Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
200 kNØ2570 GPaØ80/50500 mmδ = ?

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa) está dentro de um tubo de alumínio (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 70 GPa). Ambos têm 500 mm de comprimento e são comprimidos juntos entre placas rígidas por 200 kN. Encontre o encurtamento δ.

P = 200 kNbarra: Ø25 mm, E = 200 GPatubo: Ø80/Ø50 mm, E = 70 GPaL = 500 mm
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 25 mmLatão2 mØ 20 mmAço2 mP = 80 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre o alongamento total δ.

P = 80 kNtrecho 1: Ø25 mm, 2 m, latão (E = 100 GPa)trecho 2: Ø20 mm, 2 m, aço (E = 200 GPa)
δ = mm
3.Torção de eixosMédia
d = ?T = 1500 N·mL = 1,5 m

Um eixo maciço de alumínio com 1,5 m de comprimento suporta um torque de 1500 N·m. O ângulo de torção entre suas extremidades não pode passar de 3°. Encontre o menor diâmetro d que atende a esse limite.

T = 1500 N·mL = 1,5 mG = 26 GPaφallow = 3°
d = mm
4.Torção de eixosDifícil
Td = ?

Um eixo maciço deve transmitir 30 kW a 300 rpm sem que a tensão de cisalhamento passe de 50 MPa. Encontre o menor diâmetro d que funciona.

P = 30 kWN = 300 rpmτallow = 50 MPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 6 kN/mABseção5 m1 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mw = 6 kN/m de 0 a 6 mx = 5 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 3 kN/mABC8 m2 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 2 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Uma carga uniformemente distribuída w atua em todo o comprimento A–C. Encontre o momento fletor positivo máximo Mmax entre os apoios.

L = 10 mw = 3 kN/m de 0 a 10 mapoios em x = 0 e x = 8 m
Mmax = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm150 mm52,5 mmØ40xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 150 mm tem um furo circular de diâmetro 40 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 52,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 150 mmd = 40 mmcentro do furo: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1601522018xM = 50 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 50 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.

bf = 160 mmtf = 15 mmtw = 18 mmhw = 220 mmM = 50 kN·m
σtopo = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 150σy​ = 100τxy​ = −20MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 150 MPa, σᵧ = 100 MPa e τₓᵧ = −20 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 150 MPaσy = 100 MPaτxy = −20 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​τxy​superfície do eixo

Um eixo maciço de diâmetro 25 mm suporta uma força axial de tração de 10 kN junto com um torque de 750 N·m. Na superfície do eixo, encontre a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

d = 25 mmF = 10 kNT = 750 N·m
τmax = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mδL = 4 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 6 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 18 kNABδ4 m2 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a b = 2 m do apoio B. Encontre a deflexão δmid no meio do vão.

P = 18 kNb = 2 mL = 6 mE = 70 GPa (alumínio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmid = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 md = 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)d = 80 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 1 md = 20 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 1 mE = 200 GPa (aço)d = 20 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,3199 mm

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 70·10³·3063 = 3,126 × 10⁸ N

Encurtamento

δ = 200000·500/3,126 × 10⁸ = 0,3199 mm

Resposta

δ = 0,3199 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 5,806 mm

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 163 MPa
σ2 = 254,6 MPa

Some os alongamentos dos trechos

δ1 = σ1L1/E1 = 163·2000/100000 = 3,259 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 254,6·2000/200000 = 2,546 mm
δ = δ1 + δ2 = 5,806 mm

Resposta

δ = 5,806 mm
3.Torção de eixos

Resposta: d = 64,05 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar necessário

T = 1500 N·m = 1,5 × 10⁶ N·mm
L = 1,5 m = 1500 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = 3·π/180 = 0,05236 rad
J = TL/(Gφ) = 1,5 × 10⁶·1500/(26000·0,05236) = 1,653 × 10⁶ mm⁴

Diâmetro

d = (32J/π)1/4 = 64,05 mm

Resposta

d = 64,05 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

4.Torção de eixos

Resposta: d = 45,99 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 30000/31,42 = 954,9 N·m

Diâmetro a partir da tensão admissível

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·954930/(π·50)) = 45,99 mm

Resposta

d = 45,99 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 15 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 6·6·3
RB = 108/6 = 18 kN
ΣFy = 0: RA = 36 − 18 = 18 kN
w = 6 kN/mABRA​ = 18RB​ = 18seção5 m1 m

Corte em x = 5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 18·5 − 6·5·2,5 = 15 kN·m

Resposta

Mx = 15 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 21,09 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira, incluindo a carga no balanço.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·10 = 30 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 3·10·5
RB = 150/8 = 18,75 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 18,75 = 11,25 kN

Cortante nulo

RA − w·x0 = 0 → x0 = 11,25/3 = 3,75 m

Momento positivo máximo

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = RA²/(2w) = 11,25²/(2·3) = 21,09 kN·m

Resposta

Mmax = 21,09 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 55,46 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·75 − 1257·52,5)/(30000 − 1257) = 75,98 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·150³/12 + 30000·−0,9837² = 56,28 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·40⁴/64 + 1257·−23,48² = 0,8187 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 55,46 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 55,46 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σtopo = 110 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 160·15 = 2400 mm², yf = 220 + 15/2 = 227,5 mm
alma: Aw = 18·220 = 3960 mm², yw = 220/2 = 110 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2400·227,5 + 3960·110)/6360 = 154,3 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 160·15³/12 + 2400·(227,5 − 154,3)² = 1,289 × 10⁷ mm⁴
alma: 18·220³/12 + 3960·(110 − 154,3)² = 2,376 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,289 × 10⁷ + 2,376 × 10⁷ = 3,665 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 235 − 154,3 = 80,66 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁷·80,66/3,665 × 10⁷ = 110 MPa

Resposta

σtopo = 110 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = −19,33 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

σxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·−20, 150 − 100) = −38,66°

Ângulo no elemento

θp = −19,33°

Resposta

θp = −19,33°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 244,7 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Tensões na superfície

σ = F/A = 10000/(π·25²/4) = 10000/490,9 = 20,37 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·750000/(π·25³) = 244,5 MPa
στxyCτmax​

Círculo de Mohr

C = σ/2 = 10,19 MPa
R = √(10,19² + 244,5²) = 244,7 MPa

Resposta

τmax = 244,7 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 22,86 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 4000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 6·4000⁴/(8·8,4 × 10¹²) = 22,86 mm

Resposta

δ = 22,86 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmid = 6,161 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 18000 N, b = 2000 mm, L = 6000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Deflexão no meio do vão

δmid = Pb(3L² − 4b²)/(48EI) = 18000·2000·(3·6000² − 4·2000²)/(48·1,12 × 10¹³) = 6,161 mm

Resposta

δmid = 6,161 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 441 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·6000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·2,011 × 10⁶/3000² = 440978 N = 441 kN

Resposta

Pcr = 441 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 12,34 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 2·1000 = 2000 mm
KL/r = 2000/5 = 400

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/400² = 12,34 MPa

Resposta

σcr = 12,34 MPa

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