Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
250 kNØ30100 GPaØ80/60500 mmδ = ?

Uma haste de aço (diâmetro 30 mm, E = 200 GPa) está dentro de um tubo de latão (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 100 GPa). Ambos têm 500 mm de comprimento e são comprimidos juntos entre placas rígidas por 250 kN. Encontre o encurtamento δ.

P = 250 kNbarra: Ø30 mm, E = 200 GPatubo: Ø80/Ø60 mm, E = 100 GPaL = 500 mm
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø20110 GPaØ100/50500 mm

Uma haste de aço (diâmetro 20 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 150 MPa) está dentro de um tubo de bronze (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 110 GPa, tensão admissível 60 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 150 MPatubo: Ø100/Ø50 mm, E = 110 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
do​ = ?T = 1000 N·m

Um eixo vazado deve suportar um torque de 1000 N·m. Seu diâmetro interno deve ser 0,8 vezes o diâmetro externo, e a tensão de cisalhamento não pode passar de 80 MPa. Encontre o menor diâmetro externo do.

T = 1000 N·mdi/do = 0,8τallow = 80 MPa
do = mm
4.Torção de eixosDifícil
d = 50 mmTB​ = 750 N·mTC​ = 400 N·mABC1 m1,2 m

Um eixo maciço de alumínio com diâmetro 50 mm está fixo em A. Um torque de 750 N·m atua em B, a 1 m de A, e um torque de 400 N·m no mesmo sentido atua na extremidade livre C, 1,2 m adiante. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

d = 50 mmTB = 750 N·mTC = 400 N·mAB = 1 mBC = 1,2 m
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
35 kN35 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

35 kN @ 5 m35 kN @ 2 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 12 kN/mABC4 m1 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Uma carga uniformemente distribuída w atua em todo o comprimento A–C. Encontre a distância xc de A até o ponto de inflexão entre os apoios (onde o momento fletor muda de sinal).

L = 5 mw = 12 kN/m de 0 a 5 mapoios em x = 0 e x = 4 m
xc = m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
240170t = 18ȳ = ?dimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 240 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 170 mm. Base e abas têm todas 18 mm de espessura. Encontre a altura ȳ do centroide acima da borda inferior.

b = 240 mmh = 170 mmt = 18 mm
ȳ = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
200 mm300 mm120 mm60 × 20xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 60 mm de largura e 20 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 120 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 300 mmrecorte: 60 × 20 mmcentro do furo: y = 120 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σy​ = −20τxy​ = −20MPa

Um ponto tem σₓ = 0 MPa, σᵧ = −20 MPa e τₓᵧ = −20 MPa (tração positiva). Encontre o ângulo θs, entre −90° e 90°, do eixo x até a normal do plano em que a tensão de cisalhamento tem seu valor máximo positivo +R (cisalhamento positivo no mesmo sentido de τₓᵧ).

σx = 0 MPaσy = −20 MPaτxy = −20 MPa
θs = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 120σy​ = −80τxy​ = −20MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 120 MPa, σᵧ = −80 MPa e τₓᵧ = −20 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 25° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 120 MPaσy = −80 MPaτxy = −20 MPaθ = 25°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 15 kN/mδL = 2 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 15 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (alumínio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 8 kN/mP = 21 kNδL = 3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 21 kNw = 8 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (aço)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 m40 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (aço)b × h = 40 × 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 125 kNL = 5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 125 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 125 kNn = 2,5L = 5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,346 mm

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·706,9 + 100·10³·2199 = 3,613 × 10⁸ N

Encurtamento

δ = 250000·500/3,613 × 10⁸ = 0,346 mm

Resposta

δ = 0,346 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 387,7 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·314,2 + 110·10³·5890 = 7,108 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,00075, 0,0005455) = 0,0005455 (bronze)

Maior carga

Pmax = 0,0005455·7,108 × 10⁸ = 387701 N = 387,7 kN

Resposta

Pmax = 387,7 kN
3.Torção de eixos

Resposta: do = 47,6 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Diâmetro externo pela tensão admissível

T = 1000 N·m = 1 × 10⁶ N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,8⁴ = 0,5904
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·1 × 10⁶/(π·80·0,5904)) = 47,6 mm
di = 0,8·47,6 = 38,08 mm

Resposta

do = 47,6 mm

Um eixo maciço precisaria de d = 39,93 mm; o vazado é um pouco maior, mas muito mais leve.

4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 46,86 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torques internos

Sentido de TC tomado como positivo.

TBC = TC = 400 N·m
TAB = TC + TB = 400 + 750 = 1150 N·m

Tensão de cisalhamento máxima

O trecho com o maior torque interno tem a maior tensão (mesmo diâmetro).

|T|max = 1150 N·m
τmax = 16·1,15 × 10⁶/(π·50³) = 46,86 MPa

Resposta

τmax = 46,86 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: C (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 29,17 kN, R2 = 40,83 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 29,17, MC = 58,33 kN·m, MD = 52,5, ME = 46,67, MF = 40,83, MG = 0

Resposta

Marca C: MC = 58,33 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: xc = 3,75 m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira, incluindo a carga no balanço.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·5 = 60 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·4 = 12·5·2,5
RB = 150/4 = 37,5 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 37,5 = 22,5 kN

Momento nulo

Entre os apoios M(x) = RA·x − w·x²/2. Além de x = 0, ele é zero em x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·22,5/12 = 3,75 m

Resposta

xc = 3,75 m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: ȳ = 56,5 mm

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 240·18 = 4320 mm², y1 = 9 mm
duas abas: A2 = 2·18·152 = 5472 mm², y2 = 18 + 152/2 = 94 mm

Centroide

ȳ = (4320·9 + 5472·94)/9792 = 56,5 mm

Resposta

ȳ = 56,5 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 448,9 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (60000·150 − 1200·120)/(60000 − 1200) = 150,6 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·300³/12 + 60000·−0,6122² = 450 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

60·20³/12 + 1200·−30,61² = 1,165 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 448,9 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 448,9 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θs = −76,72 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr o ponto do topo (+R) está a 90° do ponto principal σ₁; no elemento isso corresponde a 45°.

cos 2θs = −20/22,36 = −0,8944, sin 2θs = −10/22,36 = −0,4472
2θs = atan2(−10, −20) = −153,4°

Ângulo no elemento

θs = −76,72°
verificação: θs − θp = −76,72 − (−31,72) = −45°

Resposta

θs = −76,72°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 68,96 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 20 + 100·0,6428 + −20·0,766 = 68,96 MPa

Resposta

σθ = 68,96 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 3,72 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 2000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·2000⁴/(384·8,4 × 10¹¹) = 3,72 mm

Resposta

δmax = 3,72 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 2,813 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 21000 N, w = 8 N/mm, L = 3000 mm, EI = 7,2 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 21000·3000³/(48·7,2 × 10¹²) = 1,641 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·3000⁴/(384·7,2 × 10¹²) = 1,172 mm

Some

δmax = 1,641 + 1,172 = 2,813 mm

Resposta

δmax = 2,813 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 131,6 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·40³/12 = 266667 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·2000 = 2000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·266667/2000² = 131595 N = 131,6 kN

Resposta

Pcr = 131,6 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 134 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·125000 = 312500 N
KL = 2·5000 = 10000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·312500·10000²/(π³·200000))^(1/4) = 134 mm

Resposta

d = 134 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 298,5, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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