Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12400 mm300 mmØ25Ø60δ = 0,4 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 400 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de alumínio (diâmetro 60 mm, comprimento 300 mm, E = 70 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,4 mm no total.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 400 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø60 mm, 300 mm, E = 70 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 25 mmAço2 mØ 16 mmAço0,5 mP = 95 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 95 kNtrecho 1: Ø25 mm, 2 m, aço (E = 200 GPa)trecho 2: Ø16 mm, 0,5 m, aço (E = 200 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = 20 mmT = 75 N·m300 mmφ = 3,16°

Em um ensaio de torção, um corpo de prova maciço de diâmetro 20 mm é torcido por um torque de 75 N·m. As duas extremidades de um comprimento de referência de 300 mm giram 3,16° uma em relação à outra (o material ainda está no regime elástico). Encontre o módulo de elasticidade transversal G do material.

T = 75 N·md = 20 mmL = 300 mmφ = 3,16°
G = GPa
4.Torção de eixosDifícil
d = 30 mmT0​ = 200 N·mACBa = 1,5 mb = 0,5 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 30 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 200 N·m é aplicado em C, a 1,5 m de A e a 0,5 m de B. Encontre o ângulo de rotação φC da seção C, em graus.

d = 30 mmT0 = 200 N·ma = 1,5 mb = 0,5 mG = 39 GPa
φC = °
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
6 kN/m55 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

55 kN @ 4 m6 kN/m, 2–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 2 kN/mP = 60 kNABseção1 m2,5 m4,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mP = 60 kN em 1 mw = 2 kN/m de 0 a 8 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm200 mm80 mmØ30xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 200 mm tem um furo circular de diâmetro 30 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 80 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 200 mmd = 30 mmcentro do furo: y = 80 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
14026010170208xdimensões em mm

Um perfil I soldado tem mesa superior de 140 × 10 mm, alma de 170 mm de altura e 8 mm de espessura, e mesa inferior de 260 × 20 mm (largura × espessura). Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

mesa superior: 140 × 10 mmalma: 8 × 170 mmmesa inferior: 260 × 20 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 120σy​ = −50τxy​ = 20MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 120 MPa, σᵧ = −50 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 120 MPaσy = −50 MPaτxy = 20 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −10σy​ = 80τxy​ = −50MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = −10 MPa, σᵧ = 80 MPa e τₓᵧ = −50 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 60° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = −10 MPaσy = 80 MPaτxy = −50 MPaθ = 60°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 20 kN/mδL = 3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 20 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (aço)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 19 kNABδ3 m1 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a b = 1 m do apoio B. Encontre a deflexão δmid no meio do vão.

P = 19 kNb = 1 mL = 4 mE = 200 GPa (aço)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmid = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 m30 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (aço)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 2 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)d = 50 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 71,55 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 2827 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 400/(200000·490,9) = 4,074 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 300/(70000·2827) = 1,516 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,4/5,59 × 10⁻⁶ = 71555 N = 71,55 kN

Resposta

P = 71,55 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 472,5 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 193,5 MPa
σ2 = 472,5 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 472,5 MPa

Resposta

σmax = 472,5 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: G = 25,97 GPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar e ângulo

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴
φ = 3,16·π/180 = 0,05515 rad

Módulo de cisalhamento

T = 75 N·m = 75000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 75000·300/(15708·0,05515) = 25972 MPa
G = 25,97 GPa

Resposta

G = 25,97 GPa

Compare: aço ≈ 80 GPa, latão ≈ 39 GPa, alumínio ≈ 26 GPa.

4.Torção de eixos

Resposta: φC = 1,386 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 200
TA·a = TB·b
TA = 200·0,5/2 = 50 N·m
TB = 200·1,5/2 = 150 N·m

Rotação de C

Use o trecho AC: ele está fixo em A e suporta TA.

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φC = TA·a/(GJ) = 50000·1500/(39000·79522) = 0,02418 rad = 1,386°

Resposta

φC = 1,386°
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 4 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 24,33 kN, R2 = 42,67 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 24,33, MC = 48,67, MD = 70, ME = 85,33 kN·m, MF = 42,67, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = 85,33 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 49,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 60·1 + 2·8·4
RB = 124/8 = 15,5 kN
ΣFy = 0: RA = 76 − 15,5 = 60,5 kN
w = 2 kN/mP = 60 kNABRA​ = 60,5RB​ = 15,5seção1 m2,5 m4,5 m

Corte em x = 3,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 60,5·3,5 − 60·(3,5 − 1) − 2·3,5·1,75 = 49,5 kN·m

Resposta

Mx = 49,5 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 133 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (40000·100 − 706,9·80)/(40000 − 706,9) = 100,4 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·200³/12 + 40000·−0,3598² = 133,3 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·30⁴/64 + 706,9·−20,36² = 0,3328 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 133 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 133 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 44,72 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em três retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa superior: A = 1400 mm², y = 195 mm
alma: A = 1360 mm², y = 105 mm
mesa inferior: A = 5200 mm², y = 10 mm

Centroide

ȳ = (1400·195 + 1360·105 + 5200·10)/7960 = 58,77 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa superior: 140·10³/12 + 1400·136,2² = 2,599 × 10⁷ mm⁴
alma: 8·170³/12 + 1360·46,23² = 6,182 × 10⁶ mm⁴
mesa inferior: 260·20³/12 + 5200·48,77² = 1,254 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2,599 × 10⁷ + 6,182 × 10⁶ + 1,254 × 10⁷
Ix = 4,472 × 10⁷ mm⁴ = 44,72 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 44,72 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = 6,62 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·20, 120 − −50) = 13,24°

Ângulo no elemento

θp = 6,62°

Resposta

θp = 6,62°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 14,2 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 35 + −45·−0,5 + −50·0,866 = 14,2 MPa

Resposta

σθ = 14,2 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 1,256 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 3000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·3000⁴/(384·1,68 × 10¹³) = 1,256 mm

Resposta

δmax = 1,256 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmid = 2,419 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 19000 N, b = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²

Deflexão no meio do vão

δmid = Pb(3L² − 4b²)/(48EI) = 19000·1000·(3·4000² − 4·1000²)/(48·7,2 × 10¹²) = 2,419 mm

Resposta

δmid = 2,419 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 27,76 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·2000 = 4000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·225000/4000² = 27758 N = 27,76 kN

Resposta

Pcr = 27,76 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 55,08 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 0,7·2000 = 1400 mm
KL/r = 1400/12,5 = 112

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/112² = 55,08 MPa

Resposta

σcr = 55,08 MPa

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