Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 10 mmAço1,5 mP = 75 kN

Encontre o alongamento δ da barra de aço sob a carga axial.

P = 75 kNd = 10 mmL = 1,5 mE = 200 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 40 mmAço2 mØ 16 mmCobre0,5 mP = 40 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 40 kNtrecho 1: Ø40 mm, 2 m, aço (E = 200 GPa)trecho 2: Ø16 mm, 0,5 m, cobre (E = 117 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 200 N·md = 25 mmL = 1,2 mφ = ?

Um eixo maciço de alumínio está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 200 N·md = 25 mmL = 1,2 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 80 mm, di​ = 40 mm

Um eixo vazado transmite 15 kW a 300 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 15 kWN = 300 rpmdo = 80 mmdi = 40 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 55 kNP2​ = 40 kNABC4 m4 m1,5 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1,5 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor Mx sob a carga P1. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 9,5 mP1 = 55 kN em 4 mP2 = 40 kN em 9,5 mapoios em x = 0 e x = 8 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 2 kN/mABC6 m1,5 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1,5 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Uma carga uniformemente distribuída w atua em todo o comprimento A–C. Encontre a distância xc de A até o ponto de inflexão entre os apoios (onde o momento fletor muda de sinal).

L = 7,5 mw = 2 kN/m de 0 a 7,5 mapoios em x = 0 e x = 6 m
xc = m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
150 mm200 mm60 mmØ50xIx​ = ?

Uma placa de 150 mm × 200 mm tem um furo circular de diâmetro 50 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 60 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 150 mmh = 200 mmd = 50 mmcentro do furo: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
20028018390248xdimensões em mm

Um perfil I soldado tem mesa superior de 200 × 18 mm, alma de 390 mm de altura e 8 mm de espessura, e mesa inferior de 280 × 24 mm (largura × espessura). Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

mesa superior: 200 × 18 mmalma: 8 × 390 mmmesa inferior: 280 × 24 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = −40σy​ = 70τxy​ = 10MPa

Um ponto tem σₓ = −40 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (tração positiva). Encontre o ângulo θs, entre −90° e 90°, do eixo x até a normal do plano em que a tensão de cisalhamento tem seu valor máximo positivo +R (cisalhamento positivo no mesmo sentido de τₓᵧ).

σx = −40 MPaσy = 70 MPaτxy = 10 MPa
θs = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 30σy​ = −50τxy​ = 60MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 30 MPa, σᵧ = −50 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 355 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de Tresca (tensão de cisalhamento máxima).

σx = 30 MPaσy = −50 MPaτxy = 60 MPaσY = 355 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 12 kN/mδL = 4 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 12 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (aço)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 6 kN/mAB8 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. EI é constante. Encontre o módulo do momento fletor MA no engaste.

L = 8 mw = 6 kN/m
MA = kN·m
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 4 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 4 mE = 70 GPa (alumínio)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 2,5 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 50 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 7,162 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·10²/4 = 78,54 mm²
σ = P/A = 75·1000/78,54 = 954,9 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for aço = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 954,9/200000 = 0,004775 = 4775 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,004775·1500 mm = 7,162 mm

Resposta

δ = 7,162 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 198,9 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 31,83 MPa
σ2 = 198,9 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 198,9 MPa

Resposta

σmax = 198,9 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 13,79 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 200·1000·1200/(26000·38350) = 0,2407 rad
φ = 0,2407·180/π = 13,79°

Resposta

φ = 13,79°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 5,066 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 15000/31,42 = 477,5 N·m

Momento polar de inércia

J = π(80⁴ − 40⁴)/32 = 3,77 × 10⁶ mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 477465·40/3,77 × 10⁶ = 5,066 MPa

Resposta

τmax = 5,066 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 80 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·8 = 55·4 + 40·9,5
RB = 600/8 = 75 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 75 = 20 kN

Corte sob P1 e fique com a parte esquerda

Mx = RA·4 = 20·4 = 80 kN·m

Resposta

Mx = 80 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: xc = 5,625 m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira, incluindo a carga no balanço.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·7,5 = 15 kN, atuando em x̄ = 3,75 m
ΣMA = 0: RB·6 = 2·7,5·3,75
RB = 56,25/6 = 9,375 kN
ΣFy = 0: RA = 15 − 9,375 = 5,625 kN

Momento nulo

Entre os apoios M(x) = RA·x − w·x²/2. Além de x = 0, ele é zero em x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·5,625/2 = 5,625 m

Resposta

xc = 5,625 m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 96,33 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·100 − 1963·60)/(30000 − 1963) = 102,8 mm

Placa inteira em torno de ȳ

150·200³/12 + 30000·−2,801² = 100,2 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·50⁴/64 + 1963·−42,8² = 3,904 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 96,33 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 96,33 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 445,6 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em três retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa superior: A = 3600 mm², y = 423 mm
alma: A = 3120 mm², y = 219 mm
mesa inferior: A = 6720 mm², y = 12 mm

Centroide

ȳ = (3600·423 + 3120·219 + 6720·12)/13440 = 170,1 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa superior: 200·18³/12 + 3600·252,9² = 2,303 × 10⁸ mm⁴
alma: 8·390³/12 + 3120·48,86² = 4,699 × 10⁷ mm⁴
mesa inferior: 280·24³/12 + 6720·158,1² = 1,684 × 10⁸ mm⁴
Ix = 2,303 × 10⁸ + 4,699 × 10⁷ + 1,684 × 10⁸
Ix = 4,456 × 10⁸ mm⁴ = 445,6 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 445,6 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θs = 39,85 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr o ponto do topo (+R) está a 90° do ponto principal σ₁; no elemento isso corresponde a 45°.

cos 2θs = 10/55,9 = 0,1789, sin 2θs = −(−55)/55,9 = 0,9839
2θs = atan2(55, 10) = 79,7°

Ângulo no elemento

θs = 39,85°
verificação: θs − θp = 39,85 − 84,85 = −45°

Resposta

θs = 39,85°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 2,461

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = −10 MPa, R = 72,11 MPa
σ1 = 62,11 MPa, σ2 = −82,11 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 144,2 MPa
n = 355/144,2 = 2,461

Resposta

n = 2,461

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 33,68 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 4000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 12·4000⁴/(8·1,14 × 10¹³) = 33,68 mm

Resposta

δ = 33,68 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: MA = 48 kN·m

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·6·8/8 = 18 kN

Momento no engaste

Momentos em relação a A das cargas e da força do apoio.

MA = wL²/2 − RB·L = 192 − 144 = 48 kN·m

Resposta

MA = 48 kN·m
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 52,99 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·4000 = 2000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·306796/2000² = 52989 N = 52,99 kN

Resposta

Pcr = 52,99 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 17,27 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 1·2500 = 2500 mm
KL/r = 2500/12,5 = 200

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/200² = 17,27 MPa

Resposta

σcr = 17,27 MPa

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