Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12500 mm400 mmØ20Ø30δ = 0,25 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 20 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de cobre (diâmetro 30 mm, comprimento 400 mm, E = 120 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,25 mm no total.

trecho 1: aço, Ø20 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø30 mm, 400 mm, E = 120 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
50 kN12400 mm500 mmØ40Ø30σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 400 mm, E = 200 GPa) e um trecho de bronze (diâmetro 30 mm, comprimento 500 mm, E = 110 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 50 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 400 mm, E = 200 GPatrecho 2: bronze, Ø30 mm, 500 mm, E = 110 GPaP = 50 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 750 N·md = 50 mmL = 2,5 mφ = ?

Um eixo maciço de alumínio está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 750 N·md = 50 mmL = 2,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Td = ?

Um eixo maciço deve transmitir 20 kW a 300 rpm sem que a tensão de cisalhamento passe de 75 MPa. Encontre o menor diâmetro d que funciona.

P = 20 kWN = 300 rpmτallow = 75 MPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 35 kN·mAB4 m6 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 35 kN·m em x = 4 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à esquerda do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mM0 = 35 kN·m no sentido horário, em 4 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 12 kN/mABC4 m1 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Uma carga uniformemente distribuída w atua em todo o comprimento A–C. Encontre a distância xc de A até o ponto de inflexão entre os apoios (onde o momento fletor muda de sinal).

L = 5 mw = 12 kN/m de 0 a 5 mapoios em x = 0 e x = 4 m
xc = m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm200 mm60 mmØ60xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 200 mm tem um furo circular de diâmetro 60 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 60 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 200 mmd = 60 mmcentro do furo: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
10023010230228xdimensões em mm

Um perfil I soldado tem mesa superior de 100 × 10 mm, alma de 230 mm de altura e 8 mm de espessura, e mesa inferior de 230 × 22 mm (largura × espessura). Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

mesa superior: 100 × 10 mmalma: 8 × 230 mmmesa inferior: 230 × 22 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 120σy​ = 30τxy​ = 40MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 120 MPa, σᵧ = 30 MPa e τₓᵧ = 40 MPa, com σz = 0. Encontre a tensão de cisalhamento máxima absoluta τabs no ponto (considerando todos os planos em três dimensões).

σx = 120 MPaσy = 30 MPaτxy = 40 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 110σy​ = 50τxy​ = 50MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 110 MPa, σᵧ = 50 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 420 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de Tresca (tensão de cisalhamento máxima).

σx = 110 MPaσy = 50 MPaτxy = 50 MPaσY = 420 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 4 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 4 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 2 kN/mδL = 2 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 2 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 m20 × 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)b × h = 20 × 40 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 3 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 3 mE = 200 GPa (aço)d = 40 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 19,73 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 706,9 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·314,2) = 7,958 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(120000·706,9) = 4,716 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,25/1,267 × 10⁻⁵ = 19726 N = 19,73 kN

Resposta

P = 19,73 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 14,03 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·1257/400 = 628319 N/mm
k₂ = 110000·706,9/500 = 155509 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 50000·155509/783827 = 9920 N

Tensão

σ2 = 9920/706,9 = 14,03 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 14,03 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 6,734 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 750·1000·2500/(26000·613592) = 0,1175 rad
φ = 0,1175·180/π = 6,734°

Resposta

φ = 6,734°
4.Torção de eixos

Resposta: d = 35,1 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 20000/31,42 = 636,6 N·m

Diâmetro a partir da tensão admissível

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·636620/(π·75)) = 35,1 mm

Resposta

d = 35,1 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = −14 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 35/10 = 3,5 kN (para cima)
RA = −RB = −3,5 kN (para baixo)

Corte logo à esquerda do binário

A parte esquerda contém apenas RA.

Mx = RA·a = −3,5·4 = −14 kN·m

Resposta

Mx = −14 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: xc = 3,75 m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira, incluindo a carga no balanço.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·5 = 60 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·4 = 12·5·2,5
RB = 150/4 = 37,5 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 37,5 = 22,5 kN

Momento nulo

Entre os apoios M(x) = RA·x − w·x²/2. Além de x = 0, ele é zero em x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·22,5/12 = 3,75 m

Resposta

xc = 3,75 m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 127,8 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (40000·100 − 2827·60)/(40000 − 2827) = 103 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·200³/12 + 40000·−3,042² = 133,7 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·60⁴/64 + 2827·−43,04² = 5,874 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 127,8 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 127,8 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 69,15 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em três retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa superior: A = 1000 mm², y = 257 mm
alma: A = 1840 mm², y = 137 mm
mesa inferior: A = 5060 mm², y = 11 mm

Centroide

ȳ = (1000·257 + 1840·137 + 5060·11)/7900 = 71,49 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa superior: 100·10³/12 + 1000·185,5² = 3,442 × 10⁷ mm⁴
alma: 8·230³/12 + 1840·65,51² = 1,601 × 10⁷ mm⁴
mesa inferior: 230·22³/12 + 5060·60,49² = 1,872 × 10⁷ mm⁴
Ix = 3,442 × 10⁷ + 1,601 × 10⁷ + 1,872 × 10⁷
Ix = 6,915 × 10⁷ mm⁴ = 69,15 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 69,15 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τabs = 67,6 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Em três dimensões a tensão de cisalhamento máxima absoluta é (σmax − σmin)/2 considerando as três tensões principais; no estado plano de tensão a terceira é zero.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais no plano

C = 75 MPa, R = √(45² + 40²) = 60,21 MPa
σ1 = 135,2 MPa, σ2 = 14,79 MPa, σz = 0

O maior dos três círculos

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(120,4, 135,2, 14,79)/2 = 67,6 MPa

Resposta

τabs = 67,6 MPa

Aqui o círculo fora do plano governa: o máximo absoluto é maior que o máximo no plano R.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 3,037

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 80 MPa, R = 58,31 MPa
σ1 = 138,3 MPa, σ2 = 21,69 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 138,3 MPa
n = 420/138,3 = 3,037

Resposta

n = 3,037

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 51,92 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 5000 mm
EI = 6,27 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·5000⁴/(384·6,27 × 10¹¹) = 51,92 mm

Resposta

δmax = 51,92 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 1,071 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 2000/360 = 5,556 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·2000⁴/(384·70000·5,556) = 1,071 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 1,071 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 1,071 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 5,849 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 40·20³/12 = 26667 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·6000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·26667/3000² = 5849 N = 5,849 kN

Resposta

Pcr = 5,849 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 44,76 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,7·3000 = 2100 mm
KL/r = 2100/10 = 210

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/210² = 44,76 MPa

Resposta

σcr = 44,76 MPa

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