Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 30 mmLatão2 mP = 40 kN

Encontre o alongamento δ da barra de latão sob a carga axial.

P = 40 kNd = 30 mmL = 2 mE = 100 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 35 mmAço2 mØ 16 mmAço0,5 mP = 90 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre o alongamento total δ.

P = 90 kNtrecho 1: Ø35 mm, 2 m, aço (E = 200 GPa)trecho 2: Ø16 mm, 0,5 m, aço (E = 200 GPa)
δ = mm
3.Torção de eixosMédia
d1​ = 60 mmd2​ = 30 mmT = 250 N·mABC1,2 m1,2 m

Um eixo maciço escalonado de alumínio está fixo em A. O trecho AB tem diâmetro 60 mm e comprimento 1,2 m; o trecho BC tem diâmetro 30 mm e comprimento 1,2 m. Um torque de 250 N·m atua na extremidade livre C. Encontre o ângulo de torção φC da extremidade C, em graus.

T = 250 N·md1 = 60 mm, L1 = 1,2 md2 = 30 mm, L2 = 1,2 mG = 26 GPa
φC = °
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 75 mm, di​ = 53 mm

Um eixo vazado transmite 30 kW a 750 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 30 kWN = 750 rpmdo = 75 mmdi = 53 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
6 kN/m40 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

40 kN @ 2 m6 kN/m, 1–5 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 5 kN/mP = 15 kNABseção1,5 m2,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 15 kN em 1,5 mw = 5 kN/m de 0 a 4 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
300180t = 16ȳ = ?dimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 300 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 180 mm. Base e abas têm todas 16 mm de espessura. Encontre a altura ȳ do centroide acima da borda inferior.

b = 300 mmh = 180 mmt = 16 mm
ȳ = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1402518014xM = 5 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 5 kN·m. Encontre a tensão de flexão σbase na borda inferior.

bf = 140 mmtf = 25 mmtw = 14 mmhw = 180 mmM = 5 kN·m
σbase = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 30σy​ = 0τxy​ = 30MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 30 MPa, σᵧ = 0 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 30 MPaσy = 0 MPaτxy = 30 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 100σy​ = 70τxy​ = 50MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 100 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 20° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 100 MPaσy = 70 MPaτxy = 50 MPaθ = 20°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 4 kN/mδL = 1,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 4 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 10 kN/mP = 29 kNδL = 6 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 29 kNw = 10 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (aço)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (alumínio)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 6 md = 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)d = 60 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 1,132 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·30²/4 = 706,9 mm²
σ = P/A = 40·1000/706,9 = 56,59 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for latão = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 56,59/100000 = 0,0005659 = 565,9 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,0005659·2000 mm = 1,132 mm

Resposta

δ = 1,132 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 2,054 mm

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 93,54 MPa
σ2 = 447,6 MPa

Some os alongamentos dos trechos

δ1 = σ1L1/E1 = 93,54·2000/200000 = 0,9354 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 447,6·500/200000 = 1,119 mm
δ = δ1 + δ2 = 2,054 mm

Resposta

δ = 2,054 mm
3.Torção de eixos

Resposta: φC = 8,833 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momentos polares

J1 = π·60⁴/32 = 1,272 × 10⁶ mm⁴
J2 = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Torção de cada trecho

T = 250 N·m = 250000 N·mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φAB = 250000·1200/(26000·1,272 × 10⁶) = 0,009069 rad
φBC = 250000·1200/(26000·79522) = 0,1451 rad

Torção total

φC = 0,009069 + 0,1451 = 0,1542 rad = 8,833°

Resposta

φC = 8,833°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 6,143 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·750/60 = 78,54 rad/s
T = P/ω = 30000/78,54 = 382 N·m

Momento polar de inércia

J = π(75⁴ − 53⁴)/32 = 2,332 × 10⁶ mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 381972·37,5/2,332 × 10⁶ = 6,143 MPa

Resposta

τmax = 6,143 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: C (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 38,67 kN, R2 = 25,33 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 38,67, MC = 74,33 kN·m, MD = 64, ME = 47,67, MF = 25,33, MG = 0

Resposta

Marca C: MC = 74,33 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 23,44 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 15·1,5 + 5·4·2
RB = 62,5/4 = 15,63 kN
ΣFy = 0: RA = 35 − 15,63 = 19,38 kN
w = 5 kN/mP = 15 kNABRA​ = 19,38RB​ = 15,63seção1,5 m2,5 m

Corte em x = 1,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 19,38·1,5 − 5·1,5·0,75 = 23,44 kN·m

Resposta

Mx = 23,44 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: ȳ = 55,01 mm

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 300·16 = 4800 mm², y1 = 8 mm
duas abas: A2 = 2·16·164 = 5248 mm², y2 = 16 + 164/2 = 98 mm

Centroide

ȳ = (4800·8 + 5248·98)/10048 = 55,01 mm

Resposta

ȳ = 55,01 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σbase = 33,42 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 140·25 = 3500 mm², yf = 180 + 25/2 = 192,5 mm
alma: Aw = 14·180 = 2520 mm², yw = 180/2 = 90 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3500·192,5 + 2520·90)/6020 = 149,6 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 140·25³/12 + 3500·(192,5 − 149,6)² = 6,626 × 10⁶ mm⁴
alma: 14·180³/12 + 2520·(90 − 149,6)² = 1,575 × 10⁷ mm⁴
Ix = 6,626 × 10⁶ + 1,575 × 10⁷ = 2,238 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda inferior está a ȳ do eixo.

y = 149,6 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁶·149,6/2,238 × 10⁷ = 33,42 MPa

Resposta

σbase = 33,42 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 33,54 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((30 − 0)/2)² + 30²) = 33,54 MPa

Resposta

τmax = 33,54 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 128,6 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 85 + 15·0,766 + 50·0,6428 = 128,6 MPa

Resposta

σθ = 128,6 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 2,739 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 1500 mm
EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 4·1500⁴/(8·9,24 × 10¹¹) = 2,739 mm

Resposta

δ = 2,739 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 9,352 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 29000 N, w = 10 N/mm, L = 6000 mm, EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 29000·6000³/(48·3,2 × 10¹³) = 4,078 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·6000⁴/(384·3,2 × 10¹³) = 5,273 mm

Some

δmax = 4,078 + 5,273 = 9,352 mm

Resposta

δmax = 9,352 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 23,55 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·6000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·306796/3000² = 23551 N = 23,55 kN

Resposta

Pcr = 23,55 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 12,34 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 1·6000 = 6000 mm
KL/r = 6000/15 = 400

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/400² = 12,34 MPa

Resposta

σcr = 12,34 MPa

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