Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 10 mmCobre0,5 mP = 100 kN

Encontre o alongamento δ da barra de cobre sob a carga axial.

P = 100 kNd = 10 mmL = 0,5 mE = 117 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
20 kN12500 mm300 mmØ30Ø50σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 30 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) e um trecho de alumínio (diâmetro 50 mm, comprimento 300 mm, E = 70 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 20 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø30 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø50 mm, 300 mm, E = 70 GPaP = 20 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = 12 mmT = 30 N·m250 mmφ = 8,12°

Em um ensaio de torção, um corpo de prova maciço de diâmetro 12 mm é torcido por um torque de 30 N·m. As duas extremidades de um comprimento de referência de 250 mm giram 8,12° uma em relação à outra (o material ainda está no regime elástico). Encontre o módulo de elasticidade transversal G do material.

T = 30 N·md = 12 mmL = 250 mmφ = 8,12°
G = GPa
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 40 mm, di​ = 30 mm

Um eixo vazado transmite 30 kW a 500 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 30 kWN = 500 rpmdo = 40 mmdi = 30 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 10 kN·mAB3 m2 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 10 kN·m em x = 3 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à esquerda do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mM0 = 10 kN·m no sentido horário, em 3 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 8 kN/mAB3 m3 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída sobre parte do vão. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 6 mw = 8 kN/m de 0 a 3 m
Mmax = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm240 mm84 mmØ50xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 240 mm tem um furo circular de diâmetro 50 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 84 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 240 mmd = 50 mmcentro do furo: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
120 mm300 mm210 mm50 × 20xIx​ = ?

Uma placa de 120 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 50 mm de largura e 20 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 210 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 120 mmh = 300 mmrecorte: 50 × 20 mmcentro do furo: y = 210 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 60σy​ = −20τxy​ = 50MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 60 MPa, σᵧ = −20 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 60 MPaσy = −20 MPaτxy = 50 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
55°D = 400 mm, t = 10 mm, p = 2,5 MPap

Um tanque cilíndrico de parede fina com diâmetro interno de 400 mm e espessura de parede de 10 mm contém gás a uma pressão manométrica de 2,5 MPa. Ele é feito de chapa soldada ao longo de uma costura helicoidal a 55° do eixo do cilindro. Encontre o módulo da tensão de cisalhamento |τn| que atua ao longo da costura de solda.

D = 400 mmt = 10 mmp = 2,5 MPaα = 55°
|τn| = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 12 kN/mABθ3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 12 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 84 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 12 kN/mP = 22 kNδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 22 kNw = 12 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 4 m40 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 4 mE = 200 GPa (aço)b × h = 40 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 3 md = 20 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)d = 20 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 5,441 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·10²/4 = 78,54 mm²
σ = P/A = 100·1000/78,54 = 1273 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for cobre = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 1273/117000 = 0,01088 = 10882 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,01088·500 mm = 5,441 mm

Resposta

δ = 5,441 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 6,299 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·706,9/500 = 282743 N/mm
k₂ = 70000·1963/300 = 458149 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 20000·458149/740892 = 12367 N

Tensão

σ2 = 12367/1963 = 6,299 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 6,299 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: G = 26 GPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar e ângulo

J = π·12⁴/32 = 2036 mm⁴
φ = 8,12·π/180 = 0,1417 rad

Módulo de cisalhamento

T = 30 N·m = 30000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 30000·250/(2036·0,1417) = 25996 MPa
G = 26 GPa

Resposta

G = 26 GPa

Compare: aço ≈ 80 GPa, latão ≈ 39 GPa, alumínio ≈ 26 GPa.

4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 66,7 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
T = P/ω = 30000/52,36 = 573 N·m

Momento polar de inércia

J = π(40⁴ − 30⁴)/32 = 171806 mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 572958·20/171806 = 66,7 MPa

Resposta

τmax = 66,7 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = −6 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 10/5 = 2 kN (para cima)
RA = −RB = −2 kN (para baixo)

Corte logo à esquerda do binário

A parte esquerda contém apenas RA.

Mx = RA·a = −2·3 = −6 kN·m

Resposta

Mx = −6 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 20,25 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·3 = 24 kN, atuando em x̄ = 1,5 m
ΣMA = 0: RB·6 = 8·3·1,5
RB = 36/6 = 6 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 6 = 18 kN

Cortante nulo

O esforço cortante começa em RA, fica constante em qualquer trecho descarregado e cai com inclinação w dentro da carga.

RA − w·(x0 − 0) = 0
x0 = 0 + 18/8 = 2,25 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 0)²/2 = 18·2,25 − 8·2,25²/2 = 20,25 kN·m

Resposta

Mmax = 20,25 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 227,4 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (48000·120 − 1963·84)/(48000 − 1963) = 121,5 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·240³/12 + 48000·−1,535² = 230,5 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·50⁴/64 + 1963·−37,54² = 3,073 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 227,4 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 227,4 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 266,3 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (36000·150 − 1000·210)/(36000 − 1000) = 148,3 mm

Placa inteira em torno de ȳ

120·300³/12 + 36000·1,714² = 270,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

50·20³/12 + 1000·61,71² = 3,842 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 266,3 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 266,3 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = 25,67 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·50, 60 − −20) = 51,34°

Ângulo no elemento

θp = 25,67°

Resposta

θp = 25,67°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: |τn| = 11,75 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Cilindro de parede fina: tensão circunferencial σh = pr/t e tensão axial σa = pr/(2t); essas são as tensões principais na parede.

Tensões na parede

r = 400/2 = 200 mm
σh = pr/t = 2,5·200/10 = 50 MPa
σa = pr/(2t) = 25 MPa

Transforme para a costura

Tome x ao longo do eixo (σa) e y na direção circunferencial (σh). A normal da costura forma 90° − α com o eixo.

|τn| = (50 − 25)·sin 55°·cos 55° = 11,75 MPa

Resposta

|τn| = 11,75 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,01461 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 3000 mm
EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 12·3000³/(24·9,24 × 10¹¹) = 0,01461 rad

Resposta

θA = 0,01461 rad

Isso equivale a 0,8371°.

12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 1,771 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 22000 N, w = 12 N/mm, L = 1500 mm, EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 22000·1500³/(48·1,32 × 10¹²) = 1,172 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·1500⁴/(384·1,32 × 10¹²) = 0,5993 mm

Some

δmax = 1,172 + 0,5993 = 1,771 mm

Resposta

δmax = 1,771 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 65,8 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·40³/12 = 533333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·4000 = 4000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·533333/4000² = 65797 N = 65,8 kN

Resposta

Pcr = 65,8 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 7,676 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,5·3000 = 1500 mm
KL/r = 1500/5 = 300

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/300² = 7,676 MPa

Resposta

σcr = 7,676 MPa

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