Métodos Numéricos: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Métodos numéricos

Bissecção
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolação linear
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regra do trapézio
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regra de Simpson (n par)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Cota do erro do trapézio
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Método

  1. Para uma raiz: verifique a mudança de sinal na bissecção, ou calcule f e f′ em Newton, e mantenha seis ou mais algarismos numa tabela de iterados.
  2. Para um valor de tabela: interpole linearmente entre os dois pontos vizinhos.
  3. Para uma integral: encontre h = (b − a)/n, liste f em cada nó, aplique os pesos (1, 2, …, 2, 1 para o trapézio; 1, 4, 2, …, 4, 1 para Simpson com n par) e multiplique por h/2 ou h/3.
  4. Para uma EDO: avance a partir de t₀ com yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou com a inclinação média (Heun), uma linha por passo, até chegar ao t pedido.

Sequências e séries

Sequência aritmética
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Sequência geométrica
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Série geométrica infinita
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Série-p
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Teste da razão
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Raio de convergência
R = lim |ck/ck+1|
Polinômio de Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Série de Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Cota de erro de Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Método

  1. Identifique o tipo: aritmética (diferença constante), geométrica (razão constante), uma série padrão, uma série de potências ou um polinômio de Taylor.
  2. Para somas use Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), ou S = a₁/(1 − r) quando |r| < 1, com a₁ o primeiro termo da soma.
  3. Para a convergência: primeiro o teste do n-ésimo termo, depois compare com Σ1/kᵖ ou com uma série geométrica, e use o teste da razão ou da raiz para fatoriais e potências k-ésimas.
  4. Para polinômios de Taylor liste f(a), f′(a), f″(a), …, divida a k-ésima derivada por k! e limite o erro com M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrizes e determinantes

determinante 2×2
det = ad − bc
Inversa 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Produto
(AB)ij = Σk AikBkj
Valores próprios
det(A − λI) = 0
Regra de Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Equações diferenciais

Crescimento/decaimento exponencial
dy/dt = ky → y = y0ekt
Meia-vida
k = ln 2 / t½
Lei de resfriamento de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fator integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Tanque de mistura
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Exercícios

1.Métodos numéricosMédia
t (s)024681012v (m/s)03610162122

A velocidade de um veículo é medida a cada 2 s (tabela). Estime a distância s percorrida de t = 0 a t = 12 s com a regra de Simpson.

h = 2 sn = 6
s = m
2.Métodos numéricosDifícil
00,20,40,60,81ty(0, 1)

Use o método de Heun (Euler melhorado) com h = 0,2 para y′ = −2ty, y(0) = 1 para estimar y3 ≈ y(0,6).

y′ = −2tyy(0) = 1h = 0,2
y3 =
3.Sequências e sériesMédia
AΣ (3/2)ᵏk = 1 … ∞BΣ (k + 4)/k²k = 1 … ∞CΣ k/(k + 8)k = 1 … ∞DΣ (3/4)ᵏk = 1 … ∞

Exatamente uma das quatro séries converge. Clique nela.

A: Σ (3/2)ᵏB: Σ (k + 4)/k²C: Σ k/(k + 8)D: Σ (3/4)ᵏ
  1. 1A: Σ (3/2)ᵏ
  2. 2B: Σ (k + 4)/k²
  3. 3C: Σ k/(k + 8)
  4. 4D: Σ (3/4)ᵏ
4.Sequências e sériesDifícil

f(x) = eˣ é aproximada pelo seu polinômio de Maclaurin de grau 3 em x = 0,2. Use a cota de erro de Lagrange M·|x|ⁿ⁺¹/(n + 1)! com M = e0,2 = 1,221 para encontrar o maior erro possível |R₃|.

f(x) = eˣn = 3x = 0,2M = 1,221
|R₃| =
5.Matrizes e determinantesMédia
A =−21−2−5B =323−4

Seja C = AB para as matrizes apresentadas. Calcule o elemento c12 (linha 1, coluna 2).

A = [−2 1; −2 −5]B = [3 2; 3 −4]
c12 =
6.Matrizes e determinantesDifícil
A =4663b =10−5

Resolva o sistema 4x + 6y = 10 e 6x + 3y = −5. Calcule x.

4x + 6y = 106x + 3y = −5
x =
7.Equações diferenciaisMédia
tyy(0) = 3y(2) = ?

Resolva y″ + 7y′ + 12y = 0 com y(0) = 3 e y′(0) = 2. Encontre y(2).

y″ + 7y′ + 12y = 0y(0) = 3y′(0) = 2
y(2) =
8.Equações diferenciaisDifícil
xy13(1, 0)y(3) = ?

Resolva o problema de valor inicial y′ + 2y/x = 5x2 para x > 0, com y(1) = 0. Encontre y(3).

y′ + 2y/x = 5x2y(1) = 0
y(3) =

3Soluções

1.Métodos numéricos

Resposta: s = 134,7 m

Integração numérica: divida [a, b] em n faixas de largura h = (b − a)/n com nós x₀ … xₙ. Regra do trapézio: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regra de Simpson (n par): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. O erro do trapézio diminui como h² (cota (b − a)h²·M/12 com M = max|f″|), o de Simpson como h⁴, de modo que Simpson costuma ser muito mais preciso com os mesmos nós.

Soma ponderada

0 + 4·3 + 2·6 + 4·10 + 2·16 + 4·21 + 22 = 202

Regra de Simpson

s = (2/3)·202 = 134,7 m

Resposta

s = 134,7 m
2.Métodos numéricos

Resposta: y3 = 0,6971

Solução numérica de y′ = f(t, y): o método de Euler avança ao longo da inclinação no início de cada passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). O método de Heun (Euler melhorado) faz a média da inclinação no início e numa previsão de Euler: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). O método clássico de Runge–Kutta (RK4) combina quatro inclinações: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). O erro global de Euler é proporcional a h, o de Heun a h², o de RK4 a h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁0010−0,40,9610,20,96−0,384−0,706560,85094420,40,850944−0,680755−0,8577520,697093

Passos de Heun

y₁ = 1 + (0,2/2)(0 − 0,4) = 0,96
y₂ = 0,96 + (0,2/2)(−0,384 − 0,70656) = 0,850944
y₃ = 0,850944 + (0,2/2)(−0,680755 − 0,857752) = 0,697093
00,20,40,60,81ty

Gráfico

y3 = 0,6971

Resposta

y3 = 0,6971

O valor exato é y(0,6) = 0,697676.

3.Sequências e séries

Resposta: D: Σ (3/4)ᵏ

Convergência: se os termos não tendem a 0, a série diverge (teste do n-ésimo termo). Σ1/kᵖ converge somente para p > 1, e Σrᵏ somente para |r| < 1. Compare uma série com uma dessas quando seus termos se comportam como elas para k grande. Teste da razão: L = lim |ak+1/ak|; teste da raiz: L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 não decide nada. Uma série de potências Σck(x − x₀)ᵏ converge para |x − x₀| < R com R = lim |ck/ck+1|; uma série alternada com termos decrescentes a 0 converge.

Teste cada série

A: Σ (3/2)ᵏ → Geométrica com r = 3/2 > 1: os termos crescem, então diverge.
B: Σ (k + 4)/k² → Comporta-se como 1/k para k grande: diverge por comparação com a série harmônica.
C: Σ k/(k + 8) → Os termos tendem a 1, e não a 0: diverge pelo teste do n-ésimo termo.
D: Σ (3/4)ᵏ → Geométrica com r = 3/4, |r| < 1: converge.

A resposta

D: Σ (3/4)ᵏ

Resposta

D: Σ (3/4)ᵏ
4.Sequências e séries

Resposta: |R₃| = 8,143 × 10⁻⁵

Polinômios de Taylor: perto de x = a, uma função suave é aproximada por Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; para a = 0 este é o polinômio de Maclaurin. Séries padrão: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Cota de erro de Lagrange: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, em que M é o maior valor de |f⁽ⁿ⁺¹⁾| entre a e x.

Cota para a derivada

M = e0,2 = 1,221

Cota de Lagrange

|R₃| ≤ 1,221·0,2⁴/4! = 8,143 × 10⁻⁵

Resposta

|R₃| = 8,143 × 10⁻⁵

O erro verdadeiro é menor: |f(0,2) − P₃(0,2)| = 6,942 × 10⁻⁵.

5.Matrizes e determinantes

Resposta: c12 = −8

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Linha vezes coluna

c12 = (−2)·2 + 1·(−4) = −8

Resposta

c12 = −8
6.Matrizes e determinantes

Resposta: x = −2,5

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Determinante da matriz dos coeficientes

det A = 4·3 − 6·6 = −24

Substituir a coluna de x

det Aₓ = 10·3 − 6·(−5) = 60
x = 60/(−24) = −2,5

Resposta

x = −2,5
y = 3,333
7.Equações diferenciais

Resposta: y(2) = 0,03101

Equações lineares de segunda ordem: para y″ + b·y′ + c·y = 0, tente y = ert: isso dá a equação característica r² + b·r + c = 0. Duas raízes reais r₁ ≠ r₂ dão y = A·er₁t + B·er₂t (superamortecido); uma raiz dupla r dá y = (A + Bt)·ert (amortecimento crítico); raízes complexas −α ± jω dão y = e−αt(A cos ωt + B sen ωt) (subamortecido, oscilante). Os valores iniciais y(0) e y′(0) determinam A e B. Escrita como y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0, ωn é a frequência natural e ζ o coeficiente de amortecimento: ζ < 1 oscila. Com uma entrada constante, y″ + by′ + cy = c·K, a solução é o valor estacionário K mais a resposta livre.

Raízes características

(r + 3)(r + 4) = 0 → r = −3, −4

Constantes a partir dos valores iniciais

A + B = 3, −3A − 4B = 2
A = 14, B = −11

Calcular

y(2) = 14·e−6 + (−11)·e−8 = 0,03101

Resposta

y(2) = 0,03101
8.Equações diferenciais

Resposta: y(3) = 26,89

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Fator integrante

μ = e∫2/x dx = x2

Integrar

(x2y)′ = 5x4 → x2y = 5x5/5 + C

Condição inicial

0 = 5/5 + C → C = −1

Calcular

y(3) = (5·35/5 + (−1))/32 = 26,89

Resposta

y(3) = 26,89

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