Métodos Numéricos: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Métodos numéricos

Bissecção
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolação linear
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regra do trapézio
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regra de Simpson (n par)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Cota do erro do trapézio
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Método

  1. Para uma raiz: verifique a mudança de sinal na bissecção, ou calcule f e f′ em Newton, e mantenha seis ou mais algarismos numa tabela de iterados.
  2. Para um valor de tabela: interpole linearmente entre os dois pontos vizinhos.
  3. Para uma integral: encontre h = (b − a)/n, liste f em cada nó, aplique os pesos (1, 2, …, 2, 1 para o trapézio; 1, 4, 2, …, 4, 1 para Simpson com n par) e multiplique por h/2 ou h/3.
  4. Para uma EDO: avance a partir de t₀ com yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou com a inclinação média (Heun), uma linha por passo, até chegar ao t pedido.

Sequências e séries

Sequência aritmética
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Sequência geométrica
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Série geométrica infinita
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Série-p
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Teste da razão
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Raio de convergência
R = lim |ck/ck+1|
Polinômio de Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Série de Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Cota de erro de Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Método

  1. Identifique o tipo: aritmética (diferença constante), geométrica (razão constante), uma série padrão, uma série de potências ou um polinômio de Taylor.
  2. Para somas use Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), ou S = a₁/(1 − r) quando |r| < 1, com a₁ o primeiro termo da soma.
  3. Para a convergência: primeiro o teste do n-ésimo termo, depois compare com Σ1/kᵖ ou com uma série geométrica, e use o teste da razão ou da raiz para fatoriais e potências k-ésimas.
  4. Para polinômios de Taylor liste f(a), f′(a), f″(a), …, divida a k-ésima derivada por k! e limite o erro com M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrizes e determinantes

determinante 2×2
det = ad − bc
Inversa 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Produto
(AB)ij = Σk AikBkj
Valores próprios
det(A − λI) = 0
Regra de Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Equações diferenciais

Crescimento/decaimento exponencial
dy/dt = ky → y = y0ekt
Meia-vida
k = ln 2 / t½
Lei de resfriamento de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fator integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Tanque de mistura
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Exercícios

1.Métodos numéricosMédia
xy00,33330,666711,3331,6672

Aproxime ∫02 e−x² dx com a regra de Simpson usando n = 6 faixas. Dê S.

f(x) = e−x²[a, b] = [0, 2]n = 6
S =
2.Métodos numéricosDifícil
00,51−2,5−2−1,5−1ty(0, −1)

Use o método de Euler com h = 0,25 para y′ = t + y, y(0) = −1 para estimar y5 ≈ y(1,25).

y′ = t + yy(0) = −1h = 0,25
y5 =
3.Sequências e sériesMédia
AΣ 3/k⁴k = 1 … ∞BΣ 1/(k² + 1)k = 1 … ∞CΣ 2ᵏ/k!k = 1 … ∞DΣ 1/√kk = 1 … ∞

Exatamente uma das quatro séries diverge. Clique nela.

A: Σ 3/k⁴B: Σ 1/(k² + 1)C: Σ 2ᵏ/k!D: Σ 1/√k
  1. 1A: Σ 3/k⁴
  2. 2B: Σ 1/(k² + 1)
  3. 3C: Σ 2ᵏ/k!
  4. 4D: Σ 1/√k
4.Sequências e sériesDifícil

Reconheça a série e encontre a sua soma: S = Σk=1∞ k·0,5ᵏ.

ak = k·0,5ᵏ
S =
5.Matrizes e determinantesMédia
A =−43−30−54355

Calcule o determinante det A da matriz 3×3 A apresentada.

A = [−4 3 −3; 0 −5 4; 3 5 5]
det A =
6.Matrizes e determinantesDifícil
A =0−1−3−2

Calcule o maior valor próprio λ da matriz A apresentada.

A = [0 −1; −3 −2]
λ =
7.Equações diferenciaisMédia
tyy(0) = 3y(0,5) = ?

Resolva y″ + 6y′ + 9y = 0 com y(0) = 3 e y′(0) = 0. Encontre y(0,5).

y″ + 6y′ + 9y = 0y(0) = 3y′(0) = 0
y(0.5) =
8.Equações diferenciaisDifícil
xy13(1, −2)y(3) = ?

Resolva o problema de valor inicial y′ + y/x = x2 para x > 0, com y(1) = −2. Encontre y(3).

y′ + y/x = x2y(1) = −2
y(3) =

3Soluções

1.Métodos numéricos

Resposta: S = 0,882

Integração numérica: divida [a, b] em n faixas de largura h = (b − a)/n com nós x₀ … xₙ. Regra do trapézio: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regra de Simpson (n par): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. O erro do trapézio diminui como h² (cota (b − a)h²·M/12 com M = max|f″|), o de Simpson como h⁴, de modo que Simpson costuma ser muito mais preciso com os mesmos nós.

ixᵢf(xᵢ)peso001110,3333330,894839420,6666670,641182310,367879441,3333330,169013251,6666670,06217654620,01831561

Nós e valores

h = 0,3333
Σ wᵢfᵢ = 1 + 4·0,894839 + 2·0,64118 + 4·0,367879 + 2·0,169013 + 4·0,0621765 + 0,0183156 = 7,938284

Regra de Simpson

S = (0,3333/3)·7,938284 = 0,882

Resposta

S = 0,882

Esta integral não tem primitiva elementar, que é justamente quando uma regra numérica é necessária.

2.Métodos numéricos

Resposta: y5 = −2,25

Solução numérica de y′ = f(t, y): o método de Euler avança ao longo da inclinação no início de cada passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). O método de Heun (Euler melhorado) faz a média da inclinação no início e numa previsão de Euler: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). O método clássico de Runge–Kutta (RK4) combina quatro inclinações: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). O erro global de Euler é proporcional a h, o de Heun a h², o de RK4 a h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁00−1−1−1,2510,25−1,25−1−1,520,5−1,5−1−1,7530,75−1,75−1−241−2−1−2,25

Passos de Euler

y₁ = −1 + 0,25·(−1) = −1,25
y₂ = −1,25 + 0,25·(−1) = −1,5
y₃ = −1,5 + 0,25·(−1) = −1,75
y₄ = −1,75 + 0,25·(−1) = −2
y₅ = −2 + 0,25·(−1) = −2,25
00,51−2,5−2−1,5−1ty

Gráfico

y5 = −2,25

Resposta

y5 = −2,25

O valor exato é y(1,25) = −2,25.

3.Sequências e séries

Resposta: D: Σ 1/√k

Convergência: se os termos não tendem a 0, a série diverge (teste do n-ésimo termo). Σ1/kᵖ converge somente para p > 1, e Σrᵏ somente para |r| < 1. Compare uma série com uma dessas quando seus termos se comportam como elas para k grande. Teste da razão: L = lim |ak+1/ak|; teste da raiz: L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 não decide nada. Uma série de potências Σck(x − x₀)ᵏ converge para |x − x₀| < R com R = lim |ck/ck+1|; uma série alternada com termos decrescentes a 0 converge.

Teste cada série

A: Σ 3/k⁴ → Série-p com p = 4 > 1: converge.
B: Σ 1/(k² + 1) → Menor que 1/k², uma série-p convergente: converge por comparação.
C: Σ 2ᵏ/k! → Teste da razão: L = lim 2/(k + 1) = 0 < 1, converge.
D: Σ 1/√k → Série-p com p = 1/2 ≤ 1: diverge.

A resposta

D: Σ 1/√k

Resposta

D: Σ 1/√k
4.Sequências e séries

Resposta: S = 2

Polinômios de Taylor: perto de x = a, uma função suave é aproximada por Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; para a = 0 este é o polinômio de Maclaurin. Séries padrão: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Cota de erro de Lagrange: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, em que M é o maior valor de |f⁽ⁿ⁺¹⁾| entre a e x.

Séries padrão

Σ k·xᵏ = x/(1 − x)²

Substituir

x = 0,5
S = 0,5/(1 − 0,5)² = 2

Resposta

S = 2
5.Matrizes e determinantes

Resposta: det A = 171

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Menores 2×2 da primeira linha

M₁₁ = −45, M₁₂ = −12, M₁₃ = 15

Desenvolvimento por cofatores

det A = (−4)·(−45) − 3·(−12) + (−3)·15 = 171

Resposta

det A = 171
6.Matrizes e determinantes

Resposta: λ = 1

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Equação característica

λ² − (−2)λ + (−3) = 0

Resolva

λ = (−2 ± √(16))/2 → λ = −3, 1
λ = 1

Resposta

λ = 1
7.Equações diferenciais

Resposta: y(0.5) = 1,673

Equações lineares de segunda ordem: para y″ + b·y′ + c·y = 0, tente y = ert: isso dá a equação característica r² + b·r + c = 0. Duas raízes reais r₁ ≠ r₂ dão y = A·er₁t + B·er₂t (superamortecido); uma raiz dupla r dá y = (A + Bt)·ert (amortecimento crítico); raízes complexas −α ± jω dão y = e−αt(A cos ωt + B sen ωt) (subamortecido, oscilante). Os valores iniciais y(0) e y′(0) determinam A e B. Escrita como y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0, ωn é a frequência natural e ζ o coeficiente de amortecimento: ζ < 1 oscila. Com uma entrada constante, y″ + by′ + cy = c·K, a solução é o valor estacionário K mais a resposta livre.

Raiz dupla

(r + 3)² = 0 → r = −3

Constantes

A = y(0) = 3
y′(0) = B − 3A → B = 0 + 9 = 9

Calcular

y(0,5) = (3 + 9·0,5)·e−1,5 = 1,673

Resposta

y(0,5) = 1,673
8.Equações diferenciais

Resposta: y(3) = 6

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Fator integrante

μ = e∫1/x dx = x1

Integrar

(x1y)′ = x3 → x1y = 1x4/4 + C

Condição inicial

−2 = 1/4 + C → C = −2,25

Calcular

y(3) = (1·34/4 + (−2,25))/31 = 6

Resposta

y(3) = 6

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