Métodos Numéricos: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Métodos numéricos

Bissecção
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolação linear
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regra do trapézio
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regra de Simpson (n par)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Cota do erro do trapézio
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Método

  1. Para uma raiz: verifique a mudança de sinal na bissecção, ou calcule f e f′ em Newton, e mantenha seis ou mais algarismos numa tabela de iterados.
  2. Para um valor de tabela: interpole linearmente entre os dois pontos vizinhos.
  3. Para uma integral: encontre h = (b − a)/n, liste f em cada nó, aplique os pesos (1, 2, …, 2, 1 para o trapézio; 1, 4, 2, …, 4, 1 para Simpson com n par) e multiplique por h/2 ou h/3.
  4. Para uma EDO: avance a partir de t₀ com yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou com a inclinação média (Heun), uma linha por passo, até chegar ao t pedido.

Sequências e séries

Sequência aritmética
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Sequência geométrica
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Série geométrica infinita
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Série-p
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Teste da razão
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Raio de convergência
R = lim |ck/ck+1|
Polinômio de Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Série de Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Cota de erro de Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Método

  1. Identifique o tipo: aritmética (diferença constante), geométrica (razão constante), uma série padrão, uma série de potências ou um polinômio de Taylor.
  2. Para somas use Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), ou S = a₁/(1 − r) quando |r| < 1, com a₁ o primeiro termo da soma.
  3. Para a convergência: primeiro o teste do n-ésimo termo, depois compare com Σ1/kᵖ ou com uma série geométrica, e use o teste da razão ou da raiz para fatoriais e potências k-ésimas.
  4. Para polinômios de Taylor liste f(a), f′(a), f″(a), …, divida a k-ésima derivada por k! e limite o erro com M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrizes e determinantes

determinante 2×2
det = ad − bc
Inversa 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Produto
(AB)ij = Σk AikBkj
Valores próprios
det(A − λI) = 0
Regra de Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Equações diferenciais

Crescimento/decaimento exponencial
dy/dt = ky → y = y0ekt
Meia-vida
k = ln 2 / t½
Lei de resfriamento de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fator integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Tanque de mistura
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Exercícios

1.Métodos numéricosMédia

A regra do trapézio é usada para ∫01 sin x dx. O erro é no máximo (b − a)³·M/(12n²) com M = max|f″| em [0, 1]. Encontre o menor número de faixas n que garante um erro abaixo de 1 × 10⁻⁵.

f(x) = sin x[a, b] = [0, 1]ε = 1 × 10⁻⁵
n =
2.Métodos numéricosDifícil
00,20,40,646ty(0, 3)

Use o método de Heun (Euler melhorado) com h = 0,25 para y′ = y − t², y(0) = 3 para estimar y3 ≈ y(0,75).

y′ = y − t²y(0) = 3h = 0,25
y3 =
3.Sequências e sériesMédia
AΣ (k + 2)/k²k = 1 … ∞BΣ k!/3ᵏk = 1 … ∞CΣ 1/(3ᵏ + k)k = 1 … ∞DΣ k/(k + 8)k = 1 … ∞

Exatamente uma das quatro séries converge. Clique nela.

A: Σ (k + 2)/k²B: Σ k!/3ᵏC: Σ 1/(3ᵏ + k)D: Σ k/(k + 8)
  1. 1A: Σ (k + 2)/k²
  2. 2B: Σ k!/3ᵏ
  3. 3C: Σ 1/(3ᵏ + k)
  4. 4D: Σ k/(k + 8)
4.Sequências e sériesDifícil

f(x) = sin x é aproximada em x = 2 pelo seu polinômio de Maclaurin de grau n. Com a cota de Lagrange M·|x|ⁿ⁺¹/(n + 1)! e M = 1, encontre o menor grau n que garante um erro abaixo de 0,001.

f(x) = sin xx = 2M = 1ε = 0,001
n =
5.Matrizes e determinantesMédia
A =3−325−13−23−2

Calcule o determinante det A da matriz 3×3 A apresentada.

A = [3 −3 2; 5 −1 3; −2 3 −2]
det A =
6.Matrizes e determinantesDifícil
A =−1421

Calcule o maior valor próprio λ da matriz A apresentada.

A = [−1 4; 2 1]
λ =
7.Equações diferenciaisMédia
tyy(0) = 2y(1) = ?

Resolva y″ + 2y′ + y = 0 com y(0) = 2 e y′(0) = 4. Encontre y(1).

y″ + 2y′ + y = 0y(0) = 2y′(0) = 4
y(1) =
8.Equações diferenciaisDifícil
t (min)m (kg)t = ?19 kg

Um tanque contém 500 L de água na qual estão dissolvidos 5 kg de sal. Salmoura com 0,05 kg de sal por litro entra a 20 L/min, e a solução bem misturada sai na mesma vazão. Após quantos minutos t o tanque contém 19 kg de sal?

V = 500 Lm0 = 5 kgc = 0,05 kg/Lr = 20 L/min
t = min

3Soluções

1.Métodos numéricos

Resposta: n = 84

Integração numérica: divida [a, b] em n faixas de largura h = (b − a)/n com nós x₀ … xₙ. Regra do trapézio: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regra de Simpson (n par): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. O erro do trapézio diminui como h² (cota (b − a)h²·M/12 com M = max|f″|), o de Simpson como h⁴, de modo que Simpson costuma ser muito mais preciso com os mesmos nós.

Cota da segunda derivada

M = sin 1 = 0,8415

Resolver em ordem a n

n² > 1·0,8415/(12·1 × 10⁻⁵) = 7012
n > 83,74 → n = 84

Resposta

n = 84
2.Métodos numéricos

Resposta: y3 = 6,135

Solução numérica de y′ = f(t, y): o método de Euler avança ao longo da inclinação no início de cada passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). O método de Heun (Euler melhorado) faz a média da inclinação no início e numa previsão de Euler: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). O método clássico de Runge–Kutta (RK4) combina quatro inclinações: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). O erro global de Euler é proporcional a h, o de Heun a h², o de RK4 a h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁00333,68753,83593810,253,8359383,7734384,5292974,87377920,54,8737794,6237795,4672246,135155

Passos de Heun

y₁ = 3 + (0,25/2)(3 + 3,6875) = 3,835938
y₂ = 3,835938 + (0,25/2)(3,773438 + 4,529297) = 4,873779
y₃ = 4,873779 + (0,25/2)(4,623779 + 5,467224) = 6,135155
00,20,40,646ty

Gráfico

y3 = 6,135

Resposta

y3 = 6,135

O valor exato é y(0,75) = 6,1795.

3.Sequências e séries

Resposta: C: Σ 1/(3ᵏ + k)

Convergência: se os termos não tendem a 0, a série diverge (teste do n-ésimo termo). Σ1/kᵖ converge somente para p > 1, e Σrᵏ somente para |r| < 1. Compare uma série com uma dessas quando seus termos se comportam como elas para k grande. Teste da razão: L = lim |ak+1/ak|; teste da raiz: L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 não decide nada. Uma série de potências Σck(x − x₀)ᵏ converge para |x − x₀| < R com R = lim |ck/ck+1|; uma série alternada com termos decrescentes a 0 converge.

Teste cada série

A: Σ (k + 2)/k² → Comporta-se como 1/k para k grande: diverge por comparação com a série harmônica.
B: Σ k!/3ᵏ → Teste da razão: L = lim (k + 1)/3 = ∞, diverge.
C: Σ 1/(3ᵏ + k) → Menor que (1/3)ᵏ, uma série geométrica convergente: converge por comparação.
D: Σ k/(k + 8) → Os termos tendem a 1, e não a 0: diverge pelo teste do n-ésimo termo.

A resposta

C: Σ 1/(3ᵏ + k)

Resposta

C: Σ 1/(3ᵏ + k)
4.Sequências e séries

Resposta: n = 9

Polinômios de Taylor: perto de x = a, uma função suave é aproximada por Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; para a = 0 este é o polinômio de Maclaurin. Séries padrão: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Cota de erro de Lagrange: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, em que M é o maior valor de |f⁽ⁿ⁺¹⁾| entre a e x.

n(n + 1)!cota012122261,3333240,666741200,266757200,08889650400,02547403200,00634983628800,001411936288000,0002822

Cotas para n crescente

n = 8: 0,001411 ≥ 0,001
n = 9: 0,0002822 < 0,001

Menor grau

n = 9

Resposta

n = 9
5.Matrizes e determinantes

Resposta: det A = −7

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Menores 2×2 da primeira linha

M₁₁ = −7, M₁₂ = −4, M₁₃ = 13

Desenvolvimento por cofatores

det A = 3·(−7) − (−3)·(−4) + 2·13 = −7

Resposta

det A = −7
6.Matrizes e determinantes

Resposta: λ = 3

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Equação característica

λ² − (0)λ + (−9) = 0

Resolva

λ = (0 ± √(36))/2 → λ = −3, 3
λ = 3

Resposta

λ = 3
7.Equações diferenciais

Resposta: y(1) = 2,943

Equações lineares de segunda ordem: para y″ + b·y′ + c·y = 0, tente y = ert: isso dá a equação característica r² + b·r + c = 0. Duas raízes reais r₁ ≠ r₂ dão y = A·er₁t + B·er₂t (superamortecido); uma raiz dupla r dá y = (A + Bt)·ert (amortecimento crítico); raízes complexas −α ± jω dão y = e−αt(A cos ωt + B sen ωt) (subamortecido, oscilante). Os valores iniciais y(0) e y′(0) determinam A e B. Escrita como y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0, ωn é a frequência natural e ζ o coeficiente de amortecimento: ζ < 1 oscila. Com uma entrada constante, y″ + by′ + cy = c·K, a solução é o valor estacionário K mais a resposta livre.

Raiz dupla

(r + 1)² = 0 → r = −1

Constantes

A = y(0) = 2
y′(0) = B − 1A → B = 4 + 2 = 6

Calcular

y(1) = (2 + 6·1)·e−1 = 2,943

Resposta

y(1) = 2,943
8.Equações diferenciais

Resposta: t = 30,1 min

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Resultado

m(t) = 25 + (−20)·e−t/25

Resolver para t

e−t/25 = (25 − 19)/(25 − 5) = 0,3
t = 25·ln(3,333) = 30,1 min

Resposta

t = 30,1 min

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