Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12600 mm200 mmØ20Ø50δ = 0,25 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 20 mm, comprimento 600 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de cobre (diâmetro 50 mm, comprimento 200 mm, E = 120 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,25 mm no total.

trecho 1: aço, Ø20 mm, 600 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø50 mm, 200 mm, E = 120 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
40 kN12500 mm300 mmØ40Ø40σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) e um trecho de cobre (diâmetro 40 mm, comprimento 300 mm, E = 120 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 40 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø40 mm, 300 mm, E = 120 GPaP = 40 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 400 N·md = 40 mmL = 0,8 mφ = ?

Um eixo maciço de aço está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 400 N·md = 40 mmL = 0,8 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
do​ = ?50 kW, 300 rpm

Um eixo vazado deve transmitir 50 kW a 300 rpm. Seu diâmetro interno deve ser 0,7 vezes o diâmetro externo, e a tensão de cisalhamento não pode passar de 80 MPa. Encontre o menor diâmetro externo do.

P = 50 kWN = 300 rpmdi/do = 0,7τallow = 80 MPa
do = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
12 kN/m25 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

25 kN @ 10 m12 kN/m, 2–8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 6 kN/mP = 60 kNAB2 m8 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão e uma carga concentrada P. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 10 mP = 60 kN em 2 mw = 6 kN/m de 0 a 10 m
Mmax = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200302608xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 200 mmtf = 30 mmtw = 8 mmhw = 260 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2402510020xM = 10 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 10 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.

bf = 240 mmtf = 25 mmtw = 20 mmhw = 100 mmM = 10 kN·m
σtopo = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 70σy​ = 50τxy​ = −20MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 70 MPa, σᵧ = 50 MPa e τₓᵧ = −20 MPa, com σz = 0. Encontre a tensão de cisalhamento máxima absoluta τabs no ponto (considerando todos os planos em três dimensões).

σx = 70 MPaσy = 50 MPaτxy = −20 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 160σy​ = −80τxy​ = −10MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 160 MPa, σᵧ = −80 MPa e τₓᵧ = −10 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 30° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 160 MPaσy = −80 MPaτxy = −10 MPaθ = 30°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 5 kN/mP = 22 kNABδ1,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.

P = 22 kNw = 5 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 70 kNAB3 m3 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga concentrada P no meio do vão. EI é constante. Encontre o módulo do momento fletor MA no engaste.

L = 6 mP = 70 kN em 3 m
MA = kN·m
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m40 × 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 40 × 60 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 95 kNL = 5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Ele deve suportar 95 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 95 kNn = 2L = 5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 24,04 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·314,2) = 9,549 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(120000·1963) = 8,488 × 10⁻⁷ mm/N

Carga

P = 0,25/1,04 × 10⁻⁵ = 24043 N = 24,04 kN

Resposta

P = 24,04 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 15,92 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·1257/500 = 502655 N/mm
k₂ = 120000·1257/300 = 502655 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 40000·502655/1,005 × 10⁶ = 20000 N

Tensão

σ2 = 20000/1257 = 15,92 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 15,92 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 0,9119 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 400·1000·800/(80000·251327) = 0,01592 rad
φ = 0,01592·180/π = 0,9119°

Resposta

φ = 0,9119°
4.Torção de eixos

Resposta: do = 51,09 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 50000/31,42 = 1592 N·m

Diâmetro externo pela tensão admissível

T = 1592 N·m = 1,592 × 10⁶ N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,7⁴ = 0,7599
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·1,592 × 10⁶/(π·80·0,7599)) = 51,09 mm
di = 0,7·51,09 = 35,76 mm

Resposta

do = 51,09 mm

Um eixo maciço precisaria de d = 46,62 mm; o vazado é um pouco maior, mas muito mais leve.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 6 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 46,17 kN, R2 = 50,83 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 92,33, MC = 160,7, MD = 181 kN·m, ME = 153,3, MF = 101,7, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 181 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 147 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·10 = 60 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 60·2 + 6·10·5
RB = 420/10 = 42 kN
ΣFy = 0: RA = 120 − 42 = 78 kN

Onde V = 0?

RA − P − w·x0 = 0 → x0 = (78 − 60)/6 = 3 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − P·(x0 − 2) − w·x0²/2 = 147 kN·m

Resposta

Mmax = 147 kN·m

Ele ocorre em x = 3 m a partir de A.

7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 44,64 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 200·30 = 6000 mm², yf = 260 + 30/2 = 275 mm
alma: Aw = 8·260 = 2080 mm², yw = 260/2 = 130 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (6000·275 + 2080·130)/8080 = 237,7 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 200·30³/12 + 6000·(275 − 237,7)² = 8,81 × 10⁶ mm⁴
alma: 8·260³/12 + 2080·(130 − 237,7)² = 3,583 × 10⁷ mm⁴
Ix = 8,81 × 10⁶ + 3,583 × 10⁷ = 4,464 × 10⁷ mm⁴ = 44,64 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 44,64 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σtopo = 35,88 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 240·25 = 6000 mm², yf = 100 + 25/2 = 112,5 mm
alma: Aw = 20·100 = 2000 mm², yw = 100/2 = 50 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (6000·112,5 + 2000·50)/8000 = 96,88 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 240·25³/12 + 6000·(112,5 − 96,88)² = 1,777 × 10⁶ mm⁴
alma: 20·100³/12 + 2000·(50 − 96,88)² = 6,061 × 10⁶ mm⁴
Ix = 1,777 × 10⁶ + 6,061 × 10⁶ = 7,839 × 10⁶ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 125 − 96,88 = 28,13 mm
σ = M·y/I = 1 × 10⁷·28,13/7,839 × 10⁶ = 35,88 MPa

Resposta

σtopo = 35,88 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τabs = 41,18 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Em três dimensões a tensão de cisalhamento máxima absoluta é (σmax − σmin)/2 considerando as três tensões principais; no estado plano de tensão a terceira é zero.

σxyCσ1​σ2​

Tensões principais no plano

C = 60 MPa, R = √(10² + (−20)²) = 22,36 MPa
σ1 = 82,36 MPa, σ2 = 37,64 MPa, σz = 0

O maior dos três círculos

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(44,72, 82,36, 37,64)/2 = 41,18 MPa

Resposta

τabs = 41,18 MPa

Aqui o círculo fora do plano governa: o máximo absoluto é maior que o máximo no plano R.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 91,34 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 40 + 120·0,5 + −10·0,866 = 91,34 MPa

Resposta

σθ = 91,34 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 44,52 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 22000 N, w = 5 N/mm, L = 1500 mm
EI = 6,27 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(3EI) = 22000·1500³/(3·6,27 × 10¹¹) = 39,47 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 5·1500⁴/(8·6,27 × 10¹¹) = 5,046 mm

Some

δ = 39,47 + 5,046 = 44,52 mm

Resposta

δ = 44,52 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: MA = 78,75 kN·m

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·70/16 = 21,88 kN

Momento no engaste

Momentos em relação a A das cargas e da força do apoio.

MA = P·L/2 − RB·L = 210 − 131,3 = 78,75 kN·m

Resposta

MA = 78,75 kN·m
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 200,5 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 60·40³/12 = 320000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·320000/1050² = 200525 N = 200,5 kN

Resposta

Pcr = 200,5 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 59,17 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·95000 = 190000 N
KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·190000·2500²/(π³·200000))^(1/4) = 59,17 mm

Resposta

d = 59,17 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 169, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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