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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 100 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,9 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 8 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 100 km/htr = 0,9 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 15 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 27 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?
H = 15 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 2 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 45° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 2 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 35° com velocidade de 4,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 4,5 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 32 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 34 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Trabalho e energiaMédia
Um carro de 1200 kg sobe uma rampa de 3° a 90 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 750 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.
Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 1 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 1 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 19 kg que se move horizontalmente a 27 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 7 kg continua para a frente a 40 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 12 kg (positiva no sentido original).
M = 19 kgu = 27 m/sm1 = 7 kgv′1 = 40 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Em um cruzamento, um carro de 900 kg que vai para leste a 25 m/s colide com um carro de 1900 kg que vai para norte a 10 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.
m1 = 900 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 10 m/s (N)
v′ = m/s
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 2 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de glicerina, com a borda superior 2 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
d = 2 mH = 3 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
13.Continuidade e BernoulliMédia
Um tubo de Pitot estático em um túnel de vento indica uma diferença de 1250 Pa entre a pressão de estagnação e a pressão estática. A massa específica do ar é 1,2 kg/m³. Encontre a velocidade do ar v.
p0 − p = 1250 Paρ = 1,2 kg/m³
v = m/s
14.Continuidade e BernoulliDifícil
A água sobe por um tubo que se estreita de 100 mm para 40 mm enquanto sobe 2 m. Na seção 1 a pressão é 330 kPa e a velocidade é 1 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 na seção 2.
Uma máquina térmica recebe calor de uma fonte a 800 °C e rejeita calor para o ambiente a 20 °C. Sua eficiência térmica real é 47%. Encontre sua eficiência de segunda lei ηII, a razão entre a eficiência real e a eficiência de Carnot.
TH = 800 °CTL = 20 °Cη = 47%
ηII = %
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma máquina térmica recebe 1700 kJ de calor de um reservatório a 650 °C, produz 799 kJ de trabalho e rejeita o restante para um reservatório a 30 °C, por ciclo. Encontre a entropia total gerada Sgen por ciclo.
TH = 650 °CTL = 30 °CQH = 1700 kJW = 799 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondas, som e ópticaMédia
Um objeto está a 15 cm de uma lente delgada divergente com distância focal de 20 cm. Encontre o aumento m (negativo para uma imagem invertida).
do = 15 cmf = −20 cm
m =
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Um sensor em repouso emite ultrassom de 40 kHz em direção a um carro que se aproxima a 25 m/s e mistura o eco com o sinal emitido. Encontre a frequência de batimento fb (velocidade do som 343 m/s).
f = 40 kHzu = 25 m/sv = 343 m/s
fb = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 73,23 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 27,78·0,9 = 25 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·8) = 48,23 m
Total
d = 25 + 48,23 = 73,23 m
Resposta
d = 73,23 m
2.Cinemática
Resposta: y = 13,49 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
15 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 15/27 = 0,5556 s
Altura do encontro
y = 27·0,5556 − ½·9,81·0,5556² = 13,49 m
Resposta
y = 13,49 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 6,937 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·6,832) = 1,482 m
Resposta
d = 1,482 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: t = 4,613 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 45° = 22,63 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·22,63/9,81 = 4,613 s
Resposta
t = 4,613 s
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 158 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 34·cos 30° = 29,44 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 30° = 17 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 50 + 17·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17 + √(289 + 981))/9,81 = 5,366 s
Distância horizontal
x = vx·t = 29,44·5,366 = 158 m
Resposta
x = 158 m
7.Trabalho e energia
Resposta: P = 34,15 kW
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.
Força motriz
m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 3° = 616,1 N
F = 616,1 + 750 = 1366 N
Potência
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1366·25 = 34152 W = 34,15 kW
Resposta
P = 34,15 kW
8.Trabalho e energia
Resposta: v = 4,084 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 9,81·(1 − 0,15·1) = 8,338 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,85) = 4,084 m/s
Resposta
v = 4,084 m/s
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 19,42 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 19·27 = 513 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
513 = 7·40 + 12·v′2
v′2 = (513 − 280)/12 = 19,42 m/s
Resposta
v′2 = 19,42 m/s
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′ = 10,52 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 2 + 1,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·2,25 = 60,7 kN
Resposta
F = 60,7 kN
12.Força hidrostática
Resposta: F = 259,6 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3,5 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·3,5·6 = 259,6 kN
Resposta
F = 259,6 kN
13.Continuidade e Bernoulli
Resposta: v = 45,64 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli até o ponto de estagnação
O escoamento para na ponta, então sua energia cinética aparece como pressão adicional.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·1250/1,2) = 45,64 m/s
Resposta
v = 45,64 m/s
14.Continuidade e Bernoulli
Resposta: p2 = 291,3 kPa
Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.
Continuidade e Bernoulli
Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.
Lei geral dos gases: para uma quantidade fixa de gás ideal, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperaturas absolutas
T1 = 313,1 K, T2 = 383,1 K
Lei geral dos gases
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 10·(150/450)·(383,1/313,1) = 4,078 L
Resposta
V2 = 4,078 L
17.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: ηII = 64,66 %
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 800 + 273,15 = 1073 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Rendimento de Carnot
ηCarnot = 1 − 293,1/1073 = 72,68 %
Eficiência de segunda lei
ηII = η/ηCarnot = 47/72,68 = 64,66 %
Resposta
ηII = 64,66 %
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Sgen = 1,131 kJ/K
Geração de entropia: ao longo de um ciclo completo o fluido de trabalho não tem variação líquida de entropia. O reservatório quente perde QH/TH e o reservatório frio ganha QL/TL. A soma delas é a entropia gerada, que é zero para um ciclo reversível e positiva para todo ciclo real.
Calor rejeitado
QL = QH − W = 1700 − 799 = 901 kJ
Temperaturas absolutas
TH = 650 + 273,15 = 923,1 K
TL = 30 + 273,15 = 303,1 K
Variações de entropia dos reservatórios
ΔSH = −1700/923,1 = −1,842 kJ/K
ΔSL = 901/303,1 = 2,972 kJ/K
Sgen = 2,972 − 1,842 = 1,131 kJ/K
Resposta
Sgen = 1,131 kJ/K
Sgen > 0, então a máquina é possível, mas irreversível.
19.Ondas, som e óptica
Resposta: m = 0,5714
Óptica geométrica: numa fronteira, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (lei de Snell), com os ângulos medidos a partir da normal e n = c/v. Ao entrar num meio mais lento, o raio se aproxima da normal. A partir de um meio mais denso (n₁ > n₂), além do ângulo crítico θc = arcsin(n₂/n₁), toda a luz é refletida: reflexão interna total. Lentes delgadas e espelhos esféricos obedecem a 1/f = 1/do + 1/di com o aumento m = −di/do. Convenção de sinais: f > 0 para uma lente convergente e um espelho côncavo (f = R/2), f < 0 para uma lente divergente e um espelho convexo; di > 0 para uma imagem real, di < 0 para uma virtual, e m < 0 para uma imagem invertida.
Equação das lentes delgadas
1/di = 1/f − 1/do = 1/(−20) − 1/15
di = −8,571 cm
Aumento
m = −di/do = −(−8,571)/15 = 0,5714
Resposta
m = 0,5714
20.Ondas, som e óptica
Resposta: fb = 6289 Hz
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.