Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12400 mm500 mmØ25Ø50δ = 0,3 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 400 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de bronze (diâmetro 50 mm, comprimento 500 mm, E = 110 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,3 mm no total.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 400 mm, E = 200 GPatrecho 2: bronze, Ø50 mm, 500 mm, E = 110 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
40 kN12500 mm200 mmØ25Ø50σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) e um trecho de cobre (diâmetro 50 mm, comprimento 200 mm, E = 120 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 40 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø50 mm, 200 mm, E = 120 GPaP = 40 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
d1​ = 40 mmd2​ = 25 mmT = 400 N·mABC1,2 m1,2 m

Um eixo maciço escalonado de latão está fixo em A. O trecho AB tem diâmetro 40 mm e comprimento 1,2 m; o trecho BC tem diâmetro 25 mm e comprimento 1,2 m. Um torque de 400 N·m atua na extremidade livre C. Encontre o ângulo de torção φC da extremidade C, em graus.

T = 400 N·md1 = 40 mm, L1 = 1,2 md2 = 25 mm, L2 = 1,2 mG = 39 GPa
φC = °
4.Torção de eixosDifícil
do​ = ?5 kW, 3000 rpm

Um eixo vazado deve transmitir 5 kW a 3000 rpm. Seu diâmetro interno deve ser 0,7 vezes o diâmetro externo, e a tensão de cisalhamento não pode passar de 80 MPa. Encontre o menor diâmetro externo do.

P = 5 kWN = 3000 rpmdi/do = 0,7τallow = 80 MPa
do = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 30 kNP2​ = 15 kNABC2 m6 m1,5 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1,5 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor Mx sob a carga P1. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 9,5 mP1 = 30 kN em 2 mP2 = 15 kN em 9,5 mapoios em x = 0 e x = 8 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 12 kN/mABC8 m2,5 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 2,5 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Uma carga uniformemente distribuída w atua em todo o comprimento A–C. Encontre a distância xc de A até o ponto de inflexão entre os apoios (onde o momento fletor muda de sinal).

L = 10,5 mw = 12 kN/m de 0 a 10,5 mapoios em x = 0 e x = 8 m
xc = m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
140100t = 10xdimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 140 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 100 mm. Base e abas têm todas 10 mm de espessura. Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

b = 140 mmh = 100 mmt = 10 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2001012010xM negativodimensões em mm

Uma viga de ferro fundido tem a seção T mostrada, com a mesa em cima. As tensões admissíveis são 50 MPa na tração e 150 MPa na compressão. Encontre o maior momento fletor negativo Mallow que a viga pode suportar (dê o seu módulo).

bf = 200 mmtf = 10 mmtw = 10 mmhw = 120 mmσt,allow = 50 MPaσc,allow = 150 MPa
Mallow = kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 100σy​ = 120τxy​ = 10MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 100 MPa, σᵧ = 120 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 100 MPaσy = 120 MPaτxy = 10 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 20τxy​ = 20MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 20 MPa, σᵧ = 0 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 460 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de Tresca (tensão de cisalhamento máxima).

σx = 20 MPaσy = 0 MPaτxy = 20 MPaσY = 460 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 20 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 20 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 12 kN/mδL = 6 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 12 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (madeira estrutural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 m20 × 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 20 × 80 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 90 kNL = 2,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Ele deve suportar 90 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 90 kNn = 2,5L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 46,95 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 400/(200000·490,9) = 4,074 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 500/(110000·1963) = 2,315 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,3/6,389 × 10⁻⁶ = 46953 N = 46,95 kN

Resposta

P = 46,95 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 17,46 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·490,9/500 = 196350 N/mm
k₂ = 120000·1963/200 = 1,178 × 10⁶ N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 40000·1,178 × 10⁶/1,374 × 10⁶ = 34286 N

Tensão

σ2 = 34286/1963 = 17,46 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 17,46 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φC = 21,19 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momentos polares

J1 = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴
J2 = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Torção de cada trecho

T = 400 N·m = 400000 N·mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 400000·1200/(39000·251327) = 0,04897 rad
φBC = 400000·1200/(39000·38350) = 0,3209 rad

Torção total

φC = 0,04897 + 0,3209 = 0,3699 rad = 21,19°

Resposta

φC = 21,19°
4.Torção de eixos

Resposta: do = 11,01 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s
T = P/ω = 5000/314,2 = 15,92 N·m

Diâmetro externo pela tensão admissível

T = 15,92 N·m = 15915 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,7⁴ = 0,7599
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·15915/(π·80·0,7599)) = 11,01 mm
di = 0,7·11,01 = 7,705 mm

Resposta

do = 11,01 mm

Um eixo maciço precisaria de d = 10,04 mm; o vazado é um pouco maior, mas muito mais leve.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 39,38 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·8 = 30·2 + 15·9,5
RB = 202,5/8 = 25,31 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 25,31 = 19,69 kN

Corte sob P1 e fique com a parte esquerda

Mx = RA·2 = 19,69·2 = 39,38 kN·m

Resposta

Mx = 39,38 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: xc = 7,219 m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira, incluindo a carga no balanço.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·10,5 = 126 kN, atuando em x̄ = 5,25 m
ΣMA = 0: RB·8 = 12·10,5·5,25
RB = 661,5/8 = 82,69 kN
ΣFy = 0: RA = 126 − 82,69 = 43,31 kN

Momento nulo

Entre os apoios M(x) = RA·x − w·x²/2. Além de x = 0, ele é zero em x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·43,31/12 = 7,219 m

Resposta

xc = 7,219 m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 3,195 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 140·10 = 1400 mm², y1 = 5 mm
duas abas: A2 = 2·10·90 = 1800 mm², y2 = 10 + 90/2 = 55 mm

Centroide

ȳ = (1400·5 + 1800·55)/3200 = 33,13 mm

Teorema dos eixos paralelos

base: 140·10³/12 + 1400·(5 − 33,13)² = 1,119 × 10⁶ mm⁴
duas abas: 2·10·90³/12 + 1800·(55 − 33,13)² = 2,076 × 10⁶ mm⁴
Ix = 1,119 × 10⁶ + 2,076 × 10⁶
Ix = 3,195 × 10⁶ mm⁴ = 3,195 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 3,195 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Mallow = 6,895 kN·m

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Centroide

ȳ = (2000·125 + 1200·60)/3200 = 100,6 mm
borda superior: c = 130 − 100,6 = 29,38 mm

Momento de inércia de área

I = 200·10³/12 + 2000·24,38² + 10·120³/12 + 1200·40,63² = 4,625 × 10⁶ mm⁴

Momento admitido por cada borda

Momento negativo: a face superior fica tracionada, a inferior comprimida.

borda superior: M = 50·4,625 × 10⁶/29,38 = 7,873 kN·m
borda inferior: M = 150·4,625 × 10⁶/100,6 = 6,895 kN·m

Valor determinante

Mallow = min = 6,895 kN·m (borda inferior)

Resposta

Mallow = 6,895 kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 14,14 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

σxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((100 − 120)/2)² + 10²) = 14,14 MPa

Resposta

τmax = 14,14 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 10,29

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 10 MPa, R = 22,36 MPa
σ1 = 32,36 MPa, σ2 = −12,36 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 44,72 MPa
n = 460/44,72 = 10,29

Resposta

n = 10,29

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 11,63 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 2500 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 20·2500⁴/(8·8,4 × 10¹²) = 11,63 mm

Resposta

δ = 11,63 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 1105 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·6000⁴/(384·11000·16,67) = 1,105 × 10⁹ mm⁴
Ireq = 1105 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 1105 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 4,094 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 80·20³/12 = 53333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·6000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·53333/3000² = 4094 N = 4,094 kN

Resposta

Pcr = 4,094 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 43,64 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·90000 = 225000 N
KL = 0,5·2500 = 1250 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·225000·1250²/(π³·200000))^(1/4) = 43,64 mm

Resposta

d = 43,64 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 114,6, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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