Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
200 kNØ25110 GPaØ120/60600 mmδ = ?

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa) está dentro de um tubo de bronze (diâmetro externo 120 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 110 GPa). Ambos têm 600 mm de comprimento e são comprimidos juntos entre placas rígidas por 200 kN. Encontre o encurtamento δ.

P = 200 kNbarra: Ø25 mm, E = 200 GPatubo: Ø120/Ø60 mm, E = 110 GPaL = 600 mm
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 35 mmCobre0,5 mØ 12 mmLatão1 mP = 25 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 25 kNtrecho 1: Ø35 mm, 0,5 m, cobre (E = 117 GPa)trecho 2: Ø12 mm, 1 m, latão (E = 100 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
d1​ = 40 mmd2​ = 25 mmT = 750 N·mABC2 m2 m

Um eixo maciço escalonado de aço está fixo em A. O trecho AB tem diâmetro 40 mm e comprimento 2 m; o trecho BC tem diâmetro 25 mm e comprimento 2 m. Um torque de 750 N·m atua na extremidade livre C. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

T = 750 N·md1 = 40 mm, L1 = 2 md2 = 25 mm, L2 = 2 m
τmax = MPa
4.Torção de eixosDifícil
d = ?10 kW, 1500 rpm

Um eixo maciço de alumínio transmite 10 kW a 1500 rpm. A tensão de cisalhamento não pode passar de 60 MPa e a torção não pode passar de 0,5° por m de comprimento. Encontre o menor diâmetro d que atende aos dois limites.

P = 10 kWN = 1500 rpmτallow = 60 MPaθallow = 0,5°/mG = 26 GPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 55 kNP2​ = 25 kNABC2,5 m1,5 m1 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o esforço cortante Vx logo à esquerda do apoio B. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP1 = 55 kN em 2,5 mP2 = 25 kN em 5 mapoios em x = 0 e x = 4 m
Vx = kN
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
4 kN/m35 kN30 kN35 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

35 kN @ 0 m30 kN @ 6 m35 kN @ 2 m4 kN/m, 1–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
xD = 270d = 258dimensões em mm

Um tubo circular tem diâmetro externo D = 270 mm e diâmetro interno d = 258 mm. Encontre seu raio de giração r em relação ao eixo centroidal horizontal.

D = 270 mmd = 258 mm
r = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
120 mm150 mm105 mm80 × 20xIx​ = ?

Uma placa de 120 mm × 150 mm tem um recorte retangular de 80 mm de largura e 20 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 105 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 120 mmh = 150 mmrecorte: 80 × 20 mmcentro do furo: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 30σy​ = 0τxy​ = −40MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 30 MPa, σᵧ = 0 MPa e τₓᵧ = −40 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 30 MPaσy = 0 MPaτxy = −40 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −30σy​ = −60τxy​ = 30MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = −30 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 420 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de Tresca (tensão de cisalhamento máxima).

σx = −30 MPaσy = −60 MPaτxy = 30 MPaσY = 420 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
P = 9 kNABδ2 m3 m

Uma viga em balanço de comprimento L está engastada em A e suporta uma carga concentrada P a uma distância a = 2 m de A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 9 kNa = 2 mL = 5 mE = 200 GPa (aço)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 12 kNP = 12 kNABδ1,333 m1,334 m1,333 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas iguais P nos terços do vão (a L/3 de cada apoio). Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 12 kNL = 4 mE = 200 GPa (aço)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m20 × 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 20 × 80 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 10 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Ele deve suportar 10 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 10 kNn = 2,5L = 3 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,1164 mm

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 60²)/4 = 8482 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 110·10³·8482 = 1,031 × 10⁹ N

Encurtamento

δ = 200000·600/1,031 × 10⁹ = 0,1164 mm

Resposta

δ = 0,1164 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 221 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ1 = 25,98 MPa
σ2 = 221 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 221 MPa

Resposta

σmax = 221 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: τmax = 244,5 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Tensão em cada trecho

T = 750 N·m = 750000 N·mm
τAB = 16·750000/(π·40³) = 59,68 MPa
τBC = 16·750000/(π·25³) = 244,5 MPa

Resposta

τmax = 244,5 MPa
4.Torção de eixos

Resposta: d = 41,12 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 10000/157,1 = 63,66 N·m

Diâmetro pela resistência

T = 63,66 N·m = 63662 N·mm
dτ = ∛(16·63662/(π·60)) = 17,55 mm

Diâmetro pela rigidez

θ = 0,5·π/180/1000 = 8,727 × 10⁻⁶ rad/mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
dφ = (32·63662/(π·26000·8,727 × 10⁻⁶))1/4 = 41,12 mm

Diâmetro determinante

Os dois limites devem ser atendidos, então o maior diâmetro governa.

d = max(17,55, 41,12) = 41,12 mm

Resposta

d = 41,12 mm

Aqui a rigidez governa.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Vx = −40,63 kN

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·4 = 55·2,5 + 25·5
RB = 262,5/4 = 65,63 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 65,63 = 14,38 kN

Corte logo à esquerda de B e fique com a parte esquerda

Vx = RA − P1 = 14,38 − 55 = −40,63 kN

Resposta

Vx = −40,63 kN
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 4 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 56 kN, R2 = 56 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −35, MC = −16, MD = −36, ME = −60 kN·m, MF = −30, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = −60 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: r = 93,36 mm

Momento de inércia de área: para um retângulo em relação ao seu próprio eixo centroidal I = bh³/12, e em relação à sua base bh³/3 (teorema dos eixos paralelos I = Ic + A·d²). Um furo é tratado subtraindo seu I, desde que as duas partes usem o mesmo eixo. O módulo de resistência elástico é S = I/c, onde c é a distância até a fibra mais afastada. O raio de giração r = √(I/A) é a distância na qual toda a área daria o mesmo I; ele é usado na flambagem de pilares.

Área e momento de inércia líquidos

A = π(D² − d²)/4 = 4976 mm²
I = π(D⁴ − d⁴)/64 = 4,338 × 10⁷ mm⁴

Raio de giração

r = √(I/A) = √(4,338 × 10⁷/4976) = 93,36 mm

Resposta

r = 93,36 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 32,12 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (18000·75 − 1600·105)/(18000 − 1600) = 72,07 mm

Placa inteira em torno de ȳ

120·150³/12 + 18000·2,927² = 33,9 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

80·20³/12 + 1600·32,93² = 1,788 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 32,12 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 32,12 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 42,72 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((30 − 0)/2)² + −40²) = 42,72 MPa

Resposta

τmax = 42,72 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 5,348

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = −45 MPa, R = 33,54 MPa
σ1 = −11,46 MPa, σ2 = −78,54 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 78,54 MPa
n = 420/78,54 = 5,348

Resposta

n = 5,348

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δP = 1 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 9000 N, a = 2000 mm, L = 5000 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa³/(3EI) = 9000·2000³/(3·2,4 × 10¹³) = 1 mm

Resposta

δP = 1 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 16,03 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 12000 N, L = 4000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Uma carga em L/3

δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 1333 mm
δ₁ = 8,017 mm

Some as duas cargas

δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 16,03 mm

Resposta

δmax = 16,03 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 95,49 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 80·20³/12 = 53333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·53333/1050² = 95488 N = 95,49 kN

Resposta

Pcr = 95,49 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 27,6 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·10000 = 25000 N
KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·25000·1500²/(π³·200000))^(1/4) = 27,6 mm

Resposta

d = 27,6 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 217,4, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials