Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 10 mmAço0,5 mP = 35 kN

Encontre o alongamento δ da barra de aço sob a carga axial.

P = 35 kNd = 10 mmL = 0,5 mE = 200 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø20100 GPaØ80/50500 mm

Uma haste de aço (diâmetro 20 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 150 MPa) está dentro de um tubo de latão (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 100 GPa, tensão admissível 70 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 150 MPatubo: Ø80/Ø50 mm, E = 100 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
d = 15 mmT = 20 N·m200 mmφ = 0,58°

Em um ensaio de torção, um corpo de prova maciço de diâmetro 15 mm é torcido por um torque de 20 N·m. As duas extremidades de um comprimento de referência de 200 mm giram 0,58° uma em relação à outra (o material ainda está no regime elástico). Encontre o módulo de elasticidade transversal G do material.

T = 20 N·md = 15 mmL = 200 mmφ = 0,58°
G = GPa
4.Torção de eixosDifícil
do​ = ?20 kW, 300 rpm

Um eixo vazado deve transmitir 20 kW a 300 rpm. Seu diâmetro interno deve ser 0,7 vezes o diâmetro externo, e a tensão de cisalhamento não pode passar de 40 MPa. Encontre o menor diâmetro externo do.

P = 20 kWN = 300 rpmdi/do = 0,7τallow = 40 MPa
do = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 45 kN·mAB2,5 m1,5 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 45 kN·m em x = 2,5 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à direita do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mM0 = 45 kN·m no sentido horário, em 2,5 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
8 kN/m10 kN25 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

10 kN @ 12 m25 kN @ 4 m8 kN/m, 0–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
2603022020xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 260 mmtf = 30 mmtw = 20 mmhw = 220 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
160220183901214xdimensões em mm

Um perfil I soldado tem mesa superior de 160 × 18 mm, alma de 390 mm de altura e 14 mm de espessura, e mesa inferior de 220 × 12 mm (largura × espessura). Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

mesa superior: 160 × 18 mmalma: 14 × 390 mmmesa inferior: 220 × 12 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 10σy​ = 90τxy​ = 50MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 10 MPa, σᵧ = 90 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 10 MPaσy = 90 MPaτxy = 50 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
55°D = 800 mm, t = 12 mm, p = 1 MPap

Um tanque cilíndrico de parede fina com diâmetro interno de 800 mm e espessura de parede de 12 mm contém gás a uma pressão manométrica de 1 MPa. Ele é feito de chapa soldada ao longo de uma costura helicoidal a 55° do eixo do cilindro. Encontre a tensão normal σn que atua através da costura de solda.

D = 800 mmt = 12 mmp = 1 MPaα = 55°
σn = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mδL = 3 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 6 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 10 kN/mδL = 2 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 10 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m50 × 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 50 × 80 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 2 md = 30 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)d = 30 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 1,114 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·10²/4 = 78,54 mm²
σ = P/A = 35·1000/78,54 = 445,6 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for aço = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 445,6/200000 = 0,002228 = 2228 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,002228·500 mm = 1,114 mm

Resposta

δ = 1,114 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 258,4 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·314,2 + 100·10³·3063 = 3,691 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,00075, 0,0007) = 0,0007 (latão)

Maior carga

Pmax = 0,0007·3,691 × 10⁸ = 258396 N = 258,4 kN

Resposta

Pmax = 258,4 kN
3.Torção de eixos

Resposta: G = 79,5 GPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar e ângulo

J = π·15⁴/32 = 4970 mm⁴
φ = 0,58·π/180 = 0,01012 rad

Módulo de cisalhamento

T = 20 N·m = 20000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 20000·200/(4970·0,01012) = 79504 MPa
G = 79,5 GPa

Resposta

G = 79,5 GPa

Compare: aço ≈ 80 GPa, latão ≈ 39 GPa, alumínio ≈ 26 GPa.

4.Torção de eixos

Resposta: do = 47,43 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 20000/31,42 = 636,6 N·m

Diâmetro externo pela tensão admissível

T = 636,6 N·m = 636620 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,7⁴ = 0,7599
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·636620/(π·40·0,7599)) = 47,43 mm
di = 0,7·47,43 = 33,2 mm

Resposta

do = 47,43 mm

Um eixo maciço precisaria de d = 43,28 mm; o vazado é um pouco maior, mas muito mais leve.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 16,88 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 45/4 = 11,25 kN (para cima)
RA = −RB = −11,25 kN (para baixo)

Corte logo à direita do binário

A parte esquerda agora contém RA e o binário.

Mx = RA·a + M0 = −11,25·2,5 + 45 = 16,88 kN·m

Resposta

Mx = 16,88 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: C (x = 4 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 53 kN, R2 = 62 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 90, MC = 148 kN·m, MD = 124, ME = 68, MF = −20, MG = 0

Resposta

Marca C: MC = 148 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 62,29 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 260·30 = 7800 mm², yf = 220 + 30/2 = 235 mm
alma: Aw = 20·220 = 4400 mm², yw = 220/2 = 110 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (7800·235 + 4400·110)/12200 = 189,9 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 260·30³/12 + 7800·(235 − 189,9)² = 1,644 × 10⁷ mm⁴
alma: 20·220³/12 + 4400·(110 − 189,9)² = 4,585 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,644 × 10⁷ + 4,585 × 10⁷ = 6,229 × 10⁷ mm⁴ = 62,29 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 62,29 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 295,5 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em três retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa superior: A = 2880 mm², y = 411 mm
alma: A = 5460 mm², y = 207 mm
mesa inferior: A = 2640 mm², y = 6 mm

Centroide

ȳ = (2880·411 + 5460·207 + 2640·6)/10980 = 212,2 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa superior: 160·18³/12 + 2880·198,8² = 1,139 × 10⁸ mm⁴
alma: 14·390³/12 + 5460·5,18² = 6,935 × 10⁷ mm⁴
mesa inferior: 220·12³/12 + 2640·206,2² = 1,123 × 10⁸ mm⁴
Ix = 1,139 × 10⁸ + 6,935 × 10⁷ + 1,123 × 10⁸
Ix = 2,955 × 10⁸ mm⁴ = 295,5 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 295,5 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = 64,33 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·50, 10 − 90) = 128,7°

Ângulo no elemento

θp = 64,33°

Resposta

θp = 64,33°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σn = 22,15 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Cilindro de parede fina: tensão circunferencial σh = pr/t e tensão axial σa = pr/(2t); essas são as tensões principais na parede.

Tensões na parede

r = 800/2 = 400 mm
σh = pr/t = 1·400/12 = 33,33 MPa
σa = pr/(2t) = 16,67 MPa

Transforme para a costura

Tome x ao longo do eixo (σa) e y na direção circunferencial (σh). A normal da costura forma 90° − α com o eixo.

σn = 16,67·sin²55° + 33,33·cos²55° = 22,15 MPa

Resposta

σn = 22,15 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 34,52 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 3000 mm
EI = 1,76 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 6·3000⁴/(8·1,76 × 10¹²) = 34,52 mm

Resposta

δ = 34,52 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 5,357 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 2000/360 = 5,556 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·2000⁴/(384·70000·5,556) = 5,357 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 5,357 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 5,357 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 63,97 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 80·50³/12 = 833333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·1500 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·833333/3000² = 63970 N = 63,97 kN

Resposta

Pcr = 63,97 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 9,715 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 1·2000 = 2000 mm
KL/r = 2000/7,5 = 266,7

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/266,7² = 9,715 MPa

Resposta

σcr = 9,715 MPa

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