Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
250 kNØ40120 GPaØ80/60300 mmδ = ?

Uma haste de aço (diâmetro 40 mm, E = 200 GPa) está dentro de um tubo de cobre (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 120 GPa). Ambos têm 300 mm de comprimento e são comprimidos juntos entre placas rígidas por 250 kN. Encontre o encurtamento δ.

P = 250 kNbarra: Ø40 mm, E = 200 GPatubo: Ø80/Ø60 mm, E = 120 GPaL = 300 mm
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
80 kN12400 mm400 mmØ25Ø60σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 25 mm, comprimento 400 mm, E = 200 GPa) e um trecho de cobre (diâmetro 60 mm, comprimento 400 mm, E = 120 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 80 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø25 mm, 400 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø60 mm, 400 mm, E = 120 GPaP = 80 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = ?T = 750 N·mL = 3 m

Um eixo maciço de alumínio com 3 m de comprimento suporta um torque de 750 N·m. O ângulo de torção entre suas extremidades não pode passar de 1,5°. Encontre o menor diâmetro d que atende a esse limite.

T = 750 N·mL = 3 mG = 26 GPaφallow = 1,5°
d = mm
4.Torção de eixosDifícil
d = ?5 kW, 500 rpm

Um eixo maciço de latão transmite 5 kW a 500 rpm. A tensão de cisalhamento não pode passar de 60 MPa e a torção não pode passar de 0,5° por m de comprimento. Encontre o menor diâmetro d que atende aos dois limites.

P = 5 kWN = 500 rpmτallow = 60 MPaθallow = 0,5°/mG = 39 GPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 8 kN/mABseção5 m3 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mw = 8 kN/m de 0 a 8 mx = 5 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 10 kN/mAB2 m3 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída sobre parte do vão. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 5 mw = 10 kN/m de 0 a 2 m
Mmax = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
120 mm150 mm97,5 mmØ30xIx​ = ?

Uma placa de 120 mm × 150 mm tem um furo circular de diâmetro 30 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 97,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 120 mmh = 150 mmd = 30 mmcentro do furo: y = 97,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
120 mm300 mm180 mm50 × 50xIx​ = ?

Uma placa de 120 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 50 mm de largura e 50 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 180 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 120 mmh = 300 mmrecorte: 50 × 50 mmcentro do furo: y = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 50σy​ = −40τxy​ = 60MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 50 MPa, σᵧ = −40 MPa e τₓᵧ = 60 MPa, com σz = 0. Encontre a tensão de cisalhamento máxima absoluta τabs no ponto (considerando todos os planos em três dimensões).

σx = 50 MPaσy = −40 MPaτxy = 60 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
55°D = 1000 mm, t = 6 mm, p = 1,2 MPap

Um tanque cilíndrico de parede fina com diâmetro interno de 1000 mm e espessura de parede de 6 mm contém gás a uma pressão manométrica de 1,2 MPa. Ele é feito de chapa soldada ao longo de uma costura helicoidal a 55° do eixo do cilindro. Encontre o módulo da tensão de cisalhamento |τn| que atua ao longo da costura de solda.

D = 1000 mmt = 6 mmp = 1,2 MPaα = 55°
|τn| = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 12 kN/mABθ4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 12 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 8 kN/mδL = 3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 8 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (aço)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 md = 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 110 kNL = 4 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 110 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 110 kNn = 3L = 4 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,1456 mm

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·1257 + 120·10³·2199 = 5,152 × 10⁸ N

Encurtamento

δ = 250000·300/5,152 × 10⁸ = 0,1456 mm

Resposta

δ = 0,1456 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 21,94 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·490,9/400 = 245437 N/mm
k₂ = 120000·2827/400 = 848230 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 80000·848230/1,094 × 10⁶ = 62047 N

Tensão

σ2 = 62047/2827 = 21,94 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 21,94 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: d = 76,17 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar necessário

T = 750 N·m = 750000 N·mm
L = 3 m = 3000 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = 1,5·π/180 = 0,02618 rad
J = TL/(Gφ) = 750000·3000/(26000·0,02618) = 3,306 × 10⁶ mm⁴

Diâmetro

d = (32J/π)1/4 = 76,17 mm

Resposta

d = 76,17 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

4.Torção de eixos

Resposta: d = 41,12 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
T = P/ω = 5000/52,36 = 95,49 N·m

Diâmetro pela resistência

T = 95,49 N·m = 95493 N·mm
dτ = ∛(16·95493/(π·60)) = 20,09 mm

Diâmetro pela rigidez

θ = 0,5·π/180/1000 = 8,727 × 10⁻⁶ rad/mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
dφ = (32·95493/(π·39000·8,727 × 10⁻⁶))1/4 = 41,12 mm

Diâmetro determinante

Os dois limites devem ser atendidos, então o maior diâmetro governa.

d = max(20,09, 41,12) = 41,12 mm

Resposta

d = 41,12 mm

Aqui a rigidez governa.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 60 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·8 = 64 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 8·8·4
RB = 256/8 = 32 kN
ΣFy = 0: RA = 64 − 32 = 32 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 32RB​ = 32seção5 m3 m

Corte em x = 5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 32·5 − 8·5·2,5 = 60 kN·m

Resposta

Mx = 60 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 12,8 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·2 = 20 kN, atuando em x̄ = 1 m
ΣMA = 0: RB·5 = 10·2·1
RB = 20/5 = 4 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 4 = 16 kN

Cortante nulo

O esforço cortante começa em RA, fica constante em qualquer trecho descarregado e cai com inclinação w dentro da carga.

RA − w·(x0 − 0) = 0
x0 = 0 + 16/10 = 1,6 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 0)²/2 = 16·1,6 − 10·1,6²/2 = 12,8 kN·m

Resposta

Mmax = 12,8 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 33,34 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (18000·75 − 706,9·97,5)/(18000 − 706,9) = 74,08 mm

Placa inteira em torno de ȳ

120·150³/12 + 18000·0,9197² = 33,77 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·30⁴/64 + 706,9·23,42² = 0,4275 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 33,34 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 33,34 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 267,1 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (36000·150 − 2500·180)/(36000 − 2500) = 147,8 mm

Placa inteira em torno de ȳ

120·300³/12 + 36000·2,239² = 270,2 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

50·50³/12 + 2500·32,24² = 3,119 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 267,1 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 267,1 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τabs = 75 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Em três dimensões a tensão de cisalhamento máxima absoluta é (σmax − σmin)/2 considerando as três tensões principais; no estado plano de tensão a terceira é zero.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais no plano

C = 5 MPa, R = √(45² + 60²) = 75 MPa
σ1 = 80 MPa, σ2 = −70 MPa, σz = 0

O maior dos três círculos

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(150, 80, 70)/2 = 75 MPa

Resposta

τabs = 75 MPa

Aqui σ₁ e σ₂ têm sinais opostos, então o máximo no plano R também é o máximo absoluto.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: |τn| = 23,49 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Cilindro de parede fina: tensão circunferencial σh = pr/t e tensão axial σa = pr/(2t); essas são as tensões principais na parede.

Tensões na parede

r = 1000/2 = 500 mm
σh = pr/t = 1,2·500/6 = 100 MPa
σa = pr/(2t) = 50 MPa

Transforme para a costura

Tome x ao longo do eixo (σa) e y na direção circunferencial (σh). A normal da costura forma 90° − α com o eixo.

|τn| = (100 − 50)·sin 55°·cos 55° = 23,49 MPa

Resposta

|τn| = 23,49 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,01988 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 4000 mm
EI = 1,61 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 12·4000³/(24·1,61 × 10¹²) = 0,01988 rad

Resposta

θA = 0,01988 rad

Isso equivale a 1,139°.

12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 5,063 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·8·3000⁴/(384·200000·8,333) = 5,063 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 5,063 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 5,063 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 224,2 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·636173/1400² = 224242 N = 224,2 kN

Resposta

Pcr = 224,2 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 71,88 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·110000 = 330000 N
KL = 0,7·4000 = 2800 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·330000·2800²/(π³·200000))^(1/4) = 71,88 mm

Resposta

d = 71,88 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 155,8, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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