Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12300 mm400 mmØ20Ø50δ = 0,3 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 20 mm, comprimento 300 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de bronze (diâmetro 50 mm, comprimento 400 mm, E = 110 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,3 mm no total.

trecho 1: aço, Ø20 mm, 300 mm, E = 200 GPatrecho 2: bronze, Ø50 mm, 400 mm, E = 110 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 35 mmAlumínio1,5 mØ 20 mmAlumínio2 mP = 35 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 35 kNtrecho 1: Ø35 mm, 1,5 m, alumínio (E = 70 GPa)trecho 2: Ø20 mm, 2 m, alumínio (E = 70 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 200 N·md = 50 mmL = 1,2 mφ = ?

Um eixo maciço de latão está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 200 N·md = 50 mmL = 1,2 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 20 mmT0​ = 250 N·mACBa = 2,5 mb = 0,5 m

Um eixo maciço de alumínio com diâmetro 20 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 250 N·m é aplicado em C, a 2,5 m de A e a 0,5 m de B. Encontre o ângulo de rotação φC da seção C, em graus.

d = 20 mmT0 = 250 N·ma = 2,5 mb = 0,5 mG = 26 GPa
φC = °
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
8 kN/m45 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

45 kN @ 6 m8 kN/m, 2–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 3 kN/mP = 60 kNABseção5 m1 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mP = 60 kN em 5 mw = 3 kN/m de 0 a 6 mx = 5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm240 mm84 mmØ40xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 240 mm tem um furo circular de diâmetro 40 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 84 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 240 mmd = 40 mmcentro do furo: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2402030016xM = 30 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 30 kN·m. Encontre a tensão de flexão σbase na borda inferior.

bf = 240 mmtf = 20 mmtw = 16 mmhw = 300 mmM = 30 kN·m
σbase = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 60σy​ = 30τxy​ = 30MPa

Um ponto tem σₓ = 60 MPa, σᵧ = 30 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (tração positiva). Encontre o ângulo θs, entre −90° e 90°, do eixo x até a normal do plano em que a tensão de cisalhamento tem seu valor máximo positivo +R (cisalhamento positivo no mesmo sentido de τₓᵧ).

σx = 60 MPaσy = 30 MPaτxy = 30 MPa
θs = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 40σy​ = 0τxy​ = 40MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 40 MPa, σᵧ = 0 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 35° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 40 MPaσy = 0 MPaτxy = 40 MPaθ = 35°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 20 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 20 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (aço)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 5 kN/mAB6 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 6 mw = 5 kN/m
RB = kN
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 md = 25 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (aço)d = 25 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 125 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Ele deve suportar 125 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 125 kNn = 2L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 45,27 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·314,2) = 4,775 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(110000·1963) = 1,852 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,3/6,627 × 10⁻⁶ = 45272 N = 45,27 kN

Resposta

P = 45,27 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 111,4 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 36,38 MPa
σ2 = 111,4 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 111,4 MPa

Resposta

σmax = 111,4 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 0,5746 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 200·1000·1200/(39000·613592) = 0,01003 rad
φ = 0,01003·180/π = 0,5746°

Resposta

φ = 0,5746°
4.Torção de eixos

Resposta: φC = 14,61 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 250
TA·a = TB·b
TA = 250·0,5/3 = 41,67 N·m
TB = 250·2,5/3 = 208,3 N·m

Rotação de C

Use o trecho AC: ele está fixo em A e suporta TA.

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴
G = 26 GPa = 26000 MPa
φC = TA·a/(GJ) = 41667·2500/(26000·15708) = 0,2551 rad = 14,61°

Resposta

φC = 14,61°
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 6 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 54,5 kN, R2 = 54,5 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 109, MC = 202, MD = 263 kN·m, ME = 202, MF = 109, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 263 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 57,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·6 = 18 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 60·5 + 3·6·3
RB = 354/6 = 59 kN
ΣFy = 0: RA = 78 − 59 = 19 kN
w = 3 kN/mP = 60 kNABRA​ = 19RB​ = 59seção5 m1 m

Corte em x = 5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 19·5 − 3·5·2,5 = 57,5 kN·m

Resposta

Mx = 57,5 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 228,6 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (48000·120 − 1257·84)/(48000 − 1257) = 121 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·240³/12 + 48000·−0,9678² = 230,4 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·40⁴/64 + 1257·−36,97² = 1,843 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 228,6 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 228,6 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σbase = 70,7 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 240·20 = 4800 mm², yf = 300 + 20/2 = 310 mm
alma: Aw = 16·300 = 4800 mm², yw = 300/2 = 150 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4800·310 + 4800·150)/9600 = 230 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 240·20³/12 + 4800·(310 − 230)² = 3,088 × 10⁷ mm⁴
alma: 16·300³/12 + 4800·(150 − 230)² = 6,672 × 10⁷ mm⁴
Ix = 3,088 × 10⁷ + 6,672 × 10⁷ = 9,76 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda inferior está a ȳ do eixo.

y = 230 mm
σ = M·y/I = 3 × 10⁷·230/9,76 × 10⁷ = 70,7 MPa

Resposta

σbase = 70,7 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θs = −13,28 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr o ponto do topo (+R) está a 90° do ponto principal σ₁; no elemento isso corresponde a 45°.

cos 2θs = 30/33,54 = 0,8944, sin 2θs = −15/33,54 = −0,4472
2θs = atan2(−15, 30) = −26,57°

Ângulo no elemento

θs = −13,28°
verificação: θs − θp = −13,28 − 31,72 = −45°

Resposta

θs = −13,28°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 64,43 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 20 + 20·0,342 + 40·0,9397 = 64,43 MPa

Resposta

σθ = 64,43 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 8,566 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 20·2500⁴/(8·1,14 × 10¹³) = 8,566 mm

Resposta

δ = 8,566 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: RB = 11,25 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·5·6/8 = 11,25 kN

Resposta

RB = 11,25 kN
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 2,366 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·2000 = 4000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·19175/4000² = 2366 N = 2,366 kN

Resposta

Pcr = 2,366 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 63,82 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·125000 = 250000 N
KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·250000·1500²/(π³·70000))^(1/4) = 63,82 mm

Resposta

d = 63,82 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 94,02, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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