Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 30 mmAlumínio2,5 mP = 120 kN

Encontre o alongamento δ da barra de alumínio sob a carga axial.

P = 120 kNd = 30 mmL = 2,5 mE = 70 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
60 kN12600 mm400 mmØ40Ø30σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 600 mm, E = 200 GPa) e um trecho de bronze (diâmetro 30 mm, comprimento 400 mm, E = 110 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 60 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 600 mm, E = 200 GPatrecho 2: bronze, Ø30 mm, 400 mm, E = 110 GPaP = 60 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 250 N·md = 20 mmL = 1,2 mφ = ?

Um eixo maciço de aço está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 250 N·md = 20 mmL = 1,2 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 60 mmT0​ = 1500 N·mACBa = 1,5 mb = 1 m

Um eixo maciço de aço com diâmetro 60 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 1500 N·m é aplicado em C, a 1,5 m de A e a 1 m de B. Encontre o torque de reação TA na parede A.

d = 60 mmT0 = 1500 N·ma = 1,5 mb = 1 m
TA = N·m
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 6 kN/mP = 15 kNABseção3 m2 m

A viga em balanço está engastada em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P a 5 m de A. Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3 m a partir do engaste A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP = 15 kN em 5 mw = 6 kN/m de 0 a 5 mx = 3 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mP = 50 kNABseção2,5 m1 m2,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mP = 50 kN em 3,5 mw = 4 kN/m de 0 a 6 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
2103402410xdimensões em mm

Um perfil I simétrico tem mesas de 210 mm de largura e 24 mm de espessura, altura total de 340 mm e alma de 10 mm de espessura. Encontre seu módulo de resistência elástico Sx para flexão em relação ao eixo centroidal horizontal x.

B = 210 mmH = 340 mmtf = 24 mmtw = 10 mm
Sx = × 10³ mm³
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
150 mm150 mm52,5 mm80 × 30xIx​ = ?

Uma placa de 150 mm × 150 mm tem um recorte retangular de 80 mm de largura e 30 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 52,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 150 mmh = 150 mmrecorte: 80 × 30 mmcentro do furo: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 70σy​ = 30MPaτxy​ = ?

Um ponto tem σₓ = 70 MPa e σᵧ = 30 MPa. Até que valor a tensão de cisalhamento τxy (em módulo) pode chegar antes que a maior tensão principal atinja 100 MPa?

σx = 70 MPaσy = 30 MPaσ1 = 100 MPa
τxy = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
25°D = 600 mm, t = 12 mm, p = 1,2 MPap

Um tanque cilíndrico de parede fina com diâmetro interno de 600 mm e espessura de parede de 12 mm contém gás a uma pressão manométrica de 1,2 MPa. Ele é feito de chapa soldada ao longo de uma costura helicoidal a 25° do eixo do cilindro. Encontre a tensão normal σn que atua através da costura de solda.

D = 600 mmt = 12 mmp = 1,2 MPaα = 25°
σn = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 20 kN/mδL = 8 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 20 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (aço)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 6 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 6 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 15 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 15 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 15 kNn = 2,5L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 6,063 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·30²/4 = 706,9 mm²
σ = P/A = 120·1000/706,9 = 169,8 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for alumínio = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 169,8/70000 = 0,002425 = 2425 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,002425·2500 mm = 6,063 mm

Resposta

δ = 6,063 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 26,91 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·1257/600 = 418879 N/mm
k₂ = 110000·706,9/400 = 194386 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 60000·194386/613265 = 19018 N

Tensão

σ2 = 19018/706,9 = 26,91 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 26,91 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 13,68 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 250·1000·1200/(80000·15708) = 0,2387 rad
φ = 0,2387·180/π = 13,68°

Resposta

φ = 13,68°
4.Torção de eixos

Resposta: TA = 600 N·m

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 1500
TA·a = TB·b
TA = 1500·1/2,5 = 600 N·m
TB = 1500·1,5/2,5 = 900 N·m

Resposta

TA = 600 N·m
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = −42 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Fique com a parte da extremidade livre

P: −15·2 = −30 kN·m
w: −6·2²/2 = −12 kN·m
Mx = −30 − 12 = −42 kN·m

Resposta

Mx = −42 kN·m

Negativo significa tração na face superior.

6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 69,58 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·6 = 24 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 50·3,5 + 4·6·3
RB = 247/6 = 41,17 kN
ΣFy = 0: RA = 74 − 41,17 = 32,83 kN
w = 4 kN/mP = 50 kNABRA​ = 32,83RB​ = 41,17seção2,5 m1 m2,5 m

Corte em x = 2,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 32,83·2,5 − 4·2,5·1,25 = 69,58 kN·m

Resposta

Mx = 69,58 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Sx = 1605 × 10³ mm³

Momento de inércia de área: para um retângulo em relação ao seu próprio eixo centroidal I = bh³/12, e em relação à sua base bh³/3 (teorema dos eixos paralelos I = Ic + A·d²). Um furo é tratado subtraindo seu I, desde que as duas partes usem o mesmo eixo. O módulo de resistência elástico é S = I/c, onde c é a distância até a fibra mais afastada.

Retângulo externo menos os dois recortes laterais

Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.

hw = 340 − 2·24 = 292 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (210·340³ − 200·292³)/12
Ix = 2,729 × 10⁸ mm⁴

Módulo de resistência

c = H/2 = 170 mm
Sx = I/c = 2,729 × 10⁸/170
Sx = 1,605 × 10⁶ mm³ = 1605 × 10³ mm³

Resposta

Sx = 1605 × 10³ mm³
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 40,65 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (22500·75 − 2400·52,5)/(22500 − 2400) = 77,69 mm

Placa inteira em torno de ȳ

150·150³/12 + 22500·−2,687² = 42,35 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

80·30³/12 + 2400·−25,19² = 1,702 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 40,65 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 40,65 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τxy = 45,83 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Raio necessário

C = (70 + 30)/2 = 50 MPa
R = σ1 − C = 100 − 50 = 50 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensão de cisalhamento

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(50² − 20²) = 45,83 MPa

Resposta

τxy = 45,83 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σn = 27,32 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Cilindro de parede fina: tensão circunferencial σh = pr/t e tensão axial σa = pr/(2t); essas são as tensões principais na parede.

Tensões na parede

r = 600/2 = 300 mm
σh = pr/t = 1,2·300/12 = 30 MPa
σa = pr/(2t) = 15 MPa

Transforme para a costura

Tome x ao longo do eixo (σa) e y na direção circunferencial (σh). A normal da costura forma 90° − α com o eixo.

σn = 15·sin²25° + 30·cos²25° = 27,32 MPa

Resposta

σn = 27,32 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 63,49 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 8000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·8000⁴/(384·1,68 × 10¹³) = 63,49 mm

Resposta

δmax = 63,49 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 319,6 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 5000/360 = 13,89 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·6·5000⁴/(384·11000·13,89) = 3,196 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 319,6 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 319,6 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 16,82 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·6000 = 6000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/6000² = 16822 N = 16,82 kN

Resposta

Pcr = 16,82 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 46,99 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·15000 = 37500 N
KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·37500·2100²/(π³·70000))^(1/4) = 46,99 mm

Resposta

d = 46,99 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 178,8, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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