Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12500 mm500 mmØ40Ø60δ = 0,3 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de alumínio (diâmetro 60 mm, comprimento 500 mm, E = 70 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,3 mm no total.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø60 mm, 500 mm, E = 70 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø25110 GPaØ80/50600 mm

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 160 MPa) está dentro de um tubo de bronze (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 110 GPa, tensão admissível 70 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatubo: Ø80/Ø50 mm, E = 110 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
T = 400 N·md = 25 mmL = 0,8 mφ = ?

Um eixo maciço de aço está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 400 N·md = 25 mmL = 0,8 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
do​ = ?75 kW, 300 rpm

Um eixo vazado deve transmitir 75 kW a 300 rpm. Seu diâmetro interno deve ser 0,6 vezes o diâmetro externo, e a tensão de cisalhamento não pode passar de 60 MPa. Encontre o menor diâmetro externo do.

P = 75 kWN = 300 rpmdi/do = 0,6τallow = 60 MPa
do = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 45 kNP2​ = 20 kNABC4 m1 m2 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 2 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor Mx sob a carga P1. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 7 mP1 = 45 kN em 4 mP2 = 20 kN em 7 mapoios em x = 0 e x = 5 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 16 kN/mAB6 m2 m2 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída sobre parte do vão. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 10 mw = 16 kN/m de 6 a 8 m
Mmax = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm150 mm105 mmØ60xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 150 mm tem um furo circular de diâmetro 60 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 105 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 150 mmd = 60 mmcentro do furo: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1802518014xM positivodimensões em mm

Uma viga de ferro fundido tem a seção T mostrada, com a mesa em cima. As tensões admissíveis são 35 MPa na tração e 100 MPa na compressão. Encontre o maior momento fletor positivo Mallow que a viga pode suportar.

bf = 180 mmtf = 25 mmtw = 14 mmhw = 180 mmσt,allow = 35 MPaσc,allow = 100 MPa
Mallow = kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = −30σy​ = −60τxy​ = 20MPa

Um ponto tem σₓ = −30 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (tração positiva). O elemento é girado 50° no sentido anti-horário. Encontre a tensão normal σy′ nas faces do elemento girado que são perpendiculares ao eixo girado y′.

σx = −30 MPaσy = −60 MPaτxy = 20 MPaθ = 50°
σy′ = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 30σy​ = 70τxy​ = −30MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 30 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 60° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 30 MPaσy = 70 MPaτxy = −30 MPaθ = 60°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 8 kN/mδL = 1,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 8 kN/mL = 1,5 mE = 200 GPa (aço)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 20 kN/mδL = 4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 20 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 60 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 60 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 60 kNn = 2L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 66,43 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 1257 mm², A₂ = 2827 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·1257) = 1,989 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 500/(70000·2827) = 2,526 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,3/4,516 × 10⁻⁶ = 66435 N = 66,43 kN

Resposta

P = 66,43 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 276,9 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 110·10³·3063 = 4,351 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,0008, 0,0006364) = 0,0006364 (bronze)

Maior carga

Pmax = 0,0006364·4,351 × 10⁸ = 276889 N = 276,9 kN

Resposta

Pmax = 276,9 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 5,976 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 400·1000·800/(80000·38350) = 0,1043 rad
φ = 0,1043·180/π = 5,976°

Resposta

φ = 5,976°
4.Torção de eixos

Resposta: do = 61,52 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 75000/31,42 = 2387 N·m

Diâmetro externo pela tensão admissível

T = 2387 N·m = 2,387 × 10⁶ N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,6⁴ = 0,8704
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·2,387 × 10⁶/(π·60·0,8704)) = 61,52 mm
di = 0,6·61,52 = 36,91 mm

Resposta

do = 61,52 mm

Um eixo maciço precisaria de d = 58,74 mm; o vazado é um pouco maior, mas muito mais leve.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 4 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·5 = 45·4 + 20·7
RB = 320/5 = 64 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 64 = 1 kN

Corte sob P1 e fique com a parte esquerda

Mx = RA·4 = 1·4 = 4 kN·m

Resposta

Mx = 4 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 60,48 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 16·2 = 32 kN, atuando em x̄ = 7 m
ΣMA = 0: RB·10 = 16·2·7
RB = 224/10 = 22,4 kN
ΣFy = 0: RA = 32 − 22,4 = 9,6 kN

Cortante nulo

O esforço cortante começa em RA, fica constante em qualquer trecho descarregado e cai com inclinação w dentro da carga.

RA − w·(x0 − 6) = 0
x0 = 6 + 9,6/16 = 6,6 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 6)²/2 = 9,6·6,6 − 16·0,6²/2 = 60,48 kN·m

Resposta

Mmax = 60,48 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 52,8 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·75 − 2827·105)/(30000 − 2827) = 71,88 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·150³/12 + 30000·3,122² = 56,54 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·60⁴/64 + 2827·33,12² = 3,738 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 52,8 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 52,8 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Mallow = 5,397 kN·m

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Centroide

ȳ = (4500·192,5 + 2520·90)/7020 = 155,7 mm
borda superior: c = 205 − 155,7 = 49,29 mm

Momento de inércia de área

I = 180·25³/12 + 4500·36,79² + 14·180³/12 + 2520·65,71² = 2,401 × 10⁷ mm⁴

Momento admitido por cada borda

Momento positivo: a face superior fica comprimida, a inferior tracionada.

borda superior: M = 100·2,401 × 10⁷/49,29 = 48,71 kN·m
borda inferior: M = 35·2,401 × 10⁷/155,7 = 5,397 kN·m

Valor determinante

Mallow = min = 5,397 kN·m (borda inferior)

Resposta

Mallow = 5,397 kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σy′ = −62,09 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação para a face y′

σy′ = −45 − 15·(−0,1736) − 20·0,9848 = −62,09 MPa

Verificação

A soma das tensões normais não muda com a rotação.

σx′ = −27,91 MPa, σx′ + σy′ = −90 = σx + σy

Resposta

σy′ = −62,09 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 34,02 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 50 + −20·−0,5 + −30·0,866 = 34,02 MPa

Resposta

σθ = 34,02 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 1,101 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 1500 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 8·1500⁴/(8·4,6 × 10¹²) = 1,101 mm

Resposta

δ = 1,101 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 4000/360 = 11,11 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·20·4000⁴/(384·70000·11,11) = 8,571 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 24,22 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·5000 = 5000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/5000² = 24224 N = 24,22 kN

Resposta

Pcr = 24,22 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 62,85 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·60000 = 120000 N
KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·120000·2100²/(π³·70000))^(1/4) = 62,85 mm

Resposta

d = 62,85 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 133,6, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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