Métodos Numéricos: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Métodos numéricos

Bissecção
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolação linear
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regra do trapézio
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regra de Simpson (n par)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Cota do erro do trapézio
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Método

  1. Para uma raiz: verifique a mudança de sinal na bissecção, ou calcule f e f′ em Newton, e mantenha seis ou mais algarismos numa tabela de iterados.
  2. Para um valor de tabela: interpole linearmente entre os dois pontos vizinhos.
  3. Para uma integral: encontre h = (b − a)/n, liste f em cada nó, aplique os pesos (1, 2, …, 2, 1 para o trapézio; 1, 4, 2, …, 4, 1 para Simpson com n par) e multiplique por h/2 ou h/3.
  4. Para uma EDO: avance a partir de t₀ com yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou com a inclinação média (Heun), uma linha por passo, até chegar ao t pedido.

Sequências e séries

Sequência aritmética
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Sequência geométrica
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Série geométrica infinita
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Série-p
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Teste da razão
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Raio de convergência
R = lim |ck/ck+1|
Polinômio de Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Série de Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Cota de erro de Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Método

  1. Identifique o tipo: aritmética (diferença constante), geométrica (razão constante), uma série padrão, uma série de potências ou um polinômio de Taylor.
  2. Para somas use Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), ou S = a₁/(1 − r) quando |r| < 1, com a₁ o primeiro termo da soma.
  3. Para a convergência: primeiro o teste do n-ésimo termo, depois compare com Σ1/kᵖ ou com uma série geométrica, e use o teste da razão ou da raiz para fatoriais e potências k-ésimas.
  4. Para polinômios de Taylor liste f(a), f′(a), f″(a), …, divida a k-ésima derivada por k! e limite o erro com M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrizes e determinantes

determinante 2×2
det = ad − bc
Inversa 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Produto
(AB)ij = Σk AikBkj
Valores próprios
det(A − λI) = 0
Regra de Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Equações diferenciais

Crescimento/decaimento exponencial
dy/dt = ky → y = y0ekt
Meia-vida
k = ln 2 / t½
Lei de resfriamento de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fator integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Tanque de mistura
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Exercícios

1.Métodos numéricosMédia
t (s)01234v (m/s)5681417

A velocidade de um veículo é medida a cada 1 s (tabela). Estime a distância s percorrida de t = 0 a t = 4 s com a regra de Simpson.

h = 1 sn = 4
s = m
2.Métodos numéricosDifícil
00,20,400,20,4ty(0, 0)

Use o método de Heun (Euler melhorado) com h = 0,25 para y′ = e−ty, y(0) = 0 para estimar y2 ≈ y(0,5).

y′ = e−tyy(0) = 0h = 0,25
y2 =
3.Sequências e sériesMédia
AΣ (−1)ᵏ/kk = 1 … ∞BΣ (2/3)ᵏk = 1 … ∞CΣ (k + 5)/k²k = 1 … ∞DΣ 1/k⁴k = 1 … ∞

Exatamente uma das quatro séries diverge. Clique nela.

A: Σ (−1)ᵏ/kB: Σ (2/3)ᵏC: Σ (k + 5)/k²D: Σ 1/k⁴
  1. 1A: Σ (−1)ᵏ/k
  2. 2B: Σ (2/3)ᵏ
  3. 3C: Σ (k + 5)/k²
  4. 4D: Σ 1/k⁴
4.Sequências e sériesDifícil
xyfP₃−1,5

Use o polinômio de Maclaurin de grau 3 de f(x) = sin x para aproximar f(−1,5). Dê P₃(−1,5).

f(x) = sin xn = 3x = −1,5
P₃(−1.5) =
5.Matrizes e determinantesMédia
A =1−521B =−2−3−5−5

Seja C = AB para as matrizes apresentadas. Calcule o elemento c21 (linha 2, coluna 1).

A = [1 −5; 2 1]B = [−2 −3; −5 −5]
c21 =
6.Matrizes e determinantesDifícil
A =33−2−2

Calcule o maior valor próprio λ da matriz A apresentada.

A = [3 3; −2 −2]
λ =
7.Equações diferenciaisMédia
tyy(0) = 5y(1,5) = ?

Resolva y″ + 6y′ + 9y = 0 com y(0) = 5 e y′(0) = 1. Encontre y(1,5).

y″ + 6y′ + 9y = 0y(0) = 5y′(0) = 1
y(1.5) =
8.Equações diferenciaisDifícil
ty0,5y(0,5) = ?

Resolva y′ + 0,5y = 3e−2t com y(0) = 3. Encontre y(0,5).

y′ + 0,5y = 3e−2ty(0) = 3
y(0.5) =

3Soluções

1.Métodos numéricos

Resposta: s = 39,33 m

Integração numérica: divida [a, b] em n faixas de largura h = (b − a)/n com nós x₀ … xₙ. Regra do trapézio: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regra de Simpson (n par): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. O erro do trapézio diminui como h² (cota (b − a)h²·M/12 com M = max|f″|), o de Simpson como h⁴, de modo que Simpson costuma ser muito mais preciso com os mesmos nós.

Soma ponderada

5 + 4·6 + 2·8 + 4·14 + 17 = 118

Regra de Simpson

s = (1/3)·118 = 39,33 m

Resposta

s = 39,33 m
2.Métodos numéricos

Resposta: y2 = 0,4585

Solução numérica de y′ = f(t, y): o método de Euler avança ao longo da inclinação no início de cada passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). O método de Heun (Euler melhorado) faz a média da inclinação no início e numa previsão de Euler: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). O método clássico de Runge–Kutta (RK4) combina quatro inclinações: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). O erro global de Euler é proporcional a h, o de Heun a h², o de RK4 a h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁00010,9394130,24242710,250,2424270,9411930,7875230,458516

Passos de Heun

y₁ = 0 + (0,25/2)(1 + 0,939413) = 0,242427
y₂ = 0,242427 + (0,25/2)(0,941193 + 0,787523) = 0,458516
00,20,400,20,4ty

Gráfico

y2 = 0,4585

Resposta

y2 = 0,4585
3.Sequências e séries

Resposta: C: Σ (k + 5)/k²

Convergência: se os termos não tendem a 0, a série diverge (teste do n-ésimo termo). Σ1/kᵖ converge somente para p > 1, e Σrᵏ somente para |r| < 1. Compare uma série com uma dessas quando seus termos se comportam como elas para k grande. Teste da razão: L = lim |ak+1/ak|; teste da raiz: L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 não decide nada. Uma série de potências Σck(x − x₀)ᵏ converge para |x − x₀| < R com R = lim |ck/ck+1|; uma série alternada com termos decrescentes a 0 converge.

Teste cada série

A: Σ (−1)ᵏ/k → Alternada, com 1/k decrescendo a 0: converge (condicionalmente).
B: Σ (2/3)ᵏ → Geométrica com r = 2/3, |r| < 1: converge.
C: Σ (k + 5)/k² → Comporta-se como 1/k para k grande: diverge por comparação com a série harmônica.
D: Σ 1/k⁴ → Série-p com p = 4 > 1: converge.

A resposta

C: Σ (k + 5)/k²

Resposta

C: Σ (k + 5)/k²
4.Sequências e séries

Resposta: P₃(−1.5) = −0,9375

Polinômios de Taylor: perto de x = a, uma função suave é aproximada por Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; para a = 0 este é o polinômio de Maclaurin. Séries padrão: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Cota de erro de Lagrange: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, em que M é o maior valor de |f⁽ⁿ⁺¹⁾| entre a e x.

Polinômio de Maclaurin

P₃(x) = x − 0,1667x³

Substituir

P₃(−1,5) = −1,5 + 0,5625 = −0,9375

Resposta

P₃(−1,5) = −0,9375

O valor exato é f(−1,5) = −0,997495; o erro −0,059995 diminui quando você toma mais termos ou um ponto mais próximo de 0.

5.Matrizes e determinantes

Resposta: c21 = −9

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Linha vezes coluna

c21 = 2·(−2) + 1·(−5) = −9

Resposta

c21 = −9
6.Matrizes e determinantes

Resposta: λ = 1

Matrizes: o determinante de uma matriz 2×2 é ad − bc. Numa 3×3, desenvolva por uma linha: cada elemento vezes o determinante da 2×2 que resta ao tirar a sua linha e coluna, com sinais alternados + − +. Os valores próprios λ resolvem det(A − λI) = 0; numa 2×2 é λ² − (traço)·λ + det = 0.

Equação característica

λ² − (1)λ + (0) = 0

Resolva

λ = (1 ± √(1))/2 → λ = 0, 1
λ = 1

Resposta

λ = 1
7.Equações diferenciais

Resposta: y(1.5) = 0,3222

Equações lineares de segunda ordem: para y″ + b·y′ + c·y = 0, tente y = ert: isso dá a equação característica r² + b·r + c = 0. Duas raízes reais r₁ ≠ r₂ dão y = A·er₁t + B·er₂t (superamortecido); uma raiz dupla r dá y = (A + Bt)·ert (amortecimento crítico); raízes complexas −α ± jω dão y = e−αt(A cos ωt + B sen ωt) (subamortecido, oscilante). Os valores iniciais y(0) e y′(0) determinam A e B. Escrita como y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0, ωn é a frequência natural e ζ o coeficiente de amortecimento: ζ < 1 oscila. Com uma entrada constante, y″ + by′ + cy = c·K, a solução é o valor estacionário K mais a resposta livre.

Raiz dupla

(r + 3)² = 0 → r = −3

Constantes

A = y(0) = 5
y′(0) = B − 3A → B = 1 + 15 = 16

Calcular

y(1,5) = (5 + 16·1,5)·e−4,5 = 0,3222

Resposta

y(1,5) = 0,3222
8.Equações diferenciais

Resposta: y(0.5) = 3,158

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Fator integrante

μ = e0,5t
(e0,5ty)′ = 3e−1,5t

Solução geral

y = 3/(−1,5)·e−2t + C·e−0,5t = −2·e−2t + C·e−0,5t

Condição inicial

3 = −2 + C → C = 5

Calcular

y(0,5) = −2·0,3679 + 5·0,7788 = 3,158

Resposta

y(0,5) = 3,158

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