Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
200 kNØ30110 GPaØ100/60600 mmδ = ?

Uma haste de aço (diâmetro 30 mm, E = 200 GPa) está dentro de um tubo de bronze (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 110 GPa). Ambos têm 600 mm de comprimento e são comprimidos juntos entre placas rígidas por 200 kN. Encontre o encurtamento δ.

P = 200 kNbarra: Ø30 mm, E = 200 GPatubo: Ø100/Ø60 mm, E = 110 GPaL = 600 mm
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
20 kN12500 mm200 mmØ30Ø40σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 30 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) e um trecho de cobre (diâmetro 40 mm, comprimento 200 mm, E = 120 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 20 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø30 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø40 mm, 200 mm, E = 120 GPaP = 20 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = ?T = 400 N·mL = 3 m

Um eixo maciço de alumínio com 3 m de comprimento suporta um torque de 400 N·m. O ângulo de torção entre suas extremidades não pode passar de 1°. Encontre o menor diâmetro d que atende a esse limite.

T = 400 N·mL = 3 mG = 26 GPaφallow = 1°
d = mm
4.Torção de eixosDifícil
d = 60 mmTB​ = 1000 N·mTC​ = 2000 N·mABC1,2 m1,5 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 60 mm está fixo em A. Um torque de 1000 N·m atua em B, a 1,2 m de A, e um torque de 2000 N·m no mesmo sentido atua na extremidade livre C, 1,5 m adiante. Encontre o módulo do ângulo de torção φC da extremidade C, em graus.

d = 60 mmTB = 1000 N·mTC = 2000 N·mAB = 1,2 mBC = 1,5 mG = 39 GPa
φC = °
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 50 kNP2​ = 15 kNABC6 m2 m1 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor Mx sob a carga P1. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 9 mP1 = 50 kN em 6 mP2 = 15 kN em 9 mapoios em x = 0 e x = 8 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
12 kN/m20 kN45 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

20 kN @ 6 m45 kN @ 3 m12 kN/m, 0–5 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
24070t = 14xdimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 240 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 70 mm. Base e abas têm todas 14 mm de espessura. Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

b = 240 mmh = 70 mmt = 14 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1703601812xM = 30 kN·mdimensões em mm

Um perfil I simétrico tem mesas de 170 mm de largura e 18 mm de espessura, altura total de 360 mm e alma de 12 mm de espessura. Ela suporta um momento fletor de 30 kN·m em relação ao eixo x. Encontre o módulo da tensão de flexão máxima σmax na seção.

B = 170 mmH = 360 mmtf = 18 mmtw = 12 mmM = 30 kN·m
σmax = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 160σy​ = 80τxy​ = −30MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 160 MPa, σᵧ = 80 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 160 MPaσy = 80 MPaτxy = −30 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 40τxy​ = 20MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 40 MPa, σᵧ = 0 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (σz = 0). Encontre a tensão equivalente de von Mises σvM.

σx = 40 MPaσy = 0 MPaτxy = 20 MPa
σvM = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 12 kN/mABθ8 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 12 kN/mL = 8 mE = 70 GPa (alumínio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 15 kN/mAB5 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 5 mw = 15 kN/m
RB = kN
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m20 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 125 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 125 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 125 kNn = 2,5L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,1728 mm

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(100² − 60²)/4 = 5027 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·706,9 + 110·10³·5027 = 6,943 × 10⁸ N

Encurtamento

δ = 200000·600/6,943 × 10⁸ = 0,1728 mm

Resposta

δ = 0,1728 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 11,57 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·706,9/500 = 282743 N/mm
k₂ = 120000·1257/200 = 753982 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 20000·753982/1,037 × 10⁶ = 14545 N

Tensão

σ2 = 14545/1257 = 11,57 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 11,57 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: d = 72,04 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar necessário

T = 400 N·m = 400000 N·mm
L = 3 m = 3000 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = 1·π/180 = 0,01745 rad
J = TL/(Gφ) = 400000·3000/(26000·0,01745) = 2,644 × 10⁶ mm⁴

Diâmetro

d = (32J/π)1/4 = 72,04 mm

Resposta

d = 72,04 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

4.Torção de eixos

Resposta: φC = 7,621 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torques internos

Sentido de TC tomado como positivo.

TBC = TC = 2000 N·m
TAB = TC + TB = 2000 + 1000 = 3000 N·m

Torção de cada trecho

J = π·60⁴/32 = 1,272 × 10⁶ mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 3 × 10⁶·1200/(39000·1,272 × 10⁶) = 0,07255 rad
φBC = 2 × 10⁶·1500/(39000·1,272 × 10⁶) = 0,06046 rad

Torção da extremidade C

φC = 0,07255 + 0,06046 = 0,133 rad → |φC| = 7,621°

Resposta

φC = 7,621°
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 63,75 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·8 = 50·6 + 15·9
RB = 435/8 = 54,38 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 54,38 = 10,63 kN

Corte sob P1 e fique com a parte esquerda

Mx = RA·6 = 10,63·6 = 63,75 kN·m

Resposta

Mx = 63,75 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 44 kN, R2 = 81 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 38, MC = 64, MD = 78 kN·m, ME = 35, MF = −20, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 78 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 1,774 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 240·14 = 3360 mm², y1 = 7 mm
duas abas: A2 = 2·14·56 = 1568 mm², y2 = 14 + 56/2 = 42 mm

Centroide

ȳ = (3360·7 + 1568·42)/4928 = 18,14 mm

Teorema dos eixos paralelos

base: 240·14³/12 + 3360·(7 − 18,14)² = 471582 mm⁴
duas abas: 2·14·56³/12 + 1568·(42 − 18,14)² = 1,303 × 10⁶ mm⁴
Ix = 471582 + 1,303 × 10⁶
Ix = 1,774 × 10⁶ mm⁴ = 1,774 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 1,774 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σmax = 25,34 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Retângulo externo menos os dois recortes laterais

Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.

hw = 360 − 2·18 = 324 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (170·360³ − 158·324³)/12
Ix = 2,131 × 10⁸ mm⁴

Tensão de flexão

y = 180 mm
σ = M·y/I = 3 × 10⁷·180/2,131 × 10⁸ = 25,34 MPa

Resposta

σmax = 25,34 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = −18,43 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·−30, 160 − 80) = −36,87°

Ângulo no elemento

θp = −18,43°

Resposta

θp = −18,43°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σvM = 52,92 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 20 MPa, R = 28,28 MPa
σ1 = 48,28 MPa, σ2 = −8,284 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(48,28² − 48,28·(−8,284) + (−8,284)²) = 52,92 MPa

Resposta

σvM = 52,92 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,04354 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 8000 mm
EI = 5,88 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 12·8000³/(24·5,88 × 10¹²) = 0,04354 rad

Resposta

θA = 0,04354 rad

Isso equivale a 2,495°.

12.Deflexão da viga

Resposta: RB = 28,13 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·15·5/8 = 28,13 kN

Resposta

RB = 28,13 kN
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 20,89 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·33333/1050² = 20888 N = 20,89 kN

Resposta

Pcr = 20,89 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 95,43 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·125000 = 312500 N
KL = 1·3000 = 3000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·312500·3000²/(π³·70000))^(1/4) = 95,43 mm

Resposta

d = 95,43 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 125,7, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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