABseção5,5 m0,5 m

Encontre o esforço cortante Vx na seção x = 5,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mw = 2 kN/m de 0 a 6 mx = 5,5 m
Vx = kN
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 10 kN/mP = 55 kNABseção1,5 m1 m1,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 55 kN em 1,5 mw = 10 kN/m de 0 a 4 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
22080t = 12ȳ = ?dimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 220 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 80 mm. Base e abas têm todas 12 mm de espessura. Encontre a altura ȳ do centroide acima da borda inferior.

b = 220 mmh = 80 mmt = 12 mm
ȳ = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
200 mm150 mm105 mm40 × 50xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 150 mm tem um recorte retangular de 40 mm de largura e 50 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 105 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 150 mmrecorte: 40 × 50 mmcentro do furo: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 120σy​ = 90τxy​ = 30MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 120 MPa, σᵧ = 90 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 120 MPaσy = 90 MPaτxy = 30 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −50σy​ = 80τxy​ = 40MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = −50 MPa, σᵧ = 80 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 30° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = −50 MPaσy = 80 MPaτxy = 40 MPaθ = 30°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mδL = 8 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 6 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (aço)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 5 kN/mδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 5 kN/mL = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m25 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 25 × 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 50 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 50 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 50 kNn = 2,5L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 99,73 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 1257 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·1257) = 1,989 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(100000·1963) = 1,019 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,3/3,008 × 10⁻⁶ = 99733 N = 99,73 kN

Resposta

P = 99,73 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 33,63 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·706,9/600 = 235619 N/mm
k₂ = 70000·1963/300 = 458149 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 100000·458149/693768 = 66038 N

Tensão

σ2 = 66038/1963 = 33,63 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 33,63 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: G = 39,08 GPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar e ângulo

J = π·15⁴/32 = 4970 mm⁴
φ = 2,36·π/180 = 0,04119 rad

Módulo de cisalhamento

T = 20 N·m = 20000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 20000·400/(4970·0,04119) = 39078 MPa
G = 39,08 GPa

Resposta

G = 39,08 GPa

Compare: aço ≈ 80 GPa, latão ≈ 39 GPa, alumínio ≈ 26 GPa.

4.Torção de eixos

Resposta: d = 39,32 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s
T = P/ω = 100000/104,7 = 954,9 N·m

Diâmetro a partir da tensão admissível

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·954930/(π·80)) = 39,32 mm

Resposta

d = 39,32 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Vx = −5 kN

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·6 = 12 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 2·6·3
RB = 36/6 = 6 kN
ΣFy = 0: RA = 12 − 6 = 6 kN
w = 2 kN/mABRA​ = 6RB​ = 6seção5,5 m0,5 m

Corte em x = 5,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

V = RA − (todas as cargas para baixo à esquerda do corte)
Vx = 6 − 2·5,5 = −5 kN

Resposta

Vx = −5 kN
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 49,69 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·4 = 40 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 55·1,5 + 10·4·2
RB = 162,5/4 = 40,63 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 40,63 = 54,38 kN
w = 10 kN/mP = 55 kNABRA​ = 54,38RB​ = 40,63seção1,5 m1 m1,5 m

Corte em x = 2,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 54,38·2,5 − 55·(2,5 − 1,5) − 10·2,5·1,25 = 49,69 kN·m

Resposta

Mx = 49,69 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: ȳ = 21,28 mm

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 220·12 = 2640 mm², y1 = 6 mm
duas abas: A2 = 2·12·68 = 1632 mm², y2 = 12 + 68/2 = 46 mm

Centroide

ȳ = (2640·6 + 1632·46)/4272 = 21,28 mm

Resposta

ȳ = 21,28 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 53,9 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·75 − 2000·105)/(30000 − 2000) = 72,86 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·150³/12 + 30000·2,143² = 56,39 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

40·50³/12 + 2000·32,14² = 2,483 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 53,9 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 53,9 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 33,54 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

σxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((120 − 90)/2)² + 30²) = 33,54 MPa

Resposta

τmax = 33,54 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 17,14 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 15 + −65·0,5 + 40·0,866 = 17,14 MPa

Resposta

σθ = 17,14 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 44,44 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 8000 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·8000⁴/(384·7,2 × 10¹²) = 44,44 mm

Resposta

δmax = 44,44 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 1,13 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 1500/360 = 4,167 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·5·1500⁴/(384·70000·4,167) = 1,13 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 1,13 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 1,13 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 228,5 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·25³/12 = 65104 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·1500 = 750 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·65104/750² = 228463 N = 228,5 kN

Resposta

Pcr = 228,5 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 63,5 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·50000 = 125000 N
KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·125000·2100²/(π³·70000))^(1/4) = 63,5 mm

Resposta

d = 63,5 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 132,3, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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