Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 12 mmLatão1,5 mP = 60 kN

Encontre o alongamento δ da barra de latão sob a carga axial.

P = 60 kNd = 12 mmL = 1,5 mE = 100 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø30120 GPaØ100/60600 mm

Uma haste de aço (diâmetro 30 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 200 MPa) está dentro de um tubo de cobre (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 120 GPa, tensão admissível 70 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatubo: Ø100/Ø60 mm, E = 120 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
do​ = 30, di​ = 23 mmT = 250 N·mL = 1,5 m

Um eixo vazado de alumínio (diâmetro externo 30 mm, diâmetro interno 23 mm, comprimento 1,5 m) está fixo em uma extremidade e é torcido por um torque de 250 N·m na outra. Encontre o ângulo de torção φ em graus.

T = 250 N·mdo = 30 mmdi = 23 mmL = 1,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 25 mmT0​ = 750 N·mACBa = 1,2 mb = 0,5 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 25 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 750 N·m é aplicado em C, a 1,2 m de A e a 0,5 m de B. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

d = 25 mmT0 = 750 N·ma = 1,2 mb = 0,5 m
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 50 kN·mAB2 m3 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 50 kN·m em x = 2 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à direita do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mM0 = 50 kN·m no sentido horário, em 2 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
15 kN/m45 kN55 kN50 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

45 kN @ 0 m55 kN @ 6 m50 kN @ 4 m15 kN/m, 1–5 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
B = 140H = 400t = 6xdimensões em mm

Uma seção retangular vazada (caixão) tem largura externa B = 140 mm, altura externa H = 400 mm e espessura de parede uniforme t = 6 mm. Encontre seu raio de giração r em relação ao eixo centroidal horizontal.

B = 140 mmH = 400 mmt = 6 mm
r = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
100 mm150 mm105 mm40 × 50xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 150 mm tem um recorte retangular de 40 mm de largura e 50 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 105 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 150 mmrecorte: 40 × 50 mmcentro do furo: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 100σy​ = 70τxy​ = 10MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 100 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 100 MPaσy = 70 MPaτxy = 10 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = −20σy​ = −60τxy​ = 10MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = −20 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 20° no sentido horário a partir do eixo x.

σx = −20 MPaσy = −60 MPaτxy = 10 MPaθ = -20°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mP = 4 kNABδ2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.

P = 4 kNw = 6 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 20 kN/mδL = 6 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 20 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (madeira estrutural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 m40 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 40 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 10 kNL = 1,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 10 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 10 kNn = 3L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 7,958 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ = P/A = 60·1000/113,1 = 530,5 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for latão = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 530,5/100000 = 0,005305 = 5305 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,005305·1500 mm = 7,958 mm

Resposta

δ = 7,958 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 434,3 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(100² − 60²)/4 = 5027 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·706,9 + 120·10³·5027 = 7,446 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,001, 0,0005833) = 0,0005833 (cobre)

Maior carga

Pmax = 0,0005833·7,446 × 10⁸ = 434325 N = 434,3 kN

Resposta

Pmax = 434,3 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 15,88 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π(30⁴ − 23⁴)/32 = 52048 mm⁴

Ângulo de torção

T = 250 N·m = 250000 N·mm
L = 1,5 m = 1500 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = TL/(GJ) = 250000·1500/(26000·52048) = 0,2771 rad
φ = 0,2771·180/π = 15,88°

Resposta

φ = 15,88°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 172,6 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 750
TA·a = TB·b
TA = 750·0,5/1,7 = 220,6 N·m
TB = 750·1,2/1,7 = 529,4 N·m

Tensão de cisalhamento máxima

O maior dos dois torques governa (mesmo diâmetro).

τmax = 16·529412/(π·25³) = 172,6 MPa

Resposta

τmax = 172,6 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 30 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 50/5 = 10 kN (para cima)
RA = −RB = −10 kN (para baixo)

Corte logo à direita do binário

A parte esquerda agora contém RA e o binário.

Mx = RA·a + M0 = −10·2 + 50 = 30 kN·m

Resposta

Mx = 30 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: F (x = 5 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 85 kN, R2 = 125 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −45, MC = −12,5, MD = 5, ME = 7,5, MF = −55 kN·m, MG = 0

Resposta

Marca F: MF = −55 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: r = 139,7 mm

Momento de inércia de área: para um retângulo em relação ao seu próprio eixo centroidal I = bh³/12, e em relação à sua base bh³/3 (teorema dos eixos paralelos I = Ic + A·d²). Um furo é tratado subtraindo seu I, desde que as duas partes usem o mesmo eixo. O módulo de resistência elástico é S = I/c, onde c é a distância até a fibra mais afastada. O raio de giração r = √(I/A) é a distância na qual toda a área daria o mesmo I; ele é usado na flambagem de pilares.

Área e momento de inércia líquidos

b = 128 mm, h = 388 mm
A = BH − bh = 140·400 − 128·388 = 6336 mm²
I = (BH³ − bh³)/12 = 1,236 × 10⁸ mm⁴

Raio de giração

r = √(I/A) = √(1,236 × 10⁸/6336) = 139,7 mm

Resposta

r = 139,7 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 25,63 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (15000·75 − 2000·105)/(15000 − 2000) = 70,38 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·150³/12 + 15000·4,615² = 28,44 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

40·50³/12 + 2000·34,62² = 2,813 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 25,63 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 25,63 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 18,03 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

σxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((100 − 70)/2)² + 10²) = 18,03 MPa

Resposta

τmax = 18,03 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = −31,11 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = −40 + 20·0,766 + 10·−0,6428 = −31,11 MPa

Resposta

σθ = −31,11 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 19,89 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 4000 N, w = 6 N/mm, L = 2500 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(3EI) = 4000·2500³/(3·2,52 × 10¹²) = 8,267 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 6·2500⁴/(8·2,52 × 10¹²) = 11,63 mm

Some

δ = 8,267 + 11,63 = 19,89 mm

Resposta

δ = 19,89 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 1841 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·20·6000⁴/(384·11000·16,67) = 1,841 × 10⁹ mm⁴
Ireq = 1841 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 1841 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 343,8 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·40³/12 = 533333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·2500 = 1750 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·533333/1750² = 343758 N = 343,8 kN

Resposta

Pcr = 343,8 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 24,17 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·10000 = 30000 N
KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·30000·1050²/(π³·200000))^(1/4) = 24,17 mm

Resposta

d = 24,17 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 173,8, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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