Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12300 mm200 mmØ30Ø30δ = 0,2 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 30 mm, comprimento 300 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de cobre (diâmetro 30 mm, comprimento 200 mm, E = 120 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,2 mm no total.

trecho 1: aço, Ø30 mm, 300 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø30 mm, 200 mm, E = 120 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø2070 GPaØ80/50800 mm

Uma haste de aço (diâmetro 20 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 120 MPa) está dentro de um tubo de alumínio (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 70 GPa, tensão admissível 70 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 120 MPatubo: Ø80/Ø50 mm, E = 70 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
d1​ = 40 mmd2​ = 20 mmT = 500 N·mABC2,5 m0,8 m

Um eixo maciço escalonado de aço está fixo em A. O trecho AB tem diâmetro 40 mm e comprimento 2,5 m; o trecho BC tem diâmetro 20 mm e comprimento 0,8 m. Um torque de 500 N·m atua na extremidade livre C. Encontre o ângulo de torção φC da extremidade C, em graus.

T = 500 N·md1 = 40 mm, L1 = 2,5 md2 = 20 mm, L2 = 0,8 mG = 80 GPa
φC = °
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 50 mm, di​ = 40 mm

Um eixo vazado transmite 15 kW a 1500 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 15 kWN = 1500 rpmdo = 50 mmdi = 40 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
8 kN/m30 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

30 kN @ 2 m8 kN/m, 0–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mP = 15 kNABseção3 m0,5 m0,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 15 kN em 3 mw = 4 kN/m de 0 a 4 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
120 mm240 mm84 mmØ60xIx​ = ?

Uma placa de 120 mm × 240 mm tem um furo circular de diâmetro 60 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 84 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 120 mmh = 240 mmd = 60 mmcentro do furo: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
120252008xM = 40 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 40 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.

bf = 120 mmtf = 25 mmtw = 8 mmhw = 200 mmM = 40 kN·m
σtopo = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 10σy​ = 70τxy​ = 50MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 10 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = 10 MPaσy = 70 MPaτxy = 50 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​τxy​superfície superior do eixo

Um eixo maciço de diâmetro 25 mm suporta um momento fletor de 200 N·m junto com um torque de 250 N·m. Na superfície superior, onde a tensão de flexão é de tração e máxima, encontre a maior tensão principal σ1.

d = 25 mmM = 200 N·mT = 250 N·m
σ1 = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 5 kN/mδL = 6 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 5 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (aço)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 11 kNABδ4 m1 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a b = 1 m do apoio B. Encontre a deflexão máxima δmax da viga.

P = 11 kNb = 1 mL = 5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 3 m20 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 45 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 45 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 45 kNn = 2,5L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 44,64 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 706,9 mm², A₂ = 706,9 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·706,9) = 2,122 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(120000·706,9) = 2,358 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,2/4,48 × 10⁻⁶ = 44644 N = 44,64 kN

Resposta

P = 44,64 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 166,3 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·314,2 + 70·10³·3063 = 2,772 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,0006, 0,001) = 0,0006 (aço)

Maior carga

Pmax = 0,0006·2,772 × 10⁸ = 166347 N = 166,3 kN

Resposta

Pmax = 166,3 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φC = 21,8 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momentos polares

J1 = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴
J2 = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Torção de cada trecho

T = 500 N·m = 500000 N·mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φAB = 500000·2500/(80000·251327) = 0,06217 rad
φBC = 500000·800/(80000·15708) = 0,3183 rad

Torção total

φC = 0,06217 + 0,3183 = 0,3805 rad = 21,8°

Resposta

φC = 21,8°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 6,59 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 15000/157,1 = 95,49 N·m

Momento polar de inércia

J = π(50⁴ − 40⁴)/32 = 362265 mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 95493·25/362265 = 6,59 MPa

Resposta

τmax = 6,59 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: C (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 44 kN, R2 = 34 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 40, MC = 72 kN·m, MD = 66, ME = 52, MF = 30, MG = 0

Resposta

Marca C: MC = 72 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 9,125 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·4 = 16 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 15·3 + 4·4·2
RB = 77/4 = 19,25 kN
ΣFy = 0: RA = 31 − 19,25 = 11,75 kN
w = 4 kN/mP = 15 kNABRA​ = 11,75RB​ = 19,25seção3 m0,5 m0,5 m

Corte em x = 3,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 11,75·3,5 − 15·(3,5 − 3) − 4·3,5·1,75 = 9,125 kN·m

Resposta

Mx = 9,125 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 133,5 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (28800·120 − 2827·84)/(28800 − 2827) = 123,9 mm

Placa inteira em torno de ȳ

120·240³/12 + 28800·−3,919² = 138,7 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·60⁴/64 + 2827·−39,92² = 5,142 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 133,5 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 133,5 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σtopo = 110,5 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 120·25 = 3000 mm², yf = 200 + 25/2 = 212,5 mm
alma: Aw = 8·200 = 1600 mm², yw = 200/2 = 100 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3000·212,5 + 1600·100)/4600 = 173,4 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 120·25³/12 + 3000·(212,5 − 173,4)² = 4,75 × 10⁶ mm⁴
alma: 8·200³/12 + 1600·(100 − 173,4)² = 1,395 × 10⁷ mm⁴
Ix = 4,75 × 10⁶ + 1,395 × 10⁷ = 1,87 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 225 − 173,4 = 51,63 mm
σ = M·y/I = 4 × 10⁷·51,63/1,87 × 10⁷ = 110,5 MPa

Resposta

σtopo = 110,5 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = 60,48 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·50, 10 − 70) = 121°

Ângulo no elemento

θp = 60,48°

Resposta

θp = 60,48°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σ1 = 169,5 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Tensões na superfície

σ = 32M/(πd³) = 32·200000/(π·25³) = 130,4 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·250000/(π·25³) = 81,49 MPa
στxyCσ1​σ2​

Círculo de Mohr

C = σ/2 = 65,19 MPa
R = √(65,19² + 81,49²) = 104,4 MPa
σ1 = C + R = 169,5 MPa
σ2 = C − R = −39,16 MPa

Resposta

σ1 = 169,5 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 35,16 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 5 N/mm, L = 6000 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·6000⁴/(384·2,4 × 10¹²) = 35,16 mm

Resposta

δmax = 35,16 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 6,585 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 11000 N, b = 1000 mm, L = 5000 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Posição do máximo

Igualar a zero a rotação no trecho mais longo dá a posição.

x = √((L² − b²)/3) = √((5000² − 1000²)/3) = 2828 mm

Deflexão máxima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 6,585 mm

Resposta

δmax = 6,585 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 5,222 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·33333/2100² = 5222 N = 5,222 kN

Resposta

Pcr = 5,222 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 104,5 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·45000 = 112500 N
KL = 2·3000 = 6000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·112500·6000²/(π³·70000))^(1/4) = 104,5 mm

Resposta

d = 104,5 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 229,6, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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