Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 25 mmAlumínio0,5 mP = 80 kN

Encontre o alongamento δ da barra de alumínio sob a carga axial.

P = 80 kNd = 25 mmL = 0,5 mE = 70 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 35 mmCobre1,5 mØ 12 mmAço2 mP = 55 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 55 kNtrecho 1: Ø35 mm, 1,5 m, cobre (E = 117 GPa)trecho 2: Ø12 mm, 2 m, aço (E = 200 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 100 N·md = 20 mmL = 0,8 mφ = ?

Um eixo maciço de alumínio está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 100 N·md = 20 mmL = 0,8 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 50 mmT0​ = 200 N·mACBa = 3 mb = 1,5 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 50 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 200 N·m é aplicado em C, a 3 m de A e a 1,5 m de B. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

d = 50 mmT0 = 200 N·ma = 3 mb = 1,5 m
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
5 kN/m40 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

40 kN @ 6 m5 kN/m, 4–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 5 kN/mP = 50 kNABseção4 m6 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 4 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mP = 50 kN em 4 mw = 5 kN/m de 0 a 10 mx = 4 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
150 mm240 mm96 mmØ60xIx​ = ?

Uma placa de 150 mm × 240 mm tem um furo circular de diâmetro 60 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 96 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 150 mmh = 240 mmd = 60 mmcentro do furo: y = 96 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2102802412xM = 150 kN·mdimensões em mm

Um perfil I simétrico tem mesas de 210 mm de largura e 24 mm de espessura, altura total de 280 mm e alma de 12 mm de espessura. Ela suporta um momento fletor de 150 kN·m em relação ao eixo x. Encontre o módulo da tensão de flexão σj na junção da alma com a mesa superior.

B = 210 mmH = 280 mmtf = 24 mmtw = 12 mmM = 150 kN·m
σj = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 60σy​ = 60τxy​ = 30MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 60 MPa, σᵧ = 60 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 60 MPaσy = 60 MPaτxy = 30 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
60°D = 400 mm, t = 5 mm, p = 0,8 MPap

Um tanque cilíndrico de parede fina com diâmetro interno de 400 mm e espessura de parede de 5 mm contém gás a uma pressão manométrica de 0,8 MPa. Ele é feito de chapa soldada ao longo de uma costura helicoidal a 60° do eixo do cilindro. Encontre a tensão normal σn que atua através da costura de solda.

D = 400 mmt = 5 mmp = 0,8 MPaα = 60°
σn = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
P = 13 kNABδ2,5 m2,5 m

Uma viga em balanço de comprimento L está engastada em A e suporta uma carga concentrada P a uma distância a = 2,5 m de A. Encontre a deflexão δB na extremidade livre B.

P = 13 kNa = 2,5 mL = 5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 5 kN/mδL = 4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 5 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (aço)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 md = 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (alumínio)d = 80 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 115 kNL = 2 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 115 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 115 kNn = 2L = 2 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 1,164 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 80·1000/490,9 = 163 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for alumínio = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 163/70000 = 0,002328 = 2328 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,002328·500 mm = 1,164 mm

Resposta

δ = 1,164 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 486,3 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ1 = 57,17 MPa
σ2 = 486,3 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 486,3 MPa

Resposta

σmax = 486,3 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 11,22 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 100·1000·800/(26000·15708) = 0,1959 rad
φ = 0,1959·180/π = 11,22°

Resposta

φ = 11,22°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 5,432 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 200
TA·a = TB·b
TA = 200·1,5/4,5 = 66,67 N·m
TB = 200·3/4,5 = 133,3 N·m

Tensão de cisalhamento máxima

O maior dos dois torques governa (mesmo diâmetro).

τmax = 16·133333/(π·50³) = 5,432 MPa

Resposta

τmax = 5,432 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 6 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 32,5 kN, R2 = 37,5 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 65, MC = 130, MD = 185 kN·m, ME = 140, MF = 75, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 185 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 180 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 5·10 = 50 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 50·4 + 5·10·5
RB = 450/10 = 45 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 45 = 55 kN
w = 5 kN/mP = 50 kNABRA​ = 55RB​ = 45seção4 m6 m

Corte em x = 4 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 55·4 − 5·4·2 = 180 kN·m

Resposta

Mx = 180 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 170,4 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (36000·120 − 2827·96)/(36000 − 2827) = 122 mm

Placa inteira em torno de ȳ

150·240³/12 + 36000·−2,046² = 173 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·60⁴/64 + 2827·−26,05² = 2,554 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 170,4 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 170,4 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σj = 97,69 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Retângulo externo menos os dois recortes laterais

Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.

hw = 280 − 2·24 = 232 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (210·280³ − 198·232³)/12
Ix = 1,781 × 10⁸ mm⁴

Tensão de flexão

y = 140 − 24 = 116 mm
σ = M·y/I = 1,5 × 10⁸·116/1,781 × 10⁸ = 97,69 MPa

Resposta

σj = 97,69 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = 45 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·30, 60 − 60) = 90°

Ângulo no elemento

θp = 45°

Resposta

θp = 45°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σn = 20 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Cilindro de parede fina: tensão circunferencial σh = pr/t e tensão axial σa = pr/(2t); essas são as tensões principais na parede.

Tensões na parede

r = 400/2 = 200 mm
σh = pr/t = 0,8·200/5 = 32 MPa
σa = pr/(2t) = 16 MPa

Transforme para a costura

Tome x ao longo do eixo (σa) e y na direção circunferencial (σh). A normal da costura forma 90° − α com o eixo.

σn = 16·sin²60° + 32·cos²60° = 20 MPa

Resposta

σn = 20 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δB = 20,15 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 13000 N, a = 2500 mm, L = 5000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Deflexão na extremidade livre

Deflexão na carga mais a rotação na carga vezes o comprimento restante.

δP = Pa³/(3EI) = 8,061 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,004836 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 20,15 mm

Resposta

δB = 20,15 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 7,5 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 4000/360 = 11,11 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·5·4000⁴/(384·200000·11,11) = 7,5 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 7,5 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 7,5 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 78,75 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·6000 = 4200 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·2,011 × 10⁶/4200² = 78746 N = 78,75 kN

Resposta

Pcr = 78,75 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 46,44 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·115000 = 230000 N
KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·230000·1400²/(π³·200000))^(1/4) = 46,44 mm

Resposta

d = 46,44 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 120,6, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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