Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12600 mm200 mmØ40Ø30δ = 0,2 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 600 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de bronze (diâmetro 30 mm, comprimento 200 mm, E = 110 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,2 mm no total.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 600 mm, E = 200 GPatrecho 2: bronze, Ø30 mm, 200 mm, E = 110 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
40 kN12600 mm400 mmØ40Ø60σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 600 mm, E = 200 GPa) e um trecho de alumínio (diâmetro 60 mm, comprimento 400 mm, E = 70 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 40 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 600 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø60 mm, 400 mm, E = 70 GPaP = 40 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = ?T = 750 N·mL = 0,8 m

Um eixo maciço de aço com 0,8 m de comprimento suporta um torque de 750 N·m. O ângulo de torção entre suas extremidades não pode passar de 2°. Encontre o menor diâmetro d que atende a esse limite.

T = 750 N·mL = 0,8 mG = 80 GPaφallow = 2°
d = mm
4.Torção de eixosDifícil
d = 50 mmT0​ = 200 N·mACBa = 0,5 mb = 3 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 50 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 200 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 3 m de B. Encontre o ângulo de rotação φC da seção C, em graus.

d = 50 mmT0 = 200 N·ma = 0,5 mb = 3 mG = 39 GPa
φC = °
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
12 kN/m40 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

40 kN @ 4 m12 kN/m, 0–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 3 kN/mP = 45 kNABseção1 m0,5 m2,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 45 kN em 1,5 mw = 3 kN/m de 0 a 4 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
2001514016xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 200 mmtf = 15 mmtw = 16 mmhw = 140 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
150 mm200 mm130 mm30 × 50xIx​ = ?

Uma placa de 150 mm × 200 mm tem um recorte retangular de 30 mm de largura e 50 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 130 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 150 mmh = 200 mmrecorte: 30 × 50 mmcentro do furo: y = 130 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 20σy​ = −20τxy​ = −30MPa

Um ponto tem σₓ = 20 MPa, σᵧ = −20 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (tração positiva). O elemento é girado 30° no sentido anti-horário. Encontre a tensão normal σy′ nas faces do elemento girado que são perpendiculares ao eixo girado y′.

σx = 20 MPaσy = −20 MPaτxy = −30 MPaθ = 30°
σy′ = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σy​ = 40τxy​ = −50MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 0 MPa, σᵧ = 40 MPa e τₓᵧ = −50 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 275 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de von Mises (energia de distorção).

σx = 0 MPaσy = 40 MPaτxy = −50 MPaσY = 275 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 6 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 45 kNAB2 m2 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga concentrada P no meio do vão. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 4 mP = 45 kN em 2 m
RB = kN
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1 md = 20 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1 mE = 70 GPa (alumínio)d = 20 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 145 kNL = 1,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 145 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 145 kNn = 2L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 40,33 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 1257 mm², A₂ = 706,9 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·1257) = 2,387 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(110000·706,9) = 2,572 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,2/4,96 × 10⁻⁶ = 40326 N = 40,33 kN

Resposta

P = 40,33 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 7,661 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·1257/600 = 418879 N/mm
k₂ = 70000·2827/400 = 494801 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 40000·494801/913680 = 21662 N

Tensão

σ2 = 21662/2827 = 7,661 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 7,661 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: d = 38,46 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar necessário

T = 750 N·m = 750000 N·mm
L = 0,8 m = 800 mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φ = 2·π/180 = 0,03491 rad
J = TL/(Gφ) = 750000·800/(80000·0,03491) = 214859 mm⁴

Diâmetro

d = (32J/π)1/4 = 38,46 mm

Resposta

d = 38,46 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

4.Torção de eixos

Resposta: φC = 0,2052 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 200
TA·a = TB·b
TA = 200·3/3,5 = 171,4 N·m
TB = 200·0,5/3,5 = 28,57 N·m

Rotação de C

Use o trecho AC: ele está fixo em A e suporta TA.

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φC = TA·a/(GJ) = 171429·500/(39000·613592) = 0,003582 rad = 0,2052°

Resposta

φC = 0,2052°
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 4 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 49,33 kN, R2 = 62,67 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 43,33, MC = 74,67, MD = 94, ME = 101,3 kN·m, MF = 56,67, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = 101,3 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 32,63 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·4 = 12 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 45·1,5 + 3·4·2
RB = 91,5/4 = 22,88 kN
ΣFy = 0: RA = 57 − 22,88 = 34,13 kN
w = 3 kN/mP = 45 kNABRA​ = 34,13RB​ = 22,88seção1 m0,5 m2,5 m

Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 34,13·1 − 3·1·0,5 = 32,63 kN·m

Resposta

Mx = 32,63 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 11,42 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 200·15 = 3000 mm², yf = 140 + 15/2 = 147,5 mm
alma: Aw = 16·140 = 2240 mm², yw = 140/2 = 70 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3000·147,5 + 2240·70)/5240 = 114,4 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 200·15³/12 + 3000·(147,5 − 114,4)² = 3,349 × 10⁶ mm⁴
alma: 16·140³/12 + 2240·(70 − 114,4)² = 8,069 × 10⁶ mm⁴
Ix = 3,349 × 10⁶ + 8,069 × 10⁶ = 1,142 × 10⁷ mm⁴ = 11,42 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 11,42 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 98,27 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·100 − 1500·130)/(30000 − 1500) = 98,42 mm

Placa inteira em torno de ȳ

150·200³/12 + 30000·1,579² = 100,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

30·50³/12 + 1500·31,58² = 1,808 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 98,27 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 98,27 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σy′ = 15,98 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação para a face y′

σy′ = 0 − 20·0,5 − (−30)·0,866 = 15,98 MPa

Verificação

A soma das tensões normais não muda com a rotação.

σx′ = −15,98 MPa, σx′ + σy′ = 0 = σx + σy

Resposta

σy′ = 15,98 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 2,883

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 20 MPa, R = 53,85 MPa
σ1 = 73,85 MPa, σ2 = −33,85 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(73,85² − 73,85·(−33,85) + (−33,85)²) = 95,39 MPa
n = 275/95,39 = 2,883

Resposta

n = 2,883

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 19,38 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 5000 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·5000⁴/(384·2,52 × 10¹²) = 19,38 mm

Resposta

δmax = 19,38 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: RB = 14,06 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·45/16 = 14,06 kN

Resposta

RB = 14,06 kN
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 5,426 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·1000 = 1000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·7854/1000² = 5426 N = 5,426 kN

Resposta

Pcr = 5,426 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 50,94 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·145000 = 290000 N
KL = 1·1500 = 1500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·290000·1500²/(π³·200000))^(1/4) = 50,94 mm

Resposta

d = 50,94 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 117,8, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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