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1Fórmulas e métodos
Vetores: produto escalar e vetorial
Módulo
|a| = √(ax² + ay² + az²)
Vetor unitário
û = a/|a|
Componentes a partir de um ângulo
Fx = F·cos θ, Fy = F·sin θ
Produto escalar
a·b = axbx + ayby + azbz = |a||b|cos θ
Projeção escalar de a sobre b
a·b/|b|
Trabalho
W = F·d
Produto vetorial
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
Áreas
paralelogramo |a × b|, triângulo ½|a × b|
Momento em relação a O
MO = r × F, r = A − O
Volume de um paralelepípedo
V = |a·(b × c)|
Método
Escreva todo vetor em componentes; para uma força dada por um módulo e um ângulo, use F·cos θ e F·sin θ.
Para comprimentos e direções use o módulo √(x² + y² + z²) e o vetor unitário a/|a|.
Use o produto escalar para ângulos, projeções, perpendicularidade e trabalho: a·b = |a||b|cos θ.
Use o produto vetorial para vetores perpendiculares, áreas e momentos: escreva as três componentes com cuidado, mantendo a ordem a × b.
Reações de apoio em vigas
Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.
Treliça: método dos nós
Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão
Método
Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.
Pórticos e máquinas
Equilíbrio de cada membro
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Membro de duas forças
força ao longo da reta que passa pelos seus dois pinos
Força no pino
iguais e opostas nos dois membros que ele liga
Módulo de uma força no pino
F = √(Fx² + Fy²)
Alavanca, alicate, alavanca angular
Fin·a = Fout·b
Articulação de joelho
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Método
Desenhe a estrutura inteira e encontre as reações de apoio se houver no máximo três incógnitas.
Identifique os membros de duas forças: carregados apenas em dois pinos, sua força atua ao longo da reta entre os pinos.
Desmonte o pórtico e desenhe cada membro separadamente, com forças nos pinos iguais e opostas onde os membros se encontram.
Para cada membro, tome momentos em torno de um pino com forças desconhecidas e use depois ΣFx = 0 e ΣFy = 0; combine as componentes em um módulo só no final.
Esforço cortante e momento fletor
Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8
Método
Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.
Centroide e momento de inércia
Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)
2Exercícios
1.Vetores: produto escalar e vetorialMédia
Encontre o valor de k para o qual os vetores a = (−2, −3, −6) e b = (3, 3, k) são perpendiculares.
a = (−2, −3, −6)b = (3, 3, k)
k =
2.Vetores: produto escalar e vetorialDifícil
Para a = (−3, 3, 4) e b = (6, 5, 2), encontre a componente z (a × b)z do produto vetorial a × b.
a = (−3, 3, 4)b = (6, 5, 2)
(a × b)z =
3.Reações de apoio em vigasMédia
A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Ela suporta uma carga concentrada P a 2 m de A e um binário horário M a 4,5 m de A. Encontre a reação vertical RA, considerando positivo para cima.
L = 5 mP = 20 kN em 2 mM = 25 kN·m (horário) em 4,5 m
RA = kN
4.Reações de apoio em vigasDifícil
A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Uma carga P atua a 1,5 m de A, inclinada a 40° em relação à horizontal, e uma carga vertical Q atua a 3 m de A. Encontre o módulo da força de reação total RA no apoio fixo A.
L = 4 mP = 60 kN em 1,5 m, θ = 40°Q = 70 kN em 3 m
RA = kN
5.Treliça: método dos nósMédia
Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 5 maltura = 3 mB está a 4 m de Acarga vertical = 60 kN
FAC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 8 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 10 kNcarga horizontal = 10 kN →
FBC = kN
7.Pórticos e máquinasMédia
O pórtico em A mostrado está apoiado em um pino em A e em um rolete em B, a 4,8 m de distância, com o pino do vértice C a 4 m de altura e o tirante horizontal DE a 1,5 m acima do solo. Uma carga vertical de 2 kN atua na perna AC em K, a 1,2 m (na horizontal) de A. Encontre a tração T no tirante.
P = 2 kNAB = 4,8 maltura de C = 4 maltura de DE = 1,5 mdistância horizontal de A a K = 1,2 m
T = kN
8.Pórticos e máquinasDifícil
Uma lança horizontal uniforme AB de peso 1 kN está articulada a uma parede em A e sustentada por um cabo que vai da sua extremidade B ao ponto C da parede, 3 m acima de A. Uma carga de 5 kN está pendurada em B. Encontre a tração T no cabo.
W = 5 kNWb = 1 kNAB = 2,5 mAC = 3 m
T = kN
9.Esforço cortante e momento fletorMédia
Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.
L = 6 mw = 6 kN/m de 0 a 6 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
10.Esforço cortante e momento fletorDifícil
Encontre o momento fletor Mx na seção x = 5,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.
L = 6 mP = 15 kN em 2 mw = 6 kN/m de 0 a 6 mx = 5,5 m
Mx = kN·m
11.Centroide e momento de inérciaMédia
Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 220 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 190 mm. Base e abas têm todas 10 mm de espessura. Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.
b = 220 mmh = 190 mmt = 10 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inérciaDifícil
Uma placa de 200 mm × 150 mm tem um recorte retangular de 40 mm de largura e 30 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 52,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.
b = 200 mmh = 150 mmrecorte: 40 × 30 mmcentro do furo: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
3Soluções
1.Vetores: produto escalar e vetorial
Resposta: k = −2,5
Produto escalar:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, um escalar. Ele dá o ângulo entre dois vetores, cos θ = a·b/(|a|·|b|), e é nulo quando eles são perpendiculares. A projeção escalar de a sobre b é a·b/|b|, e uma força constante F que atua ao longo de um deslocamento d realiza o trabalho W = F·d.
Produto escalar igual a zero
a·b = (−2)·3 + (−3)·3 + (−6)·k = 0
−15 + (−6)·k = 0
Resolver para k
k = −(−15)/(−6) = −2,5
Resposta
k = −2,5
2.Vetores: produto escalar e vetorial
Resposta: (a × b)z = −33
Produto vetorial:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) é perpendicular aos dois vetores, e |a × b| = |a|·|b|·sin θ é a área do paralelogramo que eles formam (o triângulo tem metade dela). A ordem importa: b × a = −(a × b). O momento de uma força F aplicada no ponto A em relação ao ponto O é MO = r × F, com r = A − O.
Produto vetorial, componente por componente
(a × b)x = aybz − azby = 3·2 − 4·5 = −14
(a × b)y = azbx − axbz = 4·6 − (−3)·2 = 30
(a × b)z = axby − aybx = (−3)·5 − 3·6 = −33
Componente pedida
(a × b)z = −33
Resposta
(a × b)z = −33
Verificação: a × b é perpendicular aos dois vetores, então o seu produto escalar com a e com b é zero.
3.Reações de apoio em vigas
Resposta: RA = 7 kN
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.
Momentos em relação a A
Anti-horário positivo.
ΣMA = 0: RB·5 − 20·2 − 25 = 0
RB = 65/5 = 13 kN
Equilíbrio vertical
RA = 20 − 13 = 7 kN
Resposta
RA = 7 kN
Uma reação negativa atua para baixo.
4.Reações de apoio em vigas
Resposta: RA = 62 kN
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.
Componentes de P
Pv = 60·sin 40° = 38,57 kN
Ph = 60·cos 40° = 45,96 kN
Reações
ΣMA = 0: RB·4 = 38,57·1,5 + 70·3 → RB = 66,96 kN
Ay = 38,57 + 70 − 66,96 = 41,6 kN
Ax = Ph = 45,96 kN
Resultante em A
RA = √(45,96² + 41,6²) = 62 kN
Resposta
RA = 62 kN
5.Treliça: método dos nós
Resposta: FAC = 16 kN
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·5 = 60·4 → Cy = 48 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 48 = 12 kN
Nó C
O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.
sin γ = 3/3,162 = 0,9487, cos γ = 1/3,162 = 0,3162
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·8 = 10·3 + 10·3 → Cy = 7,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 7,5 = 2,5 kN
ΣFx = 0: Ax = −10 kN
Nó C
O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.
sin γ = 3/5,831 = 0,5145, cos γ = 5/5,831 = 0,8575
Pórticos e máquinas: ao contrário de uma treliça, um pórtico contém pelo menos um membro que suporta forças em mais de dois pontos, ou uma carga entre seus pinos. Procure primeiro os membros de duas forças: um membro carregado apenas em dois pinos tem sua força ao longo da reta que passa por eles, de modo que traz uma incógnita, e não duas. Depois use a estrutura inteira para as reações de apoio quando houver no máximo três incógnitas. Por fim, desmonte o pórtico: desenhe cada membro separadamente, com as forças nos pinos iguais e opostas nos dois membros que eles ligam, e escreva ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 para ele. Tomar momentos em torno de um pino elimina da equação as duas componentes da força desse pino.
Pórtico inteiro: momentos em torno de A
By = 2·1,2/4,8 = 0,5 kN
Perna BC: momentos em torno de C
0,5·2,4 = T·2,5
T = 0,48 kN
Resposta
T = 0,48 kN
8.Pórticos e máquinas
Resposta: T = 7,159 kN
Pórticos e máquinas: ao contrário de uma treliça, um pórtico contém pelo menos um membro que suporta forças em mais de dois pontos, ou uma carga entre seus pinos. Procure primeiro os membros de duas forças: um membro carregado apenas em dois pinos tem sua força ao longo da reta que passa por eles, de modo que traz uma incógnita, e não duas. Depois use a estrutura inteira para as reações de apoio quando houver no máximo três incógnitas. Por fim, desmonte o pórtico: desenhe cada membro separadamente, com as forças nos pinos iguais e opostas nos dois membros que eles ligam, e escreva ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 para ele. Tomar momentos em torno de um pino elimina da equação as duas componentes da força desse pino.
Ângulo do cabo
BC = √(2,5² + 3²) = 3,905 m, sin β = 0,7682
Momentos em relação a A
T·0,7682·2,5 = 5·2,5 + 1·1,25
T = 7,159 kN
Resposta
T = 7,159 kN
9.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: Mx = 26,25 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira.
Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 6·6·3
RB = 108/6 = 18 kN
ΣFy = 0: RA = 36 − 18 = 18 kN
Corte em x = 3,5 m e fique com a parte esquerda
Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.
M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 18·3,5 − 6·3,5·1,75 = 26,25 kN·m
Resposta
Mx = 26,25 kN·m
10.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: Mx = 10,75 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira.
Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 15·2 + 6·6·3
RB = 138/6 = 23 kN
ΣFy = 0: RA = 51 − 23 = 28 kN
Corte em x = 5,5 m e fique com a parte esquerda
Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.
M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.
Divida em retângulos
Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.
base: A1 = 220·10 = 2200 mm², y1 = 5 mm
duas abas: A2 = 2·10·180 = 3600 mm², y2 = 10 + 180/2 = 100 mm
Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.
Centroide
ȳ = (30000·75 − 1200·52,5)/(30000 − 1200) = 75,94 mm