Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12300 mm400 mmØ25Ø50δ = 0,25 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 300 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de alumínio (diâmetro 50 mm, comprimento 400 mm, E = 70 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,25 mm no total.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 300 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø50 mm, 400 mm, E = 70 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 40 mmAlumínio2 mØ 20 mmLatão1 mP = 25 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 25 kNtrecho 1: Ø40 mm, 2 m, alumínio (E = 70 GPa)trecho 2: Ø20 mm, 1 m, latão (E = 100 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
do​ = ?T = 250 N·m

Um eixo vazado deve suportar um torque de 250 N·m. Seu diâmetro interno deve ser 0,75 vezes o diâmetro externo, e a tensão de cisalhamento não pode passar de 40 MPa. Encontre o menor diâmetro externo do.

T = 250 N·mdi/do = 0,75τallow = 40 MPa
do = mm
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 50 mm, di​ = 38 mm

Um eixo vazado transmite 50 kW a 750 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 50 kWN = 750 rpmdo = 50 mmdi = 38 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 75 kNP2​ = 75 kNAB3 m3 m2 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 8 mP1 = 75 kN em 3 mP2 = 75 kN em 6 m
Mmax = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
15 kN45 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

15 kN @ 6 m45 kN @ 1 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
3001016014xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 300 mmtf = 10 mmtw = 14 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
100 mm200 mm80 mm40 × 30xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 200 mm tem um recorte retangular de 40 mm de largura e 30 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 80 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 200 mmrecorte: 40 × 30 mmcentro do furo: y = 80 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 90σy​ = −10τxy​ = 60MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 90 MPa, σᵧ = −10 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 90 MPaσy = −10 MPaτxy = 60 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −80σy​ = 10τxy​ = 30MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = −80 MPa, σᵧ = 10 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 460 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de Tresca (tensão de cisalhamento máxima).

σx = −80 MPaσy = 10 MPaτxy = 30 MPaσY = 460 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
P = 3 kNABδ2 m4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 2 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 3 kNa = 2 mL = 6 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 3 kN/mABδ6 m

Uma viga de madeira simplesmente apoiada, de seção retangular com 150 mm de largura, suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Sua deflexão no meio do vão não pode passar de vão/250. Encontre a menor altura hreq da seção.

w = 3 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (madeira estrutural)b = 150 mm
hreq = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 130 kNL = 2,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 130 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 130 kNn = 3L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 41,9 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·490,9) = 3,056 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(70000·1963) = 2,91 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,25/5,966 × 10⁻⁶ = 41904 N = 41,9 kN

Resposta

P = 41,9 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 79,58 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 19,89 MPa
σ2 = 79,58 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 79,58 MPa

Resposta

σmax = 79,58 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: do = 35,98 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Diâmetro externo pela tensão admissível

T = 250 N·m = 250000 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,75⁴ = 0,6836
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·250000/(π·40·0,6836)) = 35,98 mm
di = 0,75·35,98 = 26,98 mm

Resposta

do = 35,98 mm

Um eixo maciço precisaria de d = 31,69 mm; o vazado é um pouco maior, mas muito mais leve.

4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 38,92 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·750/60 = 78,54 rad/s
T = P/ω = 50000/78,54 = 636,6 N·m

Momento polar de inércia

J = π(50⁴ − 38⁴)/32 = 408885 mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 636620·25/408885 = 38,92 MPa

Resposta

τmax = 38,92 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 196,9 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·8 = 75·3 + 75·6
RB = 675/8 = 84,38 kN
ΣFy = 0: RA = 150 − 84,38 = 65,63 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·3 = 65,63·3 = 196,9 kN·m
sob P2: M = RB·2 = 84,38·2 = 168,8 kN·m

Maior valor

Mmax = 196,9 kN·m (sob P1)

Resposta

Mmax = 196,9 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: B (x = 1 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 33 kN, R2 = 27 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 33 kN·m, MC = 21, MD = 9, ME = −3, MF = −15, MG = 0

Resposta

Marca B: MB = 33 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 14,07 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 300·10 = 3000 mm², yf = 160 + 10/2 = 165 mm
alma: Aw = 14·160 = 2240 mm², yw = 160/2 = 80 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3000·165 + 2240·80)/5240 = 128,7 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 300·10³/12 + 3000·(165 − 128,7)² = 3,986 × 10⁶ mm⁴
alma: 14·160³/12 + 2240·(80 − 128,7)² = 1,008 × 10⁷ mm⁴
Ix = 3,986 × 10⁶ + 1,008 × 10⁷ = 1,407 × 10⁷ mm⁴ = 14,07 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 14,07 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 66,07 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (20000·100 − 1200·80)/(20000 − 1200) = 101,3 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·200³/12 + 20000·−1,277² = 66,7 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

40·30³/12 + 1200·−21,28² = 0,6332 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 66,07 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 66,07 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = 25,1 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·60, 90 − −10) = 50,19°

Ângulo no elemento

θp = 25,1°

Resposta

θp = 25,1°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 4,253

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = −35 MPa, R = 54,08 MPa
σ1 = 19,08 MPa, σ2 = −89,08 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 108,2 MPa
n = 460/108,2 = 4,253

Resposta

n = 4,253

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δP = 42,16 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 3000 N, a = 2000 mm, b = 4000 mm, L = 6000 mm
EI = 2,53 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 3000·2000²·4000²/(3·2,53 × 10¹¹·6000) = 42,16 mm

Resposta

δP = 42,16 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: hreq = 248,5 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 3 N/mm, L = 6000 mm, E = 11000 N/mm²

Limite de deflexão

δallow = L/250 = 6000/250 = 24 mm

Momento de inércia necessário

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·3·6000⁴/(384·11000·24) = 1,918 × 10⁸ mm⁴

Altura necessária

bh³/12 = Ireq → h = (12·1,918 × 10⁸/150)1/3 = 248,5 mm

Resposta

hreq = 248,5 mm

Na prática, escolha a próxima altura padronizada acima desse valor.

13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 33,91 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·2500 = 2500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·306796/2500² = 33913 N = 33,91 kN

Resposta

Pcr = 33,91 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 100,2 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·130000 = 390000 N
KL = 2·2500 = 5000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·390000·5000²/(π³·200000))^(1/4) = 100,2 mm

Resposta

d = 100,2 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 199,7, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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