Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12500 mm400 mmØ40Ø40δ = 0,25 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de alumínio (diâmetro 40 mm, comprimento 400 mm, E = 70 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,25 mm no total.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø40 mm, 400 mm, E = 70 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
100 kN12400 mm300 mmØ30Ø30σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 30 mm, comprimento 400 mm, E = 200 GPa) e um trecho de cobre (diâmetro 30 mm, comprimento 300 mm, E = 120 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 100 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø30 mm, 400 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø30 mm, 300 mm, E = 120 GPaP = 100 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
do​ = 50, di​ = 38 mmT = 2000 N·mL = 3 m

Um eixo vazado de aço (diâmetro externo 50 mm, diâmetro interno 38 mm, comprimento 3 m) está fixo em uma extremidade e é torcido por um torque de 2000 N·m na outra. Encontre o ângulo de torção φ em graus.

T = 2000 N·mdo = 50 mmdi = 38 mmL = 3 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 60 mm, di​ = 36 mm

Um eixo vazado transmite 50 kW a 1450 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 50 kWN = 1450 rpmdo = 60 mmdi = 36 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 6 kN/mP = 10 kNAB0,5 m3,5 m

A viga em balanço está engastada em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P a 0,5 m de A. Encontre o momento fletor MA no engaste A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 10 kN em 0,5 mw = 6 kN/m de 0 a 4 m
MA = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
55 kN15 kN15 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

55 kN @ 0 m15 kN @ 12 m15 kN @ 8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
16060t = 10ȳ = ?dimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 160 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 60 mm. Base e abas têm todas 10 mm de espessura. Encontre a altura ȳ do centroide acima da borda inferior.

b = 160 mmh = 60 mmt = 10 mm
ȳ = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
100 mm300 mm105 mm40 × 50xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 40 mm de largura e 50 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 105 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 300 mmrecorte: 40 × 50 mmcentro do furo: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 70σy​ = 100MPaτxy​ = ?

Um ponto tem σₓ = 70 MPa e σᵧ = 100 MPa. Até que valor a tensão de cisalhamento τxy (em módulo) pode chegar antes que a maior tensão principal atinja 160 MPa?

σx = 70 MPaσy = 100 MPaσ1 = 160 MPa
τxy = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​τxy​superfície do eixo

Um eixo maciço de diâmetro 50 mm suporta uma força axial de tração de 70 kN junto com um torque de 500 N·m. Na superfície do eixo, encontre a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

d = 50 mmF = 70 kNT = 500 N·m
τmax = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 8 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 8 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 10 kNAB2,5 m2,5 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga concentrada P no meio do vão. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 5 mP = 10 kN em 2,5 m
RB = kN
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 m20 × 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 20 × 60 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 80 kNL = 2 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 80 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 80 kNn = 2,5L = 2 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 38,25 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 1257 mm², A₂ = 1257 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·1257) = 1,989 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(70000·1257) = 4,547 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,25/6,537 × 10⁻⁶ = 38245 N = 38,25 kN

Resposta

P = 38,25 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 62,88 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·706,9/400 = 353429 N/mm
k₂ = 120000·706,9/300 = 282743 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 100000·282743/636173 = 44444 N

Tensão

σ2 = 44444/706,9 = 62,88 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 62,88 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 10,51 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π(50⁴ − 38⁴)/32 = 408885 mm⁴

Ângulo de torção

T = 2000 N·m = 2 × 10⁶ N·mm
L = 3 m = 3000 mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φ = TL/(GJ) = 2 × 10⁶·3000/(80000·408885) = 0,1834 rad
φ = 0,1834·180/π = 10,51°

Resposta

φ = 10,51°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 8,92 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 50000/151,8 = 329,3 N·m

Momento polar de inércia

J = π(60⁴ − 36⁴)/32 = 1,107 × 10⁶ mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 329286·30/1,107 × 10⁶ = 8,92 MPa

Resposta

τmax = 8,92 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: MA = −53 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Fique com a parte da extremidade livre

P: −10·0,5 = −5 kN·m
w: −6·4²/2 = −48 kN·m
MA = −5 − 48 = −53 kN·m

Resposta

MA = −53 kN·m

Negativo significa tração na face superior.

6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: B (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 68,75 kN, R2 = 16,25 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −110 kN·m, MC = −82,5, MD = −55, ME = −27,5, MF = −30, MG = 0

Resposta

Marca B: MB = −110 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: ȳ = 16,54 mm

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 160·10 = 1600 mm², y1 = 5 mm
duas abas: A2 = 2·10·50 = 1000 mm², y2 = 10 + 50/2 = 35 mm

Centroide

ȳ = (1600·5 + 1000·35)/2600 = 16,54 mm

Resposta

ȳ = 16,54 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 220,2 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·150 − 2000·105)/(30000 − 2000) = 153,2 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·300³/12 + 30000·−3,214² = 225,3 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

40·50³/12 + 2000·−48,21² = 5,066 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 220,2 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 220,2 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τxy = 73,48 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Raio necessário

C = (70 + 100)/2 = 85 MPa
R = σ1 − C = 160 − 85 = 75 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensão de cisalhamento

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(75² − 15²) = 73,48 MPa

Resposta

τxy = 73,48 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 27,07 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Tensões na superfície

σ = F/A = 70000/(π·50²/4) = 70000/1963 = 35,65 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·500000/(π·50³) = 20,37 MPa
στxyCτmax​

Círculo de Mohr

C = σ/2 = 17,83 MPa
R = √(17,83² + 20,37²) = 27,07 MPa

Resposta

τmax = 27,07 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 7,75 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 5000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·5000⁴/(384·8,4 × 10¹²) = 7,75 mm

Resposta

δmax = 7,75 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: RB = 3,125 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·10/16 = 3,125 kN

Resposta

RB = 3,125 kN
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 3,158 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 60·20³/12 = 40000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·5000 = 5000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·40000/5000² = 3158 N = 3,158 kN

Resposta

Pcr = 3,158 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 75,81 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·80000 = 200000 N
KL = 2·2000 = 4000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·200000·4000²/(π³·200000))^(1/4) = 75,81 mm

Resposta

d = 75,81 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 211,1, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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