Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 25 mmLatão1,5 mP = 110 kN

Encontre o alongamento δ da barra de latão sob a carga axial.

P = 110 kNd = 25 mmL = 1,5 mE = 100 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
80 kN12300 mm200 mmØ20Ø60σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 20 mm, comprimento 300 mm, E = 200 GPa) e um trecho de bronze (diâmetro 60 mm, comprimento 200 mm, E = 110 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 80 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø20 mm, 300 mm, E = 200 GPatrecho 2: bronze, Ø60 mm, 200 mm, E = 110 GPaP = 80 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 250 N·md = 40 mmL = 2 mφ = ?

Um eixo maciço de latão está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 250 N·md = 40 mmL = 2 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 30 mmT0​ = 2000 N·mACBa = 1,2 mb = 0,5 m

Um eixo maciço de alumínio com diâmetro 30 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 2000 N·m é aplicado em C, a 1,2 m de A e a 0,5 m de B. Encontre o torque de reação TA na parede A.

d = 30 mmT0 = 2000 N·ma = 1,2 mb = 0,5 m
TA = N·m
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
8 kN/m50 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

50 kN @ 8 m8 kN/m, 2–12 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 2 kN/mP = 50 kNABseção6 m4 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 6 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mP = 50 kN em 6 mw = 2 kN/m de 0 a 10 mx = 6 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
220101208xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 220 mmtf = 10 mmtw = 8 mmhw = 120 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
100 mm300 mm180 mm60 × 30xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 60 mm de largura e 30 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 180 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 300 mmrecorte: 60 × 30 mmcentro do furo: y = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 150σy​ = −80τxy​ = 40MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 150 MPa, σᵧ = −80 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 150 MPaσy = −80 MPaτxy = 40 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 130σy​ = −60τxy​ = 10MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 130 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (σz = 0). Encontre a tensão equivalente de von Mises σvM.

σx = 130 MPaσy = −60 MPaτxy = 10 MPa
σvM = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mP = 15 kNABδ2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.

P = 15 kNw = 6 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 3 kN/mABδ3 m

Uma viga de madeira simplesmente apoiada, de seção retangular com 75 mm de largura, suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Sua deflexão no meio do vão não pode passar de vão/250. Encontre a menor altura hreq da seção.

w = 3 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madeira estrutural)b = 75 mm
hreq = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 3 md = 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (aço)d = 80 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 15 kNL = 6 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 15 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 15 kNn = 3L = 6 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 3,361 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 110·1000/490,9 = 224,1 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for latão = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 224,1/100000 = 0,002241 = 2241 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,002241·1500 mm = 3,361 mm

Resposta

δ = 3,361 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 24,94 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·314,2/300 = 209440 N/mm
k₂ = 110000·2827/200 = 1,555 × 10⁶ N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 80000·1,555 × 10⁶/1,765 × 10⁶ = 70504 N

Tensão

σ2 = 70504/2827 = 24,94 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 24,94 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 2,923 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 250·1000·2000/(39000·251327) = 0,05101 rad
φ = 0,05101·180/π = 2,923°

Resposta

φ = 2,923°
4.Torção de eixos

Resposta: TA = 588,2 N·m

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 2000
TA·a = TB·b
TA = 2000·0,5/1,7 = 588,2 N·m
TB = 2000·1,2/1,7 = 1412 N·m

Resposta

TA = 588,2 N·m
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 8 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 50 kN, R2 = 80 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 100, MC = 184, MD = 236, ME = 256 kN·m, MF = 144, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = 256 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 144 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 50·6 + 2·10·5
RB = 400/10 = 40 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 40 = 30 kN
w = 2 kN/mP = 50 kNABRA​ = 30RB​ = 40seção6 m4 m

Corte em x = 6 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 30·6 − 2·6·3 = 144 kN·m

Resposta

Mx = 144 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 3,994 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 220·10 = 2200 mm², yf = 120 + 10/2 = 125 mm
alma: Aw = 8·120 = 960 mm², yw = 120/2 = 60 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2200·125 + 960·60)/3160 = 105,3 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 220·10³/12 + 2200·(125 − 105,3)² = 876196 mm⁴
alma: 8·120³/12 + 960·(60 − 105,3)² = 3,118 × 10⁶ mm⁴
Ix = 876196 + 3,118 × 10⁶ = 3,994 × 10⁶ mm⁴ = 3,994 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 3,994 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 223,1 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·150 − 1800·180)/(30000 − 1800) = 148,1 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·300³/12 + 30000·1,915² = 225,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

60·30³/12 + 1800·31,91² = 1,968 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 223,1 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 223,1 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 121,8 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((150 − −80)/2)² + 40²) = 121,8 MPa

Resposta

τmax = 121,8 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σvM = 169,1 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 35 MPa, R = 95,52 MPa
σ1 = 130,5 MPa, σ2 = −60,52 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(130,5² − 130,5·(−60,52) + (−60,52)²) = 169,1 MPa

Resposta

σvM = 169,1 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 61,04 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 15000 N, w = 6 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,76 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(3EI) = 15000·2500³/(3·1,76 × 10¹²) = 44,39 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 6·2500⁴/(8·1,76 × 10¹²) = 16,65 mm

Some

δ = 44,39 + 16,65 = 61,04 mm

Resposta

δ = 61,04 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: hreq = 156,5 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 3 N/mm, L = 3000 mm, E = 11000 N/mm²

Limite de deflexão

δallow = L/250 = 3000/250 = 12 mm

Momento de inércia necessário

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·3·3000⁴/(384·11000·12) = 2,397 × 10⁷ mm⁴

Altura necessária

bh³/12 = Ireq → h = (12·2,397 × 10⁷/75)1/3 = 156,5 mm

Resposta

hreq = 156,5 mm

Na prática, escolha a próxima altura padronizada acima desse valor.

13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 441 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·2,011 × 10⁶/3000² = 440978 N = 441 kN

Resposta

Pcr = 441 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 90,43 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·15000 = 45000 N
KL = 2·6000 = 12000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·45000·12000²/(π³·200000))^(1/4) = 90,43 mm

Resposta

d = 90,43 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 530,8, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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