Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
150 kNØ25100 GPaØ100/60500 mmδ = ?

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa) está dentro de um tubo de latão (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 100 GPa). Ambos têm 500 mm de comprimento e são comprimidos juntos entre placas rígidas por 150 kN. Encontre o encurtamento δ.

P = 150 kNbarra: Ø25 mm, E = 200 GPatubo: Ø100/Ø60 mm, E = 100 GPaL = 500 mm
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 25 mmLatão2 mØ 20 mmAlumínio1,5 mP = 75 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre o alongamento total δ.

P = 75 kNtrecho 1: Ø25 mm, 2 m, latão (E = 100 GPa)trecho 2: Ø20 mm, 1,5 m, alumínio (E = 70 GPa)
δ = mm
3.Torção de eixosMédia
T = 400 N·md = 40 mmL = 0,8 mφ = ?

Um eixo maciço de alumínio está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 400 N·md = 40 mmL = 0,8 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 30 mmT0​ = 2000 N·mACBa = 1,5 mb = 2 m

Um eixo maciço de aço com diâmetro 30 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 2000 N·m é aplicado em C, a 1,5 m de A e a 2 m de B. Encontre o torque de reação TA na parede A.

d = 30 mmT0 = 2000 N·ma = 1,5 mb = 2 m
TA = N·m
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
4 kN/m35 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

35 kN @ 3 m4 kN/m, 0–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 5 kN/mP = 20 kNABseção2 m2 m1 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP = 20 kN em 4 mw = 5 kN/m de 0 a 5 mx = 2 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
260180t = 14ȳ = ?dimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 260 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 180 mm. Base e abas têm todas 14 mm de espessura. Encontre a altura ȳ do centroide acima da borda inferior.

b = 260 mmh = 180 mmt = 14 mm
ȳ = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
280101008xM = 20 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 20 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.

bf = 280 mmtf = 10 mmtw = 8 mmhw = 100 mmM = 20 kN·m
σtopo = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 120σy​ = 70τxy​ = −20MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 120 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = −20 MPa, com σz = 0. Encontre a tensão de cisalhamento máxima absoluta τabs no ponto (considerando todos os planos em três dimensões).

σx = 120 MPaσy = 70 MPaτxy = −20 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 130σy​ = 70τxy​ = −20MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 130 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = −20 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 20° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 130 MPaσy = 70 MPaτxy = −20 MPaθ = 20°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 8 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 8 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (aço)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 2 kN/mP = 20 kNδL = 8 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 20 kNw = 2 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (aço)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 m30 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 35 kNL = 4 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 35 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 35 kNn = 2,5L = 4 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,1248 mm

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 60²)/4 = 5027 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 100·10³·5027 = 6,008 × 10⁸ N

Encurtamento

δ = 150000·500/6,008 × 10⁸ = 0,1248 mm

Resposta

δ = 0,1248 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 8,171 mm

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 152,8 MPa
σ2 = 238,7 MPa

Some os alongamentos dos trechos

δ1 = σ1L1/E1 = 152,8·2000/100000 = 3,056 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 238,7·1500/70000 = 5,116 mm
δ = δ1 + δ2 = 8,171 mm

Resposta

δ = 8,171 mm
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 2,806 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 400·1000·800/(26000·251327) = 0,04897 rad
φ = 0,04897·180/π = 2,806°

Resposta

φ = 2,806°
4.Torção de eixos

Resposta: TA = 1143 N·m

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 2000
TA·a = TB·b
TA = 2000·2/3,5 = 1143 N·m
TB = 2000·1,5/3,5 = 857,1 N·m

Resposta

TA = 1143 N·m
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 29,5 kN, R2 = 29,5 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 27,5, MC = 51, MD = 70,5 kN·m, ME = 51, MF = 27,5, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 70,5 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 23 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 5·5 = 25 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 20·4 + 5·5·2,5
RB = 142,5/5 = 28,5 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 28,5 = 16,5 kN
w = 5 kN/mP = 20 kNABRA​ = 16,5RB​ = 28,5seção2 m2 m1 m

Corte em x = 2 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 16,5·2 − 5·2·1 = 23 kN·m

Resposta

Mx = 23 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: ȳ = 57,47 mm

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 260·14 = 3640 mm², y1 = 7 mm
duas abas: A2 = 2·14·166 = 4648 mm², y2 = 14 + 166/2 = 97 mm

Centroide

ȳ = (3640·7 + 4648·97)/8288 = 57,47 mm

Resposta

ȳ = 57,47 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σtopo = 133,9 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 280·10 = 2800 mm², yf = 100 + 10/2 = 105 mm
alma: Aw = 8·100 = 800 mm², yw = 100/2 = 50 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2800·105 + 800·50)/3600 = 92,78 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 280·10³/12 + 2800·(105 − 92,78)² = 441605 mm⁴
alma: 8·100³/12 + 800·(50 − 92,78)² = 2,131 × 10⁶ mm⁴
Ix = 441605 + 2,131 × 10⁶ = 2,572 × 10⁶ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 110 − 92,78 = 17,22 mm
σ = M·y/I = 2 × 10⁷·17,22/2,572 × 10⁶ = 133,9 MPa

Resposta

σtopo = 133,9 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τabs = 63,51 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Em três dimensões a tensão de cisalhamento máxima absoluta é (σmax − σmin)/2 considerando as três tensões principais; no estado plano de tensão a terceira é zero.

σxyCσ1​σ2​

Tensões principais no plano

C = 95 MPa, R = √(25² + (−20)²) = 32,02 MPa
σ1 = 127 MPa, σ2 = 62,98 MPa, σz = 0

O maior dos três círculos

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(64,03, 127, 62,98)/2 = 63,51 MPa

Resposta

τabs = 63,51 MPa

Aqui o círculo fora do plano governa: o máximo absoluto é maior que o máximo no plano R.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 110,1 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 100 + 30·0,766 + −20·0,6428 = 110,1 MPa

Resposta

σθ = 110,1 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 2,035 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 5000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·5000⁴/(384·3,2 × 10¹³) = 2,035 mm

Resposta

δmax = 2,035 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 19,05 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 20000 N, w = 2 N/mm, L = 8000 mm, EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 20000·8000³/(48·1,68 × 10¹³) = 12,7 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·8000⁴/(384·1,68 × 10¹³) = 6,349 mm

Some

δmax = 12,7 + 6,349 = 19,05 mm

Resposta

δmax = 19,05 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 71,06 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·225000/2500² = 71061 N = 71,06 kN

Resposta

Pcr = 71,06 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 87,19 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·35000 = 87500 N
KL = 2·4000 = 8000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·87500·8000²/(π³·200000))^(1/4) = 87,19 mm

Resposta

d = 87,19 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 367, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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