Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 16 mmAço2 mP = 15 kN

Encontre o alongamento δ da barra de aço sob a carga axial.

P = 15 kNd = 16 mmL = 2 mE = 200 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
80 kN12500 mm400 mmØ20Ø60σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 20 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) e um trecho de cobre (diâmetro 60 mm, comprimento 400 mm, E = 120 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 80 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø20 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø60 mm, 400 mm, E = 120 GPaP = 80 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = 20 mmT = 40 N·m400 mmφ = 2,24°

Em um ensaio de torção, um corpo de prova maciço de diâmetro 20 mm é torcido por um torque de 40 N·m. As duas extremidades de um comprimento de referência de 400 mm giram 2,24° uma em relação à outra (o material ainda está no regime elástico). Encontre o módulo de elasticidade transversal G do material.

T = 40 N·md = 20 mmL = 400 mmφ = 2,24°
G = GPa
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 40 mm, di​ = 20 mm

Um eixo vazado transmite 50 kW a 1500 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 50 kWN = 1500 rpmdo = 40 mmdi = 20 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
12 kN/m40 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

40 kN @ 3 m12 kN/m, 0–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 10 kN/mP = 40 kNAB4 m4 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão e uma carga concentrada P. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 8 mP = 40 kN em 4 mw = 10 kN/m de 0 a 8 m
Mmax = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
150 mm200 mm70 mmØ50xIx​ = ?

Uma placa de 150 mm × 200 mm tem um furo circular de diâmetro 50 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 70 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 150 mmh = 200 mmd = 50 mmcentro do furo: y = 70 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1002024016xM = 25 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 25 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.

bf = 100 mmtf = 20 mmtw = 16 mmhw = 240 mmM = 25 kN·m
σtopo = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 90σy​ = 110τxy​ = 10MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 90 MPa, σᵧ = 110 MPa e τₓᵧ = 10 MPa, com σz = 0. Encontre a tensão de cisalhamento máxima absoluta τabs no ponto (considerando todos os planos em três dimensões).

σx = 90 MPaσy = 110 MPaτxy = 10 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −40σy​ = −10τxy​ = 50MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = −40 MPa, σᵧ = −10 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 420 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de von Mises (energia de distorção).

σx = −40 MPaσy = −10 MPaτxy = 50 MPaσY = 420 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 15 kN/mδL = 4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 15 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 5 kN/mAB5 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 5 mw = 5 kN/m
RB = kN
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 m25 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 25 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 4 md = 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 4 mE = 70 GPa (alumínio)d = 80 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,746 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ = P/A = 15·1000/201,1 = 74,6 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for aço = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 74,6/200000 = 0,000373 = 373 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,000373·2000 mm = 0,746 mm

Resposta

δ = 0,746 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 24,64 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·314,2/500 = 125664 N/mm
k₂ = 120000·2827/400 = 848230 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 80000·848230/973894 = 69677 N

Tensão

σ2 = 69677/2827 = 24,64 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 24,64 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: G = 26,05 GPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar e ângulo

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴
φ = 2,24·π/180 = 0,0391 rad

Módulo de cisalhamento

T = 40 N·m = 40000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 40000·400/(15708·0,0391) = 26054 MPa
G = 26,05 GPa

Resposta

G = 26,05 GPa

Compare: aço ≈ 80 GPa, latão ≈ 39 GPa, alumínio ≈ 26 GPa.

4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 27,02 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 50000/157,1 = 318,3 N·m

Momento polar de inércia

J = π(40⁴ − 20⁴)/32 = 235619 mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 318310·20/235619 = 27,02 MPa

Resposta

τmax = 27,02 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 56 kN, R2 = 56 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 50, MC = 88, MD = 114 kN·m, ME = 88, MF = 50, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 114 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 160 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·8 = 80 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 40·4 + 10·8·4
RB = 480/8 = 60 kN
ΣFy = 0: RA = 120 − 60 = 60 kN

Onde V = 0?

V(4⁻) = RA − w·4 = 20 kN
V(4⁺) = 20 − 40 = −20 kN
O cortante muda de sinal na carga, então o máximo fica sob a carga.

Momento máximo

Mmax = RA·4 − w·4²/2 = 60·4 − 10·4²/2 = 160 kN·m

Resposta

Mmax = 160 kN·m

Ele ocorre em x = 4 m a partir de A.

7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 97,8 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·100 − 1963·70)/(30000 − 1963) = 102,1 mm

Placa inteira em torno de ȳ

150·200³/12 + 30000·−2,101² = 100,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·50⁴/64 + 1963·−32,1² = 2,33 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 97,8 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 97,8 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σtopo = 58,61 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 100·20 = 2000 mm², yf = 240 + 20/2 = 250 mm
alma: Aw = 16·240 = 3840 mm², yw = 240/2 = 120 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2000·250 + 3840·120)/5840 = 164,5 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 100·20³/12 + 2000·(250 − 164,5)² = 1,468 × 10⁷ mm⁴
alma: 16·240³/12 + 3840·(120 − 164,5)² = 2,604 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,468 × 10⁷ + 2,604 × 10⁷ = 4,072 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 260 − 164,5 = 95,48 mm
σ = M·y/I = 2,5 × 10⁷·95,48/4,072 × 10⁷ = 58,61 MPa

Resposta

σtopo = 58,61 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τabs = 57,07 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Em três dimensões a tensão de cisalhamento máxima absoluta é (σmax − σmin)/2 considerando as três tensões principais; no estado plano de tensão a terceira é zero.

σxyCσ1​σ2​

Tensões principais no plano

C = 100 MPa, R = √((−10)² + 10²) = 14,14 MPa
σ1 = 114,1 MPa, σ2 = 85,86 MPa, σz = 0

O maior dos três círculos

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(28,28, 114,1, 85,86)/2 = 57,07 MPa

Resposta

τabs = 57,07 MPa

Aqui o círculo fora do plano governa: o máximo absoluto é maior que o máximo no plano R.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 4,477

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = −25 MPa, R = 52,2 MPa
σ1 = 27,2 MPa, σ2 = −77,2 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(27,2² − 27,2·(−77,2) + (−77,2)²) = 93,81 MPa
n = 420/93,81 = 4,477

Resposta

n = 4,477

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 59,52 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 4000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·4000⁴/(384·8,4 × 10¹¹) = 59,52 mm

Resposta

δmax = 59,52 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: RB = 9,375 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·5·5/8 = 9,375 kN

Resposta

RB = 9,375 kN
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 2,499 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·25³/12 = 130208 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·6000 = 6000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·130208/6000² = 2499 N = 2,499 kN

Resposta

Pcr = 2,499 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 35,25 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2,011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 0,7·4000 = 2800 mm
KL/r = 2800/20 = 140

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/140² = 35,25 MPa

Resposta

σcr = 35,25 MPa

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