Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 20 mmLatão2 mP = 15 kN

Encontre o alongamento δ da barra de latão sob a carga axial.

P = 15 kNd = 20 mmL = 2 mE = 100 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø2570 GPaØ100/70800 mm

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 250 MPa) está dentro de um tubo de alumínio (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 70 mm, E = 70 GPa, tensão admissível 50 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatubo: Ø100/Ø70 mm, E = 70 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
T = 200 N·md = 20 mmL = 0,5 mφ = ?

Um eixo maciço de aço está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 200 N·md = 20 mmL = 0,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 30 mmT0​ = 1000 N·mACBa = 2,5 mb = 1 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 30 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 1000 N·m é aplicado em C, a 2,5 m de A e a 1 m de B. Encontre o ângulo de rotação φC da seção C, em graus.

d = 30 mmT0 = 1000 N·ma = 2,5 mb = 1 mG = 39 GPa
φC = °
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 10 kN·mAB9 m1 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 10 kN·m em x = 9 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à direita do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mM0 = 10 kN·m no sentido horário, em 9 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
15 kN/m45 kN15 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

45 kN @ 0 m15 kN @ 12 m15 kN/m, 2–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
2202018020xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 220 mmtf = 20 mmtw = 20 mmhw = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
100290242402016xdimensões em mm

Um perfil I soldado tem mesa superior de 100 × 24 mm, alma de 240 mm de altura e 16 mm de espessura, e mesa inferior de 290 × 20 mm (largura × espessura). Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

mesa superior: 100 × 24 mmalma: 16 × 240 mmmesa inferior: 290 × 20 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 30σy​ = 20MPaτxy​ = ?

Um ponto tem σₓ = 30 MPa e σᵧ = 20 MPa. Até que valor a tensão de cisalhamento τxy (em módulo) pode chegar antes que a maior tensão principal atinja 45 MPa?

σx = 30 MPaσy = 20 MPaσ1 = 45 MPa
τxy = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −30σy​ = 70τxy​ = 60MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = −30 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (σz = 0). Encontre a tensão equivalente de von Mises σvM.

σx = −30 MPaσy = 70 MPaτxy = 60 MPa
σvM = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 2 kN/mABθ6 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 2 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (aço)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 8 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 8 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 m20 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 105 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 105 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 105 kNn = 2L = 3 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,9549 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ = P/A = 15·1000/314,2 = 47,75 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for latão = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 47,75/100000 = 0,0004775 = 477,5 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,0004775·2000 mm = 0,9549 mm

Resposta

δ = 0,9549 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 270,4 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 70·10³·4006 = 3,786 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,00125, 0,0007143) = 0,0007143 (alumínio)

Maior carga

Pmax = 0,0007143·3,786 × 10⁸ = 270401 N = 270,4 kN

Resposta

Pmax = 270,4 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 4,559 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 200·1000·500/(80000·15708) = 0,07958 rad
φ = 0,07958·180/π = 4,559°

Resposta

φ = 4,559°
4.Torção de eixos

Resposta: φC = 13,2 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 1000
TA·a = TB·b
TA = 1000·1/3,5 = 285,7 N·m
TB = 1000·2,5/3,5 = 714,3 N·m

Rotação de C

Use o trecho AC: ele está fixo em A e suporta TA.

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φC = TA·a/(GJ) = 285714·2500/(39000·79522) = 0,2303 rad = 13,2°

Resposta

φC = 13,2°
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 1 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 10/10 = 1 kN (para cima)
RA = −RB = −1 kN (para baixo)

Corte logo à direita do binário

A parte esquerda agora contém RA e o binário.

Mx = RA·a + M0 = −1·9 + 10 = 1 kN·m

Resposta

Mx = 1 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: B (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 112,5 kN, R2 = 67,5 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −90 kN·m, MC = 15, MD = 60, ME = 45, MF = −30, MG = 0

Resposta

Marca B: MB = −90 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 29,67 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 220·20 = 4400 mm², yf = 180 + 20/2 = 190 mm
alma: Aw = 20·180 = 3600 mm², yw = 180/2 = 90 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4400·190 + 3600·90)/8000 = 145 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 220·20³/12 + 4400·(190 − 145)² = 9,057 × 10⁶ mm⁴
alma: 20·180³/12 + 3600·(90 − 145)² = 2,061 × 10⁷ mm⁴
Ix = 9,057 × 10⁶ + 2,061 × 10⁷ = 2,967 × 10⁷ mm⁴ = 29,67 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 29,67 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 142,7 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em três retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa superior: A = 2400 mm², y = 272 mm
alma: A = 3840 mm², y = 140 mm
mesa inferior: A = 5800 mm², y = 10 mm

Centroide

ȳ = (2400·272 + 3840·140 + 5800·10)/12040 = 103,7 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa superior: 100·24³/12 + 2400·168,3² = 6,81 × 10⁷ mm⁴
alma: 16·240³/12 + 3840·36,31² = 2,35 × 10⁷ mm⁴
mesa inferior: 290·20³/12 + 5800·93,69² = 5,11 × 10⁷ mm⁴
Ix = 6,81 × 10⁷ + 2,35 × 10⁷ + 5,11 × 10⁷
Ix = 1,427 × 10⁸ mm⁴ = 142,7 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 142,7 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τxy = 19,36 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Raio necessário

C = (30 + 20)/2 = 25 MPa
R = σ1 − C = 45 − 25 = 20 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensão de cisalhamento

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(20² − 5²) = 19,36 MPa

Resposta

τxy = 19,36 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σvM = 136,7 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 20 MPa, R = 78,1 MPa
σ1 = 98,1 MPa, σ2 = −58,1 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(98,1² − 98,1·(−58,1) + (−58,1)²) = 136,7 MPa

Resposta

σvM = 136,7 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,01059 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 6000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 2·6000³/(24·1,7 × 10¹²) = 0,01059 rad

Resposta

θA = 0,01059 rad

Isso equivale a 0,6067°.

12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 8,371 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·8·2500⁴/(384·70000·6,944) = 8,371 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 8,371 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 8,371 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 10,53 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·2500 = 2500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·33333/2500² = 10528 N = 10,53 kN

Resposta

Pcr = 10,53 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 93,98 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·105000 = 210000 N
KL = 2·3000 = 6000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·210000·6000²/(π³·200000))^(1/4) = 93,98 mm

Resposta

d = 93,98 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 255,4, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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