Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 25 mmCobre2 mP = 35 kN

Encontre o alongamento δ da barra de cobre sob a carga axial.

P = 35 kNd = 25 mmL = 2 mE = 117 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 35 mmCobre0,5 mØ 16 mmCobre0,5 mP = 65 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre o alongamento total δ.

P = 65 kNtrecho 1: Ø35 mm, 0,5 m, cobre (E = 117 GPa)trecho 2: Ø16 mm, 0,5 m, cobre (E = 117 GPa)
δ = mm
3.Torção de eixosMédia
d1​ = 75 mmd2​ = 40 mmT = 2000 N·mABC1,5 m0,5 m

Um eixo maciço escalonado de latão está fixo em A. O trecho AB tem diâmetro 75 mm e comprimento 1,5 m; o trecho BC tem diâmetro 40 mm e comprimento 0,5 m. Um torque de 2000 N·m atua na extremidade livre C. Encontre o ângulo de torção φC da extremidade C, em graus.

T = 2000 N·md1 = 75 mm, L1 = 1,5 md2 = 40 mm, L2 = 0,5 mG = 39 GPa
φC = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 50 mmT0​ = 200 N·mACBa = 0,5 mb = 2 m

Um eixo maciço de aço com diâmetro 50 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 200 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 2 m de B. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

d = 50 mmT0 = 200 N·ma = 0,5 mb = 2 m
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
20 kN45 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

20 kN @ 2 m45 kN @ 8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
5 kN/m20 kN55 kN40 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

20 kN @ 0 m55 kN @ 12 m40 kN @ 8 m5 kN/m, 2–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
150 mm150 mm52,5 mmØ30xIx​ = ?

Uma placa de 150 mm × 150 mm tem um furo circular de diâmetro 30 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 52,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 150 mmh = 150 mmd = 30 mmcentro do furo: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1203024018xM = 20 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 20 kN·m. Encontre a tensão de flexão σbase na borda inferior.

bf = 120 mmtf = 30 mmtw = 18 mmhw = 240 mmM = 20 kN·m
σbase = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = −10σy​ = −60τxy​ = −60MPa

Um ponto tem σₓ = −10 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = −60 MPa (tração positiva). O elemento é girado 50° no sentido anti-horário. Encontre a tensão normal σy′ nas faces do elemento girado que são perpendiculares ao eixo girado y′.

σx = −10 MPaσy = −60 MPaτxy = −60 MPaθ = 50°
σy′ = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​τxy​superfície superior do eixo

Um eixo maciço de diâmetro 25 mm suporta um momento fletor de 300 N·m junto com um torque de 500 N·m. Na superfície superior, onde a tensão de flexão é de tração e máxima, encontre a maior tensão principal σ1.

d = 25 mmM = 300 N·mT = 500 N·m
σ1 = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mP = 3 kNABδ2 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.

P = 3 kNw = 6 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (alumínio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 12 kN/mδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 12 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m20 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 20 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 75 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 75 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 75 kNn = 2,5L = 3 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 1,219 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 35·1000/490,9 = 71,3 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for cobre = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 71,3/117000 = 0,0006094 = 609,4 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,0006094·2000 mm = 1,219 mm

Resposta

δ = 1,219 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 1,67 mm

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 67,56 MPa
σ2 = 323,3 MPa

Some os alongamentos dos trechos

δ1 = σ1L1/E1 = 67,56·500/117000 = 0,2887 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 323,3·500/117000 = 1,382 mm
δ = δ1 + δ2 = 1,67 mm

Resposta

δ = 1,67 mm
3.Torção de eixos

Resposta: φC = 7,264 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momentos polares

J1 = π·75⁴/32 = 3,106 × 10⁶ mm⁴
J2 = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Torção de cada trecho

T = 2000 N·m = 2 × 10⁶ N·mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 2 × 10⁶·1500/(39000·3,106 × 10⁶) = 0,02476 rad
φBC = 2 × 10⁶·500/(39000·251327) = 0,102 rad

Torção total

φC = 0,02476 + 0,102 = 0,1268 rad = 7,264°

Resposta

φC = 7,264°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 6,519 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 200
TA·a = TB·b
TA = 200·2/2,5 = 160 N·m
TB = 200·0,5/2,5 = 40 N·m

Tensão de cisalhamento máxima

O maior dos dois torques governa (mesmo diâmetro).

τmax = 16·160000/(π·50³) = 6,519 MPa

Resposta

τmax = 6,519 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 8 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 31,67 kN, R2 = 33,33 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 63,33, MC = 86,67, MD = 110, ME = 133,3 kN·m, MF = 66,67, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = 133,3 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: F (x = 10 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 41,25 kN, R2 = 113,8 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −40, MC = −7,5, MD = 5, ME = −2,5, MF = −110 kN·m, MG = 0

Resposta

Marca F: MF = −110 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 41,78 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (22500·75 − 706,9·52,5)/(22500 − 706,9) = 75,73 mm

Placa inteira em torno de ȳ

150·150³/12 + 22500·−0,7298² = 42,2 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·30⁴/64 + 706,9·−23,23² = 0,4212 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 41,78 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 41,78 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σbase = 63,87 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 120·30 = 3600 mm², yf = 240 + 30/2 = 255 mm
alma: Aw = 18·240 = 4320 mm², yw = 240/2 = 120 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3600·255 + 4320·120)/7920 = 181,4 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 120·30³/12 + 3600·(255 − 181,4)² = 1,979 × 10⁷ mm⁴
alma: 18·240³/12 + 4320·(120 − 181,4)² = 3,7 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,979 × 10⁷ + 3,7 × 10⁷ = 5,679 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda inferior está a ȳ do eixo.

y = 181,4 mm
σ = M·y/I = 2 × 10⁷·181,4/5,679 × 10⁷ = 63,87 MPa

Resposta

σbase = 63,87 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σy′ = 28,43 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação para a face y′

σy′ = −35 − 25·(−0,1736) − (−60)·0,9848 = 28,43 MPa

Verificação

A soma das tensões normais não muda com a rotação.

σx′ = −98,43 MPa, σx′ + σy′ = −70 = σx + σy

Resposta

σy′ = 28,43 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σ1 = 287,8 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Tensões na superfície

σ = 32M/(πd³) = 32·300000/(π·25³) = 195,6 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·500000/(π·25³) = 163 MPa
στxyCσ1​σ2​

Círculo de Mohr

C = σ/2 = 97,78 MPa
R = √(97,78² + 163²) = 190,1 MPa
σ1 = C + R = 287,8 MPa
σ2 = C − R = −92,27 MPa

Resposta

σ1 = 287,8 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 7,937 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 3000 N, w = 6 N/mm, L = 2000 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(3EI) = 3000·2000³/(3·2,52 × 10¹²) = 3,175 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 6·2000⁴/(8·2,52 × 10¹²) = 4,762 mm

Some

δ = 3,175 + 4,762 = 7,937 mm

Resposta

δ = 7,937 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 17,26 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 1500/360 = 4,167 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·1500⁴/(384·11000·4,167) = 1,726 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 17,26 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 17,26 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 233,9 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·20³/12 = 66667 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·1500 = 750 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·66667/750² = 233946 N = 233,9 kN

Resposta

Pcr = 233,9 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 54,05 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·75000 = 187500 N
KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·187500·2100²/(π³·200000))^(1/4) = 54,05 mm

Resposta

d = 54,05 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 155,4, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials