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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 7 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.
v₀ = 120 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 60 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 27 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?
H = 60 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
Massas de 8 kg e 6,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 8 kgm2 = 6,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 105 N puxa o bloco da frente, de 10 kg; o bloco de 1 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,3 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 1 kgm2 = 10 kgF = 105 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 36 m/s e 45° acima da horizontal em direção a um muro a 92 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 36 m/sθ = 45°x = 92 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 12 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,4. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 20 m ao longo da rampa.
θ = 40°μ = 0,4d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 10 kg parte do repouso na base de uma rampa de 15° e é puxado rampa acima por uma força constante de 65 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 9 m pela rampa.
Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 24 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 15 gM = 5 kgh = 24 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,3 kg atinge uma parede a 12 m/s e volta em linha reta a 9 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,3 kgvin = 12 m/svout = 9 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 2 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de glicerina, com a borda superior 1 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.
d = 1 mH = 2 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Continuidade e BernoulliMédia
Água escoa por um medidor Venturi horizontal com diâmetro de entrada de 200 mm e diâmetro da garganta de 150 mm. A pressão na entrada é 28 kPa maior que na garganta. Desprezando as perdas, encontre a vazão Q.
A água sobe por um tubo que se estreita de 200 mm para 75 mm enquanto sobe 6 m. Na seção 1 a pressão é 120 kPa e a velocidade é 1 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 na seção 2.
Uma máquina térmica opera entre um reservatório quente a 200 °C e um reservatório frio a 15 °C. Encontre o maior rendimento térmico possível ηmax.
TH = 200 °CTL = 15 °C
ηmax = %
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma máquina térmica recebe 4700 kJ de calor de um reservatório a 750 °C, produz 2350 kJ de trabalho e rejeita o restante para um reservatório a 25 °C, por ciclo. Encontre a entropia total gerada Sgen por ciclo.
TH = 750 °CTL = 25 °CQH = 4700 kJW = 2350 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondas, som e ópticaMédia
Uma pequena fonte emite som igualmente em todas as direções. O nível é de 65 dB a 1 m dela. Encontre o nível β2 a 8 m, desprezando a absorção e as reflexões.
β1 = 65 dBr1 = 1 mr2 = 8 m
β2 = dB
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Um sensor em repouso emite ultrassom de 20 kHz em direção a um carro que se afasta a 30 m/s e mistura o eco com o sinal emitido. Encontre a frequência de batimento fb (velocidade do som 343 m/s).
f = 20 kHzu = 30 m/sv = 343 m/s
fb = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 4,762 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Tempo de frenagem
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/7 = 4,762 s
Resposta
t = 4,762 s
2.Cinemática
Resposta: y = 35,78 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
60 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 60/27 = 2,222 s
Altura do encontro
y = 27·2,222 − ½·9,81·2,222² = 35,78 m
Resposta
y = 35,78 m
3.Leis de Newton
Resposta: T = 70,36 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Aceleração
A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.
a = (8 − 6,5)·9,81/(8 + 6,5) = 1,015 m/s²
Tração pela massa mais leve
T − m2·g = m2·a → T = 6,5·(9,81 + 1,015) = 70,36 N
Resposta
T = 70,36 N
4.Leis de Newton
Resposta: T = 9,545 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 27,93 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo até o muro
vx = 36·cos 45° = 25,46 m/s
t = x/vx = 92/25,46 = 3,614 s
Altura nesse instante
y = 25,46·3,614 − ½·9,81·3,614² = 27,93 m
Resposta
y = 27,93 m
No muro a bola já está descendo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 36,71 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 12·cos 30° = 10,39 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 30° = 6 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 40 + 6·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6 + √(36 + 784,8))/9,81 = 3,532 s
Distância horizontal
x = vx·t = 10,39·3,532 = 36,71 m
Resposta
x = 36,71 m
7.Trabalho e energia
Resposta: v = 11,49 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,6428 − 0,4·0,766)) = 11,49 m/s
Resposta
v = 11,49 m/s
8.Trabalho e energia
Resposta: v = 6,761 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Forças ao longo do plano
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 25,39 N
μ·mg·cos θ = 14,21 N
Trabalho–energia
½mv² = (65 − 39,6)·9 = 228,6 J
v = √(2·228,6/10) = 6,761 m/s
Resposta
v = 6,761 m/s
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 725,5 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,24) = 2,17 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 5)·2,17/0,015 = 725,5 m/s
Resposta
v = 725,5 m/s
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 157,5 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,3·(9 + 12) = 6,3 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 6,3/0,04 = 157,5 N
Resposta
Favg = 157,5 N
11.Força hidrostática
Resposta: F = 60,7 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 2 + 1,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·2,25 = 60,7 kN
Resposta
F = 60,7 kN
12.Força hidrostática
Resposta: ycp = 2,167 m
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2·4 = 98,88 kN
Centro de pressão
A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.
Ic = b·H³/12 = 2·2³/12 = 1,333 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2 + 1,333/(2·4) = 2,167 m
Resposta
ycp = 2,167 m
13.Continuidade e Bernoulli
Resposta: Q = 159,9 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuidade
v1 = v2·(150/200)² = 0,5625·v2
Bernoulli entre a entrada e a garganta
O tubo é horizontal, então só a pressão e a velocidade mudam.
Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.
Continuidade e Bernoulli
Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.
Lei geral dos gases: para uma quantidade fixa de gás ideal, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperaturas absolutas
T1 = 308,1 K, T2 = 443,1 K
Lei geral dos gases
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(350/750)·(443,1/308,1) = 3,356 L
Resposta
V2 = 3,356 L
17.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: ηmax = 39,1 %
Limites da segunda lei: nenhum ciclo operando entre reservatórios às temperaturas absolutas TH e TL supera o ciclo reversível (de Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). A energia sempre se conserva: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 200 + 273,15 = 473,1 K
TL = 15 + 273,15 = 288,1 K
Rendimento de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 288,1/473,1 = 39,1 %
Resposta
ηmax = 39,1 %
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Sgen = 3,288 kJ/K
Geração de entropia: ao longo de um ciclo completo o fluido de trabalho não tem variação líquida de entropia. O reservatório quente perde QH/TH e o reservatório frio ganha QL/TL. A soma delas é a entropia gerada, que é zero para um ciclo reversível e positiva para todo ciclo real.
Calor rejeitado
QL = QH − W = 4700 − 2350 = 2350 kJ
Temperaturas absolutas
TH = 750 + 273,15 = 1023 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Variações de entropia dos reservatórios
ΔSH = −4700/1023 = −4,594 kJ/K
ΔSL = 2350/298,1 = 7,882 kJ/K
Sgen = 7,882 − 4,594 = 3,288 kJ/K
Resposta
Sgen = 3,288 kJ/K
Sgen > 0, então a máquina é possível, mas irreversível.
19.Ondas, som e óptica
Resposta: β2 = 46,94 dB
Ondas: uma onda periódica avança um comprimento de onda em um período, então v = fλ com T = 1/f. Numa corda esticada v = √(T/μ), com T a tração e μ = m/L a massa por metro. O som no ar viaja a cerca de 343 m/s a 20 °C, a luz no vácuo a c = 3,00 × 10⁸ m/s. A sonoridade é medida numa escala logarítmica: β = 10·log₁₀(I/I₀) dB com I₀ = 10⁻¹² W/m², então 10 vezes a intensidade acrescenta 10 dB. Uma fonte puntiforme espalha a sua potência P sobre uma esfera: I = P/(4πr²).
Razão de intensidades
I₂/I₁ = (1/8)² = 0,01563
Novo nível
β₂ = 65 + 10·log₁₀(0,01563) = 46,94 dB
Resposta
β2 = 46,94 dB
Cada vez que a distância dobra, o nível diminui cerca de 6 dB.
20.Ondas, som e óptica
Resposta: fb = 3217 Hz
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.