Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12400 mm300 mmØ25Ø30δ = 0,2 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 400 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de latão (diâmetro 30 mm, comprimento 300 mm, E = 100 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,2 mm no total.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 400 mm, E = 200 GPatrecho 2: latão, Ø30 mm, 300 mm, E = 100 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø2570 GPaØ100/70600 mm

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 200 MPa) está dentro de um tubo de alumínio (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 70 mm, E = 70 GPa, tensão admissível 80 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatubo: Ø100/Ø70 mm, E = 70 GPa, σallow = 80 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
d = 10 mmT = 40 N·m200 mmφ = 5,84°

Em um ensaio de torção, um corpo de prova maciço de diâmetro 10 mm é torcido por um torque de 40 N·m. As duas extremidades de um comprimento de referência de 200 mm giram 5,84° uma em relação à outra (o material ainda está no regime elástico). Encontre o módulo de elasticidade transversal G do material.

T = 40 N·md = 10 mmL = 200 mmφ = 5,84°
G = GPa
4.Torção de eixosDifícil
d = 40 mmT0​ = 200 N·mACBa = 0,5 mb = 2 m

Um eixo maciço de aço com diâmetro 40 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 200 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 2 m de B. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

d = 40 mmT0 = 200 N·ma = 0,5 mb = 2 m
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 30 kNP2​ = 45 kNAB1 m1,5 m1,5 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 4 mP1 = 30 kN em 1 mP2 = 45 kN em 2,5 m
Mmax = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 2 kN/mP = 25 kNABseção2 m2 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 25 kN em 2 mw = 2 kN/m de 0 a 4 mx = 2 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
B = 200H = 375t = 18xdimensões em mm

Uma seção retangular vazada (caixão) tem largura externa B = 200 mm, altura externa H = 375 mm e espessura de parede uniforme t = 18 mm. Encontre seu raio de giração r em relação ao eixo centroidal horizontal.

B = 200 mmH = 375 mmt = 18 mm
r = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2302802414xM = 50 kN·mdimensões em mm

Um perfil I simétrico tem mesas de 230 mm de largura e 24 mm de espessura, altura total de 280 mm e alma de 14 mm de espessura. Ela suporta um momento fletor de 50 kN·m em relação ao eixo x. Encontre o módulo da tensão de flexão máxima σmax na seção.

B = 230 mmH = 280 mmtf = 24 mmtw = 14 mmM = 50 kN·m
σmax = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 30σy​ = −20τxy​ = 10MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 30 MPa, σᵧ = −20 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 30 MPaσy = −20 MPaτxy = 10 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 110σy​ = 70τxy​ = −30MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 110 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 355 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de von Mises (energia de distorção).

σx = 110 MPaσy = 70 MPaτxy = −30 MPaσY = 355 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 20 kN/mP = 18 kNABδ1,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.

P = 18 kNw = 20 kN/mL = 1,5 mE = 200 GPa (aço)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 5 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 5 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (aço)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 4 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 4 mE = 200 GPa (aço)d = 40 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 125 kNL = 4 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 125 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 125 kNn = 2,5L = 4 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 24,04 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 706,9 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 400/(200000·490,9) = 4,074 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 300/(100000·706,9) = 4,244 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,2/8,318 × 10⁻⁶ = 24043 N = 24,04 kN

Resposta

P = 24,04 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 378,6 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 70·10³·4006 = 3,786 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,001, 0,001143) = 0,001 (aço)

Maior carga

Pmax = 0,001·3,786 × 10⁸ = 378562 N = 378,6 kN

Resposta

Pmax = 378,6 kN
3.Torção de eixos

Resposta: G = 79,95 GPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar e ângulo

J = π·10⁴/32 = 981,7 mm⁴
φ = 5,84·π/180 = 0,1019 rad

Módulo de cisalhamento

T = 40 N·m = 40000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 40000·200/(981,7·0,1019) = 79947 MPa
G = 79,95 GPa

Resposta

G = 79,95 GPa

Compare: aço ≈ 80 GPa, latão ≈ 39 GPa, alumínio ≈ 26 GPa.

4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 12,73 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 200
TA·a = TB·b
TA = 200·2/2,5 = 160 N·m
TB = 200·0,5/2,5 = 40 N·m

Tensão de cisalhamento máxima

O maior dos dois torques governa (mesmo diâmetro).

τmax = 16·160000/(π·40³) = 12,73 MPa

Resposta

τmax = 12,73 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 53,44 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·4 = 30·1 + 45·2,5
RB = 142,5/4 = 35,63 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 35,63 = 39,38 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·1 = 39,38·1 = 39,38 kN·m
sob P2: M = RB·1,5 = 35,63·1,5 = 53,44 kN·m

Maior valor

Mmax = 53,44 kN·m (sob P2)

Resposta

Mmax = 53,44 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 29 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·4 = 8 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 25·2 + 2·4·2
RB = 66/4 = 16,5 kN
ΣFy = 0: RA = 33 − 16,5 = 16,5 kN
w = 2 kN/mP = 25 kNABRA​ = 16,5RB​ = 16,5seção2 m2 m

Corte em x = 2 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 16,5·2 − 2·2·1 = 29 kN·m

Resposta

Mx = 29 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: r = 133,6 mm

Momento de inércia de área: para um retângulo em relação ao seu próprio eixo centroidal I = bh³/12, e em relação à sua base bh³/3 (teorema dos eixos paralelos I = Ic + A·d²). Um furo é tratado subtraindo seu I, desde que as duas partes usem o mesmo eixo. O módulo de resistência elástico é S = I/c, onde c é a distância até a fibra mais afastada. O raio de giração r = √(I/A) é a distância na qual toda a área daria o mesmo I; ele é usado na flambagem de pilares.

Área e momento de inércia líquidos

b = 164 mm, h = 339 mm
A = BH − bh = 200·375 − 164·339 = 19404 mm²
I = (BH³ − bh³)/12 = 3,465 × 10⁸ mm⁴

Raio de giração

r = √(I/A) = √(3,465 × 10⁸/19404) = 133,6 mm

Resposta

r = 133,6 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σmax = 35,72 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Retângulo externo menos os dois recortes laterais

Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.

hw = 280 − 2·24 = 232 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (230·280³ − 216·232³)/12
Ix = 1,96 × 10⁸ mm⁴

Tensão de flexão

y = 140 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁷·140/1,96 × 10⁸ = 35,72 MPa

Resposta

σmax = 35,72 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = 10,9 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·10, 30 − −20) = 21,8°

Ângulo no elemento

θp = 10,9°

Resposta

θp = 10,9°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 3,241

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 90 MPa, R = 36,06 MPa
σ1 = 126,1 MPa, σ2 = 53,94 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(126,1² − 126,1·53,94 + 53,94²) = 109,5 MPa
n = 355/109,5 = 3,241

Resposta

n = 3,241

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 1,371 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 18000 N, w = 20 N/mm, L = 1500 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(3EI) = 18000·1500³/(3·2,4 × 10¹³) = 0,8438 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 20·1500⁴/(8·2,4 × 10¹³) = 0,5273 mm

Some

δ = 0,8438 + 0,5273 = 1,371 mm

Resposta

δ = 1,371 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 14,65 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 5000/360 = 13,89 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·5·5000⁴/(384·200000·13,89) = 1,465 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 14,65 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 14,65 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 62,01 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·4000 = 2000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·125664/2000² = 62013 N = 62,01 kN

Resposta

Pcr = 62,01 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 110,2 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·125000 = 312500 N
KL = 1·4000 = 4000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·312500·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 110,2 mm

Resposta

d = 110,2 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 145,2, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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