Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12300 mm200 mmØ25Ø30δ = 0,2 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 300 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de cobre (diâmetro 30 mm, comprimento 200 mm, E = 120 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,2 mm no total.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 300 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø30 mm, 200 mm, E = 120 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø40120 GPaØ120/60600 mm

Uma haste de aço (diâmetro 40 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 250 MPa) está dentro de um tubo de cobre (diâmetro externo 120 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 120 GPa, tensão admissível 80 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatubo: Ø120/Ø60 mm, E = 120 GPa, σallow = 80 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
T = 200 N·md = 40 mmL = 1,2 mφ = ?

Um eixo maciço de latão está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 200 N·md = 40 mmL = 1,2 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Td = ?

Um eixo maciço deve transmitir 15 kW a 500 rpm sem que a tensão de cisalhamento passe de 60 MPa. Encontre o menor diâmetro d que funciona.

P = 15 kWN = 500 rpmτallow = 60 MPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 8 kN/mABseção3 m3 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mw = 8 kN/m de 0 a 6 mx = 3 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 3 kN/mP = 15 kNABseção0,5 m1 m3,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 0,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP = 15 kN em 1,5 mw = 3 kN/m de 0 a 5 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm300 mm210 mmØ40xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 300 mm tem um furo circular de diâmetro 40 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 210 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 300 mmd = 40 mmcentro do furo: y = 210 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2401028020xM = 25 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 25 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.

bf = 240 mmtf = 10 mmtw = 20 mmhw = 280 mmM = 25 kN·m
σtopo = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 50σy​ = 80τxy​ = 60MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 50 MPa, σᵧ = 80 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 50 MPaσy = 80 MPaτxy = 60 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​τxy​superfície do eixo

Um eixo maciço de diâmetro 25 mm suporta uma força axial de tração de 160 kN junto com um torque de 100 N·m. Na superfície do eixo, encontre a maior tensão principal σ1.

d = 25 mmF = 160 kNT = 100 N·m
σ1 = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
P = 15 kNABδ2,5 m3,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 2,5 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 15 kNa = 2,5 mL = 6 mE = 70 GPa (alumínio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 20 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 20 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (aço)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 md = 30 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 6 md = 30 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)d = 30 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 36,94 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 706,9 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·490,9) = 3,056 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(120000·706,9) = 2,358 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,2/5,414 × 10⁻⁶ = 36944 N = 36,94 kN

Resposta

P = 36,94 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 846,1 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(120² − 60²)/4 = 8482 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·1257 + 120·10³·8482 = 1,269 × 10⁹ N

Deformação governante

ε = min(0,00125, 0,0006667) = 0,0006667 (cobre)

Maior carga

Pmax = 0,0006667·1,269 × 10⁹ = 846136 N = 846,1 kN

Resposta

Pmax = 846,1 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 1,403 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 200·1000·1200/(39000·251327) = 0,02449 rad
φ = 0,02449·180/π = 1,403°

Resposta

φ = 1,403°
4.Torção de eixos

Resposta: d = 28,97 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
T = P/ω = 15000/52,36 = 286,5 N·m

Diâmetro a partir da tensão admissível

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·286479/(π·60)) = 28,97 mm

Resposta

d = 28,97 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 36 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·6 = 48 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 8·6·3
RB = 144/6 = 24 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 24 = 24 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 24RB​ = 24seção3 m3 m

Corte em x = 3 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 24·3 − 8·3·1,5 = 36 kN·m

Resposta

Mx = 36 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 8,625 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·5 = 15 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 15·1,5 + 3·5·2,5
RB = 60/5 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 12 = 18 kN
w = 3 kN/mP = 15 kNABRA​ = 18RB​ = 12seção0,5 m1 m3,5 m

Corte em x = 0,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 18·0,5 − 3·0,5·0,25 = 8,625 kN·m

Resposta

Mx = 8,625 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 445,3 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (60000·150 − 1257·210)/(60000 − 1257) = 148,7 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·300³/12 + 60000·1,284² = 450,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·40⁴/64 + 1257·61,28² = 4,845 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 445,3 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 445,3 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σtopo = 37,02 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 240·10 = 2400 mm², yf = 280 + 10/2 = 285 mm
alma: Aw = 20·280 = 5600 mm², yw = 280/2 = 140 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2400·285 + 5600·140)/8000 = 183,5 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 240·10³/12 + 2400·(285 − 183,5)² = 2,475 × 10⁷ mm⁴
alma: 20·280³/12 + 5600·(140 − 183,5)² = 4,718 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2,475 × 10⁷ + 4,718 × 10⁷ = 7,193 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 290 − 183,5 = 106,5 mm
σ = M·y/I = 2,5 × 10⁷·106,5/7,193 × 10⁷ = 37,02 MPa

Resposta

σtopo = 37,02 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 61,85 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((50 − 80)/2)² + 60²) = 61,85 MPa

Resposta

τmax = 61,85 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σ1 = 329,2 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Tensões na superfície

σ = F/A = 160000/(π·25²/4) = 160000/490,9 = 325,9 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·100000/(π·25³) = 32,59 MPa
στxyCσ1​σ2​

Círculo de Mohr

C = σ/2 = 163 MPa
R = √(163² + 32,59²) = 166,2 MPa
σ1 = C + R = 329,2 MPa
σ2 = C − R = −3,228 MPa

Resposta

σ1 = 329,2 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δP = 5,697 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 15000 N, a = 2500 mm, b = 3500 mm, L = 6000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 15000·2500²·3500²/(3·1,12 × 10¹³·6000) = 5,697 mm

Resposta

δP = 5,697 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 7,324 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·20·2500⁴/(384·200000·6,944) = 7,324 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 7,324 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 7,324 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 12,21 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·1500 = 1500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·39761/1500² = 12209 N = 12,21 kN

Resposta

Pcr = 12,21 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 12,34 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 0,5·6000 = 3000 mm
KL/r = 3000/7,5 = 400

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/400² = 12,34 MPa

Resposta

σcr = 12,34 MPa

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