Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12500 mm500 mmØ25Ø50δ = 0,2 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de bronze (diâmetro 50 mm, comprimento 500 mm, E = 110 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,2 mm no total.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: bronze, Ø50 mm, 500 mm, E = 110 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 35 mmAço2 mØ 16 mmLatão1 mP = 105 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 105 kNtrecho 1: Ø35 mm, 2 m, aço (E = 200 GPa)trecho 2: Ø16 mm, 1 m, latão (E = 100 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 500 N·md = 40 mmL = 1 mφ = ?

Um eixo maciço de alumínio está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 500 N·md = 40 mmL = 1 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 50 mm, di​ = 38 mm

Um eixo vazado transmite 20 kW a 1000 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 20 kWN = 1000 rpmdo = 50 mmdi = 38 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 8 kN/mABseção1,5 m2,5 m

Encontre o esforço cortante Vx na seção x = 1,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mw = 8 kN/m de 0 a 4 mx = 1,5 m
Vx = kN
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
6 kN/m20 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

20 kN @ 6 m6 kN/m, 0–5 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
240140t = 16ȳ = ?dimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 240 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 140 mm. Base e abas têm todas 16 mm de espessura. Encontre a altura ȳ do centroide acima da borda inferior.

b = 240 mmh = 140 mmt = 16 mm
ȳ = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
200 mm300 mm180 mm30 × 30xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 30 mm de largura e 30 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 180 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 300 mmrecorte: 30 × 30 mmcentro do furo: y = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σy​ = −60τxy​ = 30MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 0 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = 30 MPa, com σz = 0. Encontre a tensão de cisalhamento máxima absoluta τabs no ponto (considerando todos os planos em três dimensões).

σx = 0 MPaσy = −60 MPaτxy = 30 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −60σy​ = −70τxy​ = −30MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = −60 MPa, σᵧ = −70 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 355 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de Tresca (tensão de cisalhamento máxima).

σx = −60 MPaσy = −70 MPaτxy = −30 MPaσY = 355 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 4 kN/mABθ5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 4 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (aço)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 12 kN/mP = 14 kNδL = 8 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 14 kNw = 12 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (aço)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1 md = 20 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1 mE = 70 GPa (alumínio)d = 20 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 140 kNL = 1 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 140 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 140 kNn = 2,5L = 1 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 27 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·490,9) = 5,093 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 500/(110000·1963) = 2,315 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,2/7,408 × 10⁻⁶ = 26998 N = 27 kN

Resposta

P = 27 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 522,2 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 109,1 MPa
σ2 = 522,2 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 522,2 MPa

Resposta

σmax = 522,2 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 4,384 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 500·1000·1000/(26000·251327) = 0,07652 rad
φ = 0,07652·180/π = 4,384°

Resposta

φ = 4,384°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 11,68 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s
T = P/ω = 20000/104,7 = 191 N·m

Momento polar de inércia

J = π(50⁴ − 38⁴)/32 = 408885 mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 190986·25/408885 = 11,68 MPa

Resposta

τmax = 11,68 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Vx = 4 kN

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·4 = 32 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 8·4·2
RB = 64/4 = 16 kN
ΣFy = 0: RA = 32 − 16 = 16 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 16RB​ = 16seção1,5 m2,5 m

Corte em x = 1,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

V = RA − (todas as cargas para baixo à esquerda do corte)
Vx = 16 − 8·1,5 = 4 kN

Resposta

Vx = 4 kN
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: F (x = 5 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 11 kN, R2 = 39 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 8, MC = 10, MD = 6, ME = −4, MF = −20 kN·m, MG = 0

Resposta

Marca F: MF = −20 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: ȳ = 43,57 mm

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 240·16 = 3840 mm², y1 = 8 mm
duas abas: A2 = 2·16·124 = 3968 mm², y2 = 16 + 124/2 = 78 mm

Centroide

ȳ = (3840·8 + 3968·78)/7808 = 43,57 mm

Resposta

ȳ = 43,57 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 449,1 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (60000·150 − 900·180)/(60000 − 900) = 149,5 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·300³/12 + 60000·0,4569² = 450 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

30·30³/12 + 900·30,46² = 0,9024 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 449,1 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 449,1 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τabs = 42,43 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Em três dimensões a tensão de cisalhamento máxima absoluta é (σmax − σmin)/2 considerando as três tensões principais; no estado plano de tensão a terceira é zero.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais no plano

C = −30 MPa, R = √(30² + 30²) = 42,43 MPa
σ1 = 12,43 MPa, σ2 = −72,43 MPa, σz = 0

O maior dos três círculos

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(84,85, 12,43, 72,43)/2 = 42,43 MPa

Resposta

τabs = 42,43 MPa

Aqui σ₁ e σ₂ têm sinais opostos, então o máximo no plano R também é o máximo absoluto.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 3,721

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = −65 MPa, R = 30,41 MPa
σ1 = −34,59 MPa, σ2 = −95,41 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 95,41 MPa
n = 355/95,41 = 3,721

Resposta

n = 3,721

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,01225 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 5000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 4·5000³/(24·1,7 × 10¹²) = 0,01225 rad

Resposta

θA = 0,01225 rad

Isso equivale a 0,7022°.

12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 69,24 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 14000 N, w = 12 N/mm, L = 8000 mm, EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 14000·8000³/(48·1,14 × 10¹³) = 13,1 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·8000⁴/(384·1,14 × 10¹³) = 56,14 mm

Some

δmax = 13,1 + 56,14 = 69,24 mm

Resposta

δmax = 69,24 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 21,7 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·1000 = 500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·7854/500² = 21704 N = 21,7 kN

Resposta

Pcr = 21,7 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 61,65 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·140000 = 350000 N
KL = 2·1000 = 2000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·350000·2000²/(π³·200000))^(1/4) = 61,65 mm

Resposta

d = 61,65 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 129,8, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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