Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 16 mmCobre2,5 mP = 60 kN

Encontre o alongamento δ da barra de cobre sob a carga axial.

P = 60 kNd = 16 mmL = 2,5 mE = 117 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø25110 GPaØ80/50400 mm

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 250 MPa) está dentro de um tubo de bronze (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 110 GPa, tensão admissível 60 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatubo: Ø80/Ø50 mm, E = 110 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
do​ = 30, di​ = 23 mmT = 100 N·mL = 0,8 m

Um eixo vazado de aço (diâmetro externo 30 mm, diâmetro interno 23 mm, comprimento 0,8 m) está fixo em uma extremidade e é torcido por um torque de 100 N·m na outra. Encontre o ângulo de torção φ em graus.

T = 100 N·mdo = 30 mmdi = 23 mmL = 0,8 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Td = ?

Um eixo maciço deve transmitir 15 kW a 1800 rpm sem que a tensão de cisalhamento passe de 40 MPa. Encontre o menor diâmetro d que funciona.

P = 15 kWN = 1800 rpmτallow = 40 MPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
45 kN15 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

45 kN @ 3 m15 kN @ 4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 8 kN/mP = 20 kNABseção1,5 m3,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP = 20 kN em 1,5 mw = 8 kN/m de 0 a 5 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
100 mm240 mm96 mmØ50xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 240 mm tem um furo circular de diâmetro 50 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 96 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 240 mmd = 50 mmcentro do furo: y = 96 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2201024020xM positivodimensões em mm

Uma viga de ferro fundido tem a seção T mostrada, com a mesa em cima. As tensões admissíveis são 60 MPa na tração e 150 MPa na compressão. Encontre o maior momento fletor positivo Mallow que a viga pode suportar.

bf = 220 mmtf = 10 mmtw = 20 mmhw = 240 mmσt,allow = 60 MPaσc,allow = 150 MPa
Mallow = kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 80σy​ = −60τxy​ = 10MPa

Um ponto tem σₓ = 80 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (tração positiva). Encontre o ângulo θs, entre −90° e 90°, do eixo x até a normal do plano em que a tensão de cisalhamento tem seu valor máximo positivo +R (cisalhamento positivo no mesmo sentido de τₓᵧ).

σx = 80 MPaσy = −60 MPaτxy = 10 MPa
θs = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 140σy​ = 10τxy​ = 20MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 140 MPa, σᵧ = 10 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 30° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 140 MPaσy = 10 MPaτxy = 20 MPaθ = 30°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 10 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 10 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (aço)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 10 kN/mAB5 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 5 mw = 10 kN/m
RB = kN
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 3 m20 × 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 20 × 40 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 135 kNL = 5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 135 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 135 kNn = 3L = 5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 6,376 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ = P/A = 60·1000/201,1 = 298,4 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for cobre = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 298,4/117000 = 0,002551 = 2551 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,002551·2500 mm = 6,376 mm

Resposta

δ = 6,376 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 237,3 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 110·10³·3063 = 4,351 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,00125, 0,0005455) = 0,0005455 (bronze)

Maior carga

Pmax = 0,0005455·4,351 × 10⁸ = 237333 N = 237,3 kN

Resposta

Pmax = 237,3 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 1,101 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π(30⁴ − 23⁴)/32 = 52048 mm⁴

Ângulo de torção

T = 100 N·m = 100000 N·mm
L = 0,8 m = 800 mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φ = TL/(GJ) = 100000·800/(80000·52048) = 0,01921 rad
φ = 0,01921·180/π = 1,101°

Resposta

φ = 1,101°
4.Torção de eixos

Resposta: d = 21,64 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s
T = P/ω = 15000/188,5 = 79,58 N·m

Diâmetro a partir da tensão admissível

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·79577/(π·40)) = 21,64 mm

Resposta

d = 21,64 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 27,5 kN, R2 = 32,5 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 27,5, MC = 55, MD = 82,5 kN·m, ME = 65, MF = 32,5, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 82,5 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 42 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·5 = 40 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 20·1,5 + 8·5·2,5
RB = 130/5 = 26 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 26 = 34 kN
w = 8 kN/mP = 20 kNABRA​ = 34RB​ = 26seção1,5 m3,5 m

Corte em x = 1,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 34·1,5 − 8·1,5·0,75 = 42 kN·m

Resposta

Mx = 42 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 113,7 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (24000·120 − 1963·96)/(24000 − 1963) = 122,1 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·240³/12 + 24000·−2,138² = 115,3 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·50⁴/64 + 1963·−26,14² = 1,648 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 113,7 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 113,7 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Mallow = 17,56 kN·m

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Centroide

ȳ = (2200·245 + 4800·120)/7000 = 159,3 mm
borda superior: c = 250 − 159,3 = 90,71 mm

Momento de inércia de área

I = 220·10³/12 + 2200·85,71² + 20·240³/12 + 4800·39,29² = 4,663 × 10⁷ mm⁴

Momento admitido por cada borda

Momento positivo: a face superior fica comprimida, a inferior tracionada.

borda superior: M = 150·4,663 × 10⁷/90,71 = 77,1 kN·m
borda inferior: M = 60·4,663 × 10⁷/159,3 = 17,56 kN·m

Valor determinante

Mallow = min = 17,56 kN·m (borda inferior)

Resposta

Mallow = 17,56 kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θs = −40,93 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr o ponto do topo (+R) está a 90° do ponto principal σ₁; no elemento isso corresponde a 45°.

cos 2θs = 10/70,71 = 0,1414, sin 2θs = −70/70,71 = −0,9899
2θs = atan2(−70, 10) = −81,87°

Ângulo no elemento

θs = −40,93°
verificação: θs − θp = −40,93 − 4,065 = −45°

Resposta

θs = −40,93°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 124,8 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 75 + 65·0,5 + 20·0,866 = 124,8 MPa

Resposta

σθ = 124,8 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 2,906 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 10 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 10·2500⁴/(8·1,68 × 10¹³) = 2,906 mm

Resposta

δ = 2,906 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: RB = 18,75 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·10·5/8 = 18,75 kN

Resposta

RB = 18,75 kN
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 4,178 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 40·20³/12 = 26667 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·26667/2100² = 4178 N = 4,178 kN

Resposta

Pcr = 4,178 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 101,1 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·135000 = 405000 N
KL = 1·5000 = 5000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·405000·5000²/(π³·200000))^(1/4) = 101,1 mm

Resposta

d = 101,1 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 197,8, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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